... quan Phần II: Phân tích kết cấu Phần III :Tính toán Phần IV:Xây dựng quy trình hàn Với đề tài: Tính toán dầm chịu tải an toàn cho cấu nâng giúp ích cho em nhiều Sau thời gian tìm hiểu, em hoàn ... bền 3.2 TÍNH TOÁN CHO CÔNG XÔN Do dầm AC BD có tính chất chịu tải đối xứng, ta chi cần tính toán cho dầm (dầm AC) 3.2.1 Xác định lực mômen - Dầm AC chịu cắt chịu uốn lớn vị trí C Do ta cần tính ... cầu trục làm ba cấu chính: Cơ cấu nâng vật, cấu di chuyển xe con, cấu di chuyển cầu [5] GV hướng dẫn: Nguyễn Trọng Thông SV thực hiện: Trịnh Văn Tĩnh Lớp – HK5 Đồ án môn học: Kết cấu hàn Cầu trục...
Ngày tải lên: 26/02/2015, 16:32
... Cấu tạo chung cầu trục: PHẦN 2: TÍNH DẦM CẦU TRỤC (D) 4 6 Xác định kích thước tiết diện dầm cầu trục a, Tính toán sơ lần b, Tính chọn sơ lần PHẦN 3: TÍNH TOÁN DẦM DỌC a, Tính chon sơ lần b, Tính ... thiết kế, người ta chia cầu trục làm ba cấu chính: Cơ cấu nâng vật, cấu di chuyển xe con, cấu di chuyển cầu PHẦN 2: TÍNH DẦM CẦU TRỤC (D) Do xưởng có ổn định nâng hạ vật nặng gây xoắn Do ta chọn ... Khoa Cơ Khí Đồ Án Kết Cấu Hàn Lớp HK5 ======================================= Nguyên tắc tính toán xuyên suốt đồ án môn kết cấu theo điều kiện trạng thái ứng suất cho phép Vì điều kiện tính toán...
Ngày tải lên: 26/02/2015, 17:00
Tài liệu Tính toán cần cẩu Derrick tải trọng nâng 3T dùng cho tàu thủy - chương 4: tính toán các cơ cấu chính pptx
... giới hạn mỏi, tùy theo trường hợp tính, N/mm2 [n]- hệ số an toàn thấp cho phép 2.1.4 Tính Toán Hiệu Suất Khi xác đònh tải trọng tính toán khí động học cấu, cần phải tính đến tổn thất ma sát khâu, ... việc độ dốc đường Đối với trường hợp tính toán cho chi tiết phận hãm gió, thiết bò phanh hãm Tải trọng gió tính toán máy trục làm việc trời cần phải tính toán đến tải trọng gió lấy theo bảng ... điểm phép Cần trục cảng Các cần trục khác tính cần trục - Tính kết cấu kim 400 250 250 150 50 50 loại, cấu tính đứng vững cần trục - Tính công suất động - Tính sức bền mỏi Bảng 2-3: Áp lực gió tác...
Ngày tải lên: 24/12/2013, 16:16
Xây dựng chương trình tính toán phụ tải động cho cơ cấu nâng hạ cần trên phần mềm Matlab
... bốc xếp Chơng Cơ sở tính toán xây dựng mô hình toán cho cấu nâng hạ cần 2.1 Cơ sở tính toán 2.1.1 Tính toán tĩnh động cho cấu Mỗi cấu cần trục, không phụ thuộc vào chức nó, đợc cấu thành từ phần ... 1: Nghiên cứu tổng quan cấu nâng hạ cần cho cần trục - Chơng 2: Xây dựng mô hình toán cho cấu nâng hạ cần - Chơng 3: Thiết lập chơng trình tính toán phụ tải động cho cấu nâng hạ cần Mun bit quỏ ... định Sự tải cấu momen d khác Ngoài tải lớn bội số cuẩ momen khởi động lớn hệ số tải động nhỏ 2.2 Xây dựng mô hình toán cho cấu nâng hạ cần 2.2.1 Xây dựng mô hình toán cho động cơ cấu nâng hạ cần...
Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:09
nghiên cứu khái quát về truyền động điện cho cơ cấu nâng hạ. xây dựng chương trình tính toán động lực học của cơ cấu nâng
... công tác cấu điều khiển chuyển động chính: a Cần trục chân đế(cần cẩu chân đế): Cần trục chân đế có cấu chính: Cơ cấu nâng hạ hàng; Cơ cấu nâng hạ cần; Cơ cấu quay (Cơ cấu quay mâm); Cơ cấu di chuyển ... bánh lốp có tính động, suất cao Các cấu điều khiển chuyển động cầu trục giàn bánh lốp bao gồm: Cơ cấu nâng hạ hàng; Cơ cấu di chuyển xe con; Cơ cấu di chuyển giàn cấu nâng hạ hàng (nâng hạ công ... Tck n Mđt= ; i i i =1 M i =1 i i t ; Tck Chơng II MÔ HìNH TíNH TOáN CHO cấu nâng hạ 2.1 Tính toán cấu nâng hạ: Đặc điểm quan trọng cấu nâng hạ hàng trọng tải hàng hoáQ(KG), tốc độ chuyển động...
Ngày tải lên: 30/08/2014, 22:19
Đồ án truyền động điện tính toán và thiết kế truyền động cho cơ cấu nâng hạ cầu trục
... thiệu đặc tính cơ, đặc tính tốc độ, thông số ảnh hưởng tới dạng đặc tính cơ, tính toán điện trở phụ mở máy vấn đề hãm máy động điện xoay chiều không đồng pha rotor dây quấn Chương : Tính toán thiết ... TẬP: Tính toán thiết kế truyền động điện cho cấu nâng hạ cầu trục dùng động điện không đồng xoay chiều pha rotor dây quấn -Yêu cầu tính toán thiết kế sau -Động mở máy qua cấp điện trở phụ, tính ... đặc tính tự nhiên Trình bày đặc tính động không đồng pha rotor dây quấn mở máy qua cấp điện trở Các vấn đề liên quan đến đặc tính Xác định mở máy phương pháp đồ thị Tính toán cấu nâng...
Ngày tải lên: 31/03/2015, 10:41
TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ TRUYỀN ĐỘNG CHO CƠ CẤU NÂNG HẠ CẦU TRỤC
... PHẦN I: TÍNH TOÁN VÀ THẾT KẾ CƠ CẤU NÂNG HẠ CẦU TRỤC DÙNG ĐCĐ KĐB XOAY CHIỀU BA PHA ROTOR DÂY QUẤN CHƯƠNG I: ĐẶC TÍNH CƠ CỦA ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA I)ĐÔN ̣ G CƠ KHÔNG ĐÔN ... ĐIỆN PHẦN I: TÍNH TOÁN VÀ THẾT KẾ CƠ CẤU NÂNG HẠ CẦU TRỤC DÙNG ĐCĐ KĐB XOAY CHIỀU BA PHA ROTOR DÂY QUẤN CHƯƠNG I: ĐẶC TÍNH CƠ CỦA ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA I)ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG ... TẬP: Tính toán thiết kế truyền động điện cho cấu nâng hạ cầu trục dùng động điện không đồng xoay chiều pha rotor dây quấn -Yêu cầu tính toán thiết kế sau -Động mở máy qua cấp điện trở phụ, tính...
Ngày tải lên: 07/06/2016, 16:36
TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ TRUYỀN ĐỘNG CHO CƠ CẤU NÂNG HẠ CẦU TRỤC
... ngc chiu Trng thỏi hóm mỏy c s dng cỏc trng hp sau: - Cn dng nhanh ng c - Gi cho ti th nng c h xung vi tc khụng i - Gi cho mt ti trng ng yờn trờn cao nú cú khuynh hng ri xung t 1.6.1 Hóm tỏi sinh: ... v n01 n n01, M =0 Trờn trc ng c cũn mụment cn MC ngc chiu vi n nờn nú tip tc lm cho ng c gim tc, ng thi M tng dn cho n C thỡ cõn bng M = MC H thng s lm vic n nh tc thp 19 19 H ti th nng bng ... im A, h ti ngi ta tin hnh o cc tớnh in ỏp t lờn phn ng ca ng c (kt hp úng thờm in tr ph hn ch cho dũng in hóm ban u khụng vt quỏ 2,5I m), im lm vic chuyn t A sang B1 Lỳc ny quỏn tớnh tc n...
Ngày tải lên: 01/12/2016, 20:11
Bài tập lớn trang bị điện máy xếp dỡ đề tài tính chọn động cơ và xây dựng hệ thống điều khiển cho cơ cấu nâng hạ hàng
... s 1.2 Tính chọn động Trong hệ thống truyền động điện có động gọi động thực Vì ta cần tính chọn động Với cấu nâng cần trục ta chưa biết giane đồ phụ tải mà biết thông số hệ thống nên ta tính chọn ... Mômen định mức tính theo công thức; Mđm = Pdm 975 20.975 = = 45,88 KG.m 425 425 Vậy : Mqđ < Mđm ⇒ Động chọn thoả mãn điều kiện phát nhiệt CHƯƠNG 4: XÂY DỰNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN CHO CƠ CẤU NÂNG 2.1 Giải ... động cơ, phanh điện từ không cấp điện => động dừng lại + Thiết bị bảo vệ T max có tác dụng sức căng cáp vượt giá trị cho phép làm cho cấu ngừng lại + Thiết bị bảo vệ Mc có tác dụng hàng nâng...
Ngày tải lên: 24/04/2014, 19:43
TÍNH CHỌN ĐỘNG cơ và xây DỰNG hệ THỐNG điều KHIỂN CHO cơ cấu NÂNG hạ HÀNG
... truyền động điện có động gọi động thực Vì ta cần tính chọn động Với cấu nâng cẩn trục ta cha biết đợc giản đồ phụ tải mà biết thông số hệ thống nên ta tính chọn động theo phơng pháp gần 1.2.1 S b ... cho phanh c ly t cu chnh lu - C: ng c thc hin - QG: Qut giú lm mỏt - BA1, BA2: Cỏc bin ỏp h ỏp cp ngun cho h thng phanh v h thng iu khin - Rp: in tr phúng in cho cun phanh - Rh: in tr hn ch cho ... khin cho c cu nõng 2.1 Gii thớch cỏc ký hiu: - ACB1, ACB2: Cỏc cu dao t ng cú chc nng bo v ngn mch - CC1, CC2, CC3, CC4: Cỏc cu chỡ bo v ngn mch cho h iu khin - CC5, CC6: Cu chỡ bo v ngn mch cho...
Ngày tải lên: 13/06/2016, 21:27
ĐỒ ÁN TÍNH CHỌN ĐÔNG CƠ CHO CƠ CẤU NÂNG HẠ
... cẩu, cầu trục Ở học kỳ nhóm em chọn đề tài: Tính chọn động điện cho cấu nâng hạ cầu trục” với thông số yêu cầu sau: Chiều cao nâng: 10 m Tốc độ nâng hạ: 0,35 m/s Trọng lượng tải: 4000 kg Trọng ... nhật , tạo điều kiện cho cầu trục chạy dọc suốt phân xưởng Xe con: thiết bị đặt xe cầu dịch chuyển chiều dài xe cầu Cơ cấu nâng hạ: đặt xe đóng vai trò nâng hạ hang hóa Nhờ cấu tạo mà cầu trục ... thống cấu nâng hạ nói chung cầu trục nói riêng, yêu cầu trình tăng tốc giảm tốc phải êm Ở máy nâng tải trọng, gia tốc cho phép thường quy định theo khả chịu đựng phụ tải động Đối với cấu nâng...
Ngày tải lên: 23/04/2017, 07:57
Đồ án môn học điện cơ : Thiết kế hệ truyền động cho cơ cấu nâng hạ cầu trục. Mô phỏng matlab
... _ Chương : Mô tả chung hệ truyền động cho cấu nâng hạ cầu trục 1.1 .Cơ cấu nâng hạ cầu trục: Hình 1.1 : Sơ đồ cấu tạo cầu trục Cầu trục điện sử dụng nhiều ngành kinh tế khác ... hạn chế gia tốc Ở phận nâng hạ cầu trục có yêu cầu hạn chế gia tốc Ở phận nâng hạ cầu trục gia tốc cho phép thường quy định theo khả chịu đựng phụ tải động cấu VD: cấu nâng hạ cầu trục gia tốc ... < có nghĩa cấu làm việc chế độ hạ động lực 2.1.3 Tính hệ số tiếp điện tương đối TĐ%: Khi tính toán hệ số tiếp điện tương đối ta bỏ qua thời gian mở máy hãm máy Chu kỳ làm việc cấu nâng hạ bao...
Ngày tải lên: 19/12/2013, 08:08
Tài liệu Thiết kế bộ điều khiển tối ưu cho cơ cấu nâng của cần trục doc
... dễ dàng thực nhờ trợ giúp phần mền Matlab, Maple, Bài báo làm tài liệu tham khảo cho việc tính toán BĐKTU cấu nâng cổng trục, cầu chuyền tải, cần trục dạng cần… TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Jer Nang ... dẫn đến kết tính toán Hình3 Sự phụ thuộc biên độ vận tốc dao động m2 vào t u=0 u=uo Như vậy, BĐKTU thiết kế theo PP đảm bảo lượng tiêu hao nhỏ mà đảm bảo hệ làm việc ổn định; việc tính toán dễ dàng ... J o , kiểm tra tính ổn định hệ: Re al ( eig(A c + Bc Fc ) ) < Bước - Xuất kết uj, Jj ứng với trường hợp thỏa mãn điều kiện Bước 3, đem so sánh với uo, Jo đánh giá sai khác * Kết tính matlab 7.5:...
Ngày tải lên: 26/12/2013, 01:16
Nghiên cứu khái quát về cơ cấu nâng hạ cầu trục giàn bốc xếp container.Thiết kế hệ thống giám sát truyền động điện dùng biến tần PWM cho cơ cấu nâng hạ hàng
... + Phân loại theo cấu tạo cấu di chuyển: - Cơ cấu di chuyển tịnh tiến - Cơ cấu di chuyển quay góc tới hạn - Máy nâng vận chuyển đặt cố định + Phân loại theo cấu bốc hàng : - Cơ cấu bốc hàng thùng ... nguồn cho phanh 5PL : Role dùng để báo hiệu cố 31.1 :Cảm biến cuối hành trình nâng( 31.1 = nâng cao cho phép) HUS : Role trung gian điều khiển dừng nâng cao cho phép 31.2 : Cảm biến cho hệ thống nâng ... làm mát cho động nâng có Pđm = 650W Một động bơm thủy lực dùng cho chuyển đổi khung nâng có Pđm = 5.5kW Một động phục vụ cho cấu phanh Bốn động truyền động chống lắc Bốn quạt làm mát cho bốn...
Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:22
Chương 2 Thiết kế hệ truyền động điện cho cơ cấu nâng hạ hàng dùng biến tần PWM
... khiển theo chiều nâng hàng cấp tốc độ Các tín hiệu đầu tương ứng PLC cho phép cấp nguồn cho động cấu nâng hạ hàng:B01D,B01E,B10A,B10F,B10E,B10D,… Các tín hiệu cho phép cấp nguồn cho động phanh,động ... u dao đóng nguồ n cho qua ̣t làm mát của đô ̣ng nâng +22MCB:Cầ u dao dóng nguồ n chính cho qua ̣t làm mát cho đô ̣ng nâng +21M:Công tắ c tơ chính đóng nguồ n cho qua ̣t làm mát ... EMX1,EMX2,3CR,4CR,5CR,7CR,HOS,HELS,20CR,1MA cuộn hút công tắc tơ 1M 24M cấp điện cho phép cấp nguồn cho biến tần để tạo điện áp cấp nguồn cho động cơ cấu nâng hạ hàng động phanh cấp điện trạng thái sẵn sàng Khi đưa...
Ngày tải lên: 01/01/2014, 00:32
THIẾT KẾ HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN DÙNG BIẾN TẦN PWM CHO CƠ CẤU NÂNG HẠ HÀNG
... dụng cho cầu trục RTG Công dụng Cơ cấu nâng hạ Số lượng Loại Phanh đĩa điện thuỷ lực xoay chiều Cơ cấu di chuyển xe Phanh đĩa điện từ chiều Cơ cấu di chuyển cầu trục Phanh đĩa điện từ chiều Cơ cấu ... thiết dùng tính toán cấu nâng- hạ Từ phân tích đặc điểm công nghệ cấu cần trục nâng- hạ, ta nhận thấy chu kỳ làm việc cấu nâng thường bao gồm giai đoạn: Hạ không tải, nâng tải, hạ tải nâng không ... cho toàn phụ tải cầu trục 16 CHƯƠNG THIẾT KẾ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN DÙNG BIẾN TẦN PWM CHO CƠ CẤU NÂNG HẠ HÀNG 2.1 SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ ĐIỀU KHIỂN CƠ CẤU NÂNG HẠ HÀNG 2.1.1 Xây dựng công thức cần thiết cho...
Ngày tải lên: 01/01/2014, 00:52
đồ án điện cơ thiết kế bộ truyền động cho cơ cấu nâng hạ cầu trục 20 tấn
... động cấu VD: cấu nâng hạ cầu trục gia tốc phải nhỏ 0,2 m để không bị giật đứt dây cáp s 1.3 Yêu cầu công nghệ: a Đặc tính tải: Phụ tải cấu nâng hạ phụ tải Động cho truyền động nâng hạ làm việc ... h < có nghĩa cấu làm việc chế độ hạ động lực 3.3 Tính hệ số tiếp điện tơng đối TĐ%: Khi tính toán hệ số tiếp điện tơng đối ta bỏ qua thời gian mở máy hãm máy Chu kỳ làm việc cấu nâng hạ bao gồm ... phục hồi Để đảm cho ngời thiết bị vận hành sơ đồ khống chế phải có công tắc hành trình để hạn chế chuyển động cấu chúng lên vị trí giới hạn ( Đối với cấu nâng hạn chế hành trình nâng mà không cần...
Ngày tải lên: 04/03/2014, 16:43
nghiên cứu tổng quan về cơ cấu nâng hạ cầu trục giàn bốc xếp container. thiết kế hệ truyền động điện dùng biến tần pwm cho cơ cấu nâng hạ hàng
... công thức cần thiết cho tính toán cấu nâng 2.4 thiết kế hệ truyền động điện dung biến tần PWM cho cấu nâng hạ hàng 2.5 sơ đồ 3 6 13 16 21 27 Chương 3: Thiết kế điều khiển cho cấu nâng hạ cầu trục ... quấn , động nâng hạ cấu 3.2 Mô hình mô hệ thống cấu nâng hạ 3.3 Mô hình tính toán phụ tải động 3.4 Đặc tính mômen tốc độ động truyền động 3.5 Đặc tính mômen phụ tải động nâng 3.6 Đặc tính mômen ... thiết dùng tính toán cấu nâng- hạ Từ phân tích đặc điểm công nghệ cấu cần trục nâng- hạ, ta nhận thấy chu kỳ làm việc cấu nâng thường bao gồm giai đoạn: Hạ không tải, nâng tải, hạ tải nâng không...
Ngày tải lên: 22/04/2014, 18:49
Đồ án thiết kế hệ truyền động cho cơ cấu nâng hạ cầu trục
... nhật , tạo điều kiện cho cầu trục chạy dọc suốt phân xưởng Xe con: thiết bị đặt xe cầu dịch chuyển chiều dài xe cầu Cơ cấu nâng hạ: đặt xe đóng vai trò nâng hạ hang hóa Nhờ cấu tạo mà cầu trục ... xe cầu 4.Đặc điểm cấu nâng hạ cầu trục Momen cản cấu không đổi độ lớn chiều chiều quay động thay đổi Nói cách khác, momen cản cấu nâng hạ thuộc loại momen cản năng, có đặc tính Mc = constant ... có yêu cầu với hệ thống truyền động cho cấu cầu trục sau: - Sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển tự động đơn giản - Các phần tử cấu thành có độ tin cậy cao, đơn giản cấu tạo, thay dễ dàng - Trong sơ đồ...
Ngày tải lên: 13/03/2015, 08:03
Thiết kế hệ truyền động cho cơ cấu nâng cần trục sử dụng động cơ điện một chiều
... momen gây chuyển, tức hướng theo chiều quay động Dạng đặc tính cấu nâng hạ: ω -Mc Mc M Hình 1.2 Đặc tính cấu nâng hạ Từ đặc tính cấu nâng hạ ta có nhận xét: Hạ hãm: Tải trọng lớn momen tải trọng ... 2, cấu nâng hạ, gồm cấu nâng cấu nâng phụ Ngoài có cấu phanh hãm Phanh dùng cầu trục thường có loại: phanh đĩa, phanh guốc phanh đai Xe cầu: Là khung thép hình chữ nhật, thiết kế với kết cấu ... hành trình cho xe con, xe cầu, cấu nâng hạ Có thể tự động cắt nguồn có người làm việc xe cầu 1.2 Đặc tính phụ tải 1.2.1 Momen động nâng hạ Khảo sát cấu nâng hạ người ta thấy rằng, nâng tải, momen...
Ngày tải lên: 08/10/2015, 13:04