tính toán khoa học

Ngày tải lên: 29/08/2013, 09:08

Ngày tải lên: 22/05/2014, 12:26

Ngày tải lên: 27/06/2014, 11:20

Ngày tải lên: 13/03/2014, 11:22

... sát bài toán điều khiển động học rôbốt và áp dụng vào một ví dụ cụ thể ,rôbốt Gryphon cùng với một chơng trình máy tính mô phỏng sinh động dễ dùng. Bài báo cũng đặt cơ sở cho việc tính toán động ... qq && do đó (i) H là hàm đà biết của t, từ (2.4) ta tính đợc ( ) t pp v=v . 3.4 Bài toán ngợc 3.4.1 Bài toán vị trí Mục đích bài toán nhằm xác định các góc (1,5) i i = để tay máy nắm ... có sự hỗ trợ của th viện đồ hoạ OpenGL. Chơng trình này làm nhiệm vụ giải bài toán động học thuận và bài toán động học ngợc của rôbốt Gryphon và thể hiện chuyển động của rôbốt theo các bộ số...

Ngày tải lên: 24/10/2012, 11:18

... phục vụ giảng dạy (và học tập) Q13. Điều kiện sử dụng các phương tiện phục vụ học tập dễ dàng, thuận lợi Q14. Phòng học có đủ chỗ ngồi Q15. Việc kiểm tra, đánh giá kết quả học tập được thực hiện ... học biết được rõ ràng mục tiêu đào tạo của ngành học Q2. Cấu trúc chương trình linh hoạt, tạo thuận lợi cho sinh viên Q3. Khối lượng chương trình cân đối giữa thời gian trên lớp và tự học ... (chính thức) cho từng môn học Q10. Sinh viên được thông báo đầy đủ về tiêu chí đánh giá của từng môn học Q11. Sinh viên được thông báo đầy đủ về kế hoạch giảng dạy các môn học Q12. Nhà trường có...

Ngày tải lên: 12/03/2013, 15:05

... lực học Robot và điều khiển Robot. Bài toán động học Robot là cơ sở, đầu vào cho các bài toán động lực học Robot và điều khiển Robot. Bài toán động học Robot gồm có động học thuận và động học ... (3.17) b2: tính c q  sử dụng công thức (3.28) b3: tính m q  sử dụng công thức (3.22) Dựa vào các bước giải bài toán động học ngược như trên ta xây dựng thủ tục INV_KHALIL() để tính toán vị ... trỡnh lm ỏn ti b mụn. tính toán động học thuận robot d dẫn động bằng phơng pháp khalil và phơng pháp gradient thu gọn 2 Như vậy các bước giải quyết bài toán như sau: b1: tính p q  sử dụng...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 10:02

... Thiết Kế Máy Cắt Thép Tấm CHƯƠNG 4: PHÂN TÍCH PHƯƠNG ÁN VÀ TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC MÁY 4.1. GIỚI THIỆU CHUNG Một kết cấu được xem là có tính công nghệ khi nó thoả mãn các yêu cầu kỹ thuật đã được ... tính được độ vận hành của dao nghiêng là H = 280 mm. -Thời gian của dao đi là : t = ).(6,5 50 280 s v H ≈= Vậy thời gian cắt chính của dao là : t = 5,6 ( s). 4.3. THIẾT KẾ TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC ... thực tế coi dầu như chất lỏng không đàn hồi, điều này giúp đơn giản việc tính toán và thiết kế nhưng thực chất dầu vẫn có tính đàn hồi do có các chất khí hoà tan trong dầu, điều này làm cho việc...

Ngày tải lên: 28/04/2013, 22:35

... Mol và tính toán hóa học Mol, khối lượng mol, thể tích mol là gì? Chuyển đổi giữa khối lượng mol, thể tích và lượng chất như thế nào? Tỉ khối của khí A đối với khí B là gì? Công thức hóa học và ... nào? Tỉ khối của khí A đối với khí B là gì? Công thức hóa học và phương trình hóa học được sử dụng trong tính toán hóa học như thế nào? Bài 2:SGK tr65 Em hãy tìm khối lượng của: a) 1 mol nguyên ... hiệu là N).  XIN CHÂN THÀNH CÁM ƠN Q THẦY CÔ VÀ CÁC EM HỌC SINH ĐÃ ĐẾN DỰ. Chúc q thầy cô dồi giàu sức khỏe. Chúc các em học sinh học tốt, chăm ngoan. _1 mol nguyên tử nhôm có chứa bao...

Ngày tải lên: 15/06/2013, 01:26

... lộ 13 Ơn tập sinh học năng cao 9 + 12 II. TÍNH KHỐI LƯNG PHÂN TỬ ARN (M ARN ) Một ribônu có khối lượng trung bình là 300 đvc , nên: M ARN = rN . 300đvc = 2 N . 300 đvc III. TÍNH CHIỀU DÀI VÀ ... 5 Ơn tập sinh học năng cao 9 + 12 - Tổng số a amin tham gia cấu trúc prôtêin để thực hiện chức năng sinh học ( không kể a amin mở đầu ) : ∑ aaP = Số P . ( 3 rN - 2 ) II . TÍNH SỐ PHÂN ... Gli G G G U X A G GV : Trần Minh Qnh – Cam lộ 7 Ơn tập sinh học năng cao 9 + 12 CÁC CƠNG THỨC TÍNH TỐN PHẦN I . CẤU TRÚC ADN I . Tính số nuclêôtit của ADN hoặc của gen 1. Đối với mỗi mạch của...

Ngày tải lên: 18/06/2013, 01:25

... đều bằng 22,4 lít. chất khí N phân tử Mol và tính toán hoá học *Công thức hoá học và phương trình hoá học được sử dụng trong tính toán hoá học như thế nào? *Tỉ khối của khí A đối với khí ... Bài học đến đây là kết thúc Xin chân thành cảm ơn các thày giáo, cô giáo và các em học sinh đà về dự tiết học này. Chúc sức khoẻ các thày giáo, cô giáo, chúc các em học sinh chăm ngoan, học ... NTK (PTK) = a ®vC => M = a gam Các thày giáo, cô giáo Về thăm lớp và dự giờ Bài giảng: Hoá học 8 Giáo viên: Là Minh Tuyên Trường THCS Sơn Lai iii. Thể tích mol của chất khí là gì? II....

Ngày tải lên: 19/07/2013, 01:25

... nghiên cứu khoa học độc lập. Ông chuyển qua quan tâm hơn về các môn khoa học khác, giao du kết bạn với những người yêu khoa học, trong các lãnh vực địa chất, động vật học, và thực vật học, tham ... ông, nơi mà bố và ông nội ông đã biết tiếng tăm về khoa học. Đại học này được thành lập năm 1582 và đã có thời kỳ cực thịnh về khoa học và y khoa ở thế kỷ 18. Nhưng đó là quá khứ. “Các bài giảng ... cậu học sinh Charles chẳng học hành gì tốt, ông bố có quyết định “khôn ngoan”, như Darwin bảo, kéo ông sớm ra khỏi trường của TS Butler để gửi ông lên Đại học Edinburgh với mục đích học y khoa, ...

Ngày tải lên: 26/07/2013, 01:25

... CÔNG THỨC TÍNH TOÁN - Tính số mol: n = m , n = V , n = C M . V (l) , n = số ng.tử (phân tử) M 22,4 N - Tính số nguyên tử (Phân tử) = n . N ( Số Avogađro N = 6.10 23 ) - Tính tỉ ... m hh 100% - Tính thể tích: V = n . 22,4 V dd (ml) = m dd V = n D C M - Tính độ tan: S = m ct . 100 - Tính nồng độ % của DD: C% = mct . 100% m dm m dd - Tính nồng độ ... M A M B 29 - Tính khối lượng mol: M A = d A/B . M B M A = d A/KK . 29 - Tính khối lượng: m ct = n . M m ct = C% . mdd 100% m dd = m ct . 100% m dd = V (ml) . d C% -Tính thành...

Ngày tải lên: 04/09/2013, 01:10

... =M A /29=1,1725=>M A = dA/kk.29=1,172.29=34gam Tiết9,10 Tính theo công thức hoá học I/ Kiến thức cần nắm: -1/ Biết công thức hoá học: Tính thành phần các nguyên tố %A= M A .Số mol nguyên tử A.100/M(hợp ... Chủ đề 3 :Mol và tính toán hoá học Thời lợng:14 tiết Phần bám sát Tiết 1và 2:Mol-khối lợng mol-thể tích của chất khí I/Khái ... A) 2/Biết thành phần nguyên tố:Xác định công thức hoá học của hợp chất Các bớc: -Tính khối lợng mỗi nguyên tố có trong 1 mol hợp chất m A =M.100/ %A -Tính số mol nguyên tử mỗi nguyên tố: n A =m A /M A =M hợp...

Ngày tải lên: 14/10/2013, 20:11

... 1)by 4 = a 2 Câu III (2 điểm) 1) Tính thể tích khối tròn xoay nhận được do quay quanh trục Oy hình phẳng hữu hạn được giới hạn bởi các đường y 2 = x và 3y − x = 2. 2) Tính tổng sau theo n S = C 0 2n − ... và lần lượt đi qua (d 1 ), (d 2 ). b) Chứng minh rằng hai đường thẳng (d 1 ), (d 2 ) chéo nhau. Tính khoảng cách giữa hai đường thẳng đó. 2) Gọi I là tâm đường tròn nội tiếp tam giác ABC, R và...

Ngày tải lên: 19/10/2013, 23:15

... nguyên không dấu Cộng số có dấuCộng số có dấu Trừ số có dấuTrừ số có dấu Biểu diễn số ốCác bộ tính toán số học Biểu diễn số thực bằng số dấu ấchấm tĩnh Số bù 2Số bù 2 Bộ cộng và trừBộ cộng và trừ Nhân...

Ngày tải lên: 20/10/2013, 08:15

... lụt tàn phá đất đai HỌ TÊN :……………………………………………………. HỌC SINH LỚP : ………………………………… SỐ BÁO DANH TRƯỜNG TIỂU HỌC BẠCH ĐẰNG KTĐK CUỐI HỌC KÌ I NĂM HỌC 2010 – 2011 MÔN : TIẾNG VIỆT ( ĐỌC ) – LỚP 5 GIÁM ... MÔN KHOA HỌC I. TRẮC NGHIỆM: 1. Để bảo vệ sức khoẻ về thể chất và tinh thần tuổi dậy thì, chúng ta không ... yêu thương, chăm sóc, chia sẻ niềm vui, nỗi buồn. Em hãy tả hình dáng, tính tình một người thân mà em yêu quý nhất. MÔN TOÁN 7. Hãy chọn các từ sau đây : mang thai, máu, suy giảm, AIDS, vi-rút,...

Ngày tải lên: 24/11/2013, 21:11

... 16 TKMH ĐCĐT TẠ NGỌC TUYÊN TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC & ĐỘNG LỰC HỌC KHUỶU TRỤC THANH TRUYỀN Động học và động lực học là môn học dùng phương pháp quan điểm cơ học để nghiên cứu quy luật chuyến ... quán tính. Mục đích của việc tính toán động lực học là xác định các lực do hợp lực của hai loại lực trên đây tác dụng lên CCTKTT và mô men do chính chúng sinh ra để làm cơ sở cho việc tính toán ... cơ, tính toán sức bền của các chi tiết, nghiên cứu trạng thái mài mòn và tính toán dao động xoắn của hệ trục khuỷu. Việc khảo sát động lực học được dựa trên phương pháp và quan điểm của cơ học...

Ngày tải lên: 06/01/2014, 14:58

Ngày tải lên: 12/01/2014, 22:37

Ngày tải lên: 19/01/2014, 21:20