tác động 2 chiều xy lanh tác động kép

... 2. 2 Xy lanh 47 2. 2.1 Xy lanh tác động đơn ( xylanh tác động môt chiều) 47 2. 2 .2 Xy lanh tác động chiều (xy lanh tác động kép) .48 2. 3 Động khí nén 49 2. 3.1 ... hiệu xy lanh tác động chiều 2. 2 .2 Xy lanh tác động chiều (xy lanh tác động kép) a) Nguyên lý làm việc Nguyên tắc hoạt động xylanh tác động kép áp suất khí nén dẫn vào phía xylanh b) Ký hiệu - Xylanh ... tác động đơn ( xylanh tác động môt chiều) a) Khái niệm Xy lanh tác động chiều xy lanh mà áp lực tác động vào xylanh phía, phía ngược lại lực lò xo tác động hay ngoại lực tác độn Hình 3 .2: xy lanh...

Ngày tải lên: 19/02/2016, 00:28

... 2. 2 Xy lanh 47 2. 2.1 Xy lanh tác động đơn ( xylanh tác động môt chiều) 47 2. 2 .2 Xy lanh tác động chiều (xy lanh tác động kép) .48 2. 3 Động khí nén 49 2. 3.1 ... hiệu xy lanh tác động chiều 2. 2 .2 Xy lanh tác động chiều (xy lanh tác động kép) a) Nguyên lý làm việc Nguyên tắc hoạt động xylanh tác động kép áp suất khí nén dẫn vào phía xylanh b) Ký hiệu - Xylanh ... tác động đơn ( xylanh tác động môt chiều) a) Khái niệm Xy lanh tác động chiều xy lanh mà áp lực tác động vào xylanh phía, phía ngược lại lực lò xo tác động hay ngoại lực tác độn Hình 3 .2: xy lanh...

Ngày tải lên: 07/05/2016, 10:26

... 9,81 9,81.107 2, 72. 10-6 2, 34.10-3 6, 12. 1019 3,60.106 3,60.1013 3,67.105 860 2, 25.1 025 4187 4,19.1010 427 1,16.10-3 2, 61.1 022 1,6.10-19 1,6.10- 12 1,63.10 -20 4,45.10 -26 3,83.10 -23 Bảng 1.4 biểu thị ... sinh tác động lực N để vật thể dịch chuyển quảng đường m J = Nm J erg kpm kWh kcal eV 107 0,1 02 2,78.10-7 2, 39.10-4 6 ,24 .1018 10-7 1, 02. 10-8 2, 78.10-14 2, 39.10-11 6 ,24 .1011 9,81 9,81.107 2, 72. 10-6 ... màng 100 125 150 mỏng 2, 5 Nối vng góc1, 52, 53,55 1015 Độ cong R = d0,30,50,61 1, 52 2,5 Độ cong R = 2d0,150 ,25 0,30,50, 81 1,5 Ống nối T2 10 1 520 Ống nối thu nhỏ0,50,7 Van mở phần S1S2S3S4 12, 53,5...

Ngày tải lên: 16/06/2016, 00:23

... 2. 2 Xy lanh 47 2. 2.1 Xy lanh tác động đơn ( xylanh tác động môt chiều) 47 2. 2 .2 Xy lanh tác động chiều (xy lanh tác động kép) .48 2. 3 Động khí nén 49 2. 3.1 ... hiệu xy lanh tác động chiều 2. 2 .2 Xy lanh tác động chiều (xy lanh tác động kép) a) Nguyên lý làm việc Nguyên tắc hoạt động xylanh tác động kép áp suất khí nén dẫn vào phía xylanh b) Ký hiệu - Xylanh ... tác động đơn ( xylanh tác động môt chiều) a) Khái niệm Xy lanh tác động chiều xy lanh mà áp lực tác động vào xylanh phía, phía ngược lại lực lò xo tác động hay ngoại lực tác độn Hình 3 .2: xy lanh...

Ngày tải lên: 22/08/2016, 10:47

... P0.6/AD6 P0.7/AD7 XTAL2 10uF RST P2.0/A8 P2.1/A9 P2 .2/ A10 P2.3/A11 P2.4/A 12 P2.5/A13 P2.6/A14 P2.7/A15 R1 10k P1.0 P1.1 P1 .2 P1.3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7 29 30 31 PSEN ALE EA P1.0 P1.1 P1 .2 P1.3 P1.4 P1.5 ... P3.0/RXD P3.1/TXD P3 .2/ INT0 P3.3/INT1 P3.4/T0 P3.5/T1 P3.6/WR P3.7/RD 39 AD0 38 AD1 37 AD2 36 AD3 35 AD4 34 AD5 33 AD6 32 AD7 21 ST 22 EOC 23 OE 24 ALE 25 A0 26 A1 27 A2 28 10 11 12 13 14 15 16 17 ... ADD C ADD B ADD A IN7 IN6 IN5 IN4 IN3 IN2 IN1 IN0 16 12 22 23 24 25 28 27 26 +5V 12MHz +5V AD0 AD1 AD2 AD3 AD4 AD5 AD6 AD7 33p +5V 1K +5V X1 +5V R2 RP1 C2 P1.6 P H TH NG I U KHI N O NHI T hi...

Ngày tải lên: 09/05/2014, 21:13

... 1,99 2, 09 2, 13 2, 15 2, 25 2, 25 2, 32 2,34 2, 40 2, 44 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 2, 52 2,53 2, 61 2, 65 2, 71 2, 77 2, 82 2,88 2, 91 2, 97 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 2, 99 3,06 3, 12 3,18 3,19 3 ,28 3,30 ... Vo(V) tC Vo(V) 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 0,98 1,01 1,08 1 ,20 1 ,21 1 ,25 1 ,29 1,33 1,39 1,47 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 1,49 1,54 1,61 1, 62 1,70 1,73 1, 82 1,88 1,91 1, 92 40 41 42 43 44 45 46 ... 101 20 000 25 0 60000 89 25 000 20 2 65000 81 30000 180 70000 79 35000 150 75000 72 40000 1 32 80000 67 45000 126 Quan h gia in ỏp u v cng ỏnh sỏng 4.000 3.000 2. 000 1.000 0.000 10 00 15 00 20 00 25 ...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 02:21

... trộn 19 2. 1 Mạng CAN Bus thực tế 23 2. 2 Một nút mạng CAN Bus 23 2. 3 Mô hình tham chiếu mạng CAN mô hình lớp 25 ISO-OSI 2. 4 Sơ đồ khối hệ thống 27 2. 5 Sơ đồ liên kết vật lý hệ thống 28 2. 6 Sơ ... SUẤT VỚI DO, [%] DO 40 27 2 29 , 42 B5 40 27 4 29 ,34 - 0 ,27 B10 40 27 6 29 ,34 - 0 ,27 B15 40 27 8 29 ,19 - 0,78 B20 40 27 9 29 ,14 - 0,95 - b Các số liệu so sánh tác động đến môi trường Bảng 1.4 Kết đo số ... 141,93 873,99 14,465 120 ,14 BO20% 3,4765 1 02, 99 576, 62 16 ,20 4 67,65 16 18 16 14 12 10 CO2 [%] O2[%] DO B5 B10 B15 B20 CO[ppm] 160 140 120 100 80 60 40 20 CO[ppm] DO B5 B10 B15 B20 Nox[ppm] 1000 800...

Ngày tải lên: 25/11/2016, 09:06

... Calculate Error © 20 04, HOÀNG MINH SƠN Calculate Output n Time event? y Chương 8: Công nghệ hướng đối tượng ĐKPT © 20 05 - HMS 29 Tương tác ₫ối tượng 1: call B A A 2: return A B 1: send © 20 04, HOÀNG ... © 20 05 - HMS 25 Use case Operator Operator Operator Interface System © 20 04, HOÀNG MINH SƠN Startup&Shutdown H/A Reconfiguring Engineer Chương 8: Công nghệ hướng đối tượng ĐKPT © 20 05 - HMS 26 ... tượng ĐKPT © 20 05 - HMS 20 Ví dụ: Hệ thống ₫iều khiển Controller w B - -1 z C A u y © 20 04, HOÀNG MINH SƠN Sensor Actuator Process Chương 8: Công nghệ hướng đối tượng ĐKPT © 20 05 - HMS 21 Lớp giao...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:04

... chương trình hoạt động điều khiển nhiều tác vụ © 20 04, HOÀNG MINH SƠN Tác vụ (TASK) © HMS – Tác vụ tuần hoàn (Periodic Task) – Tác vụ kiện, task đơn (Event Task, Single Task) – Tác vụ rỗi (Idle ... © 20 05 - HMS © 20 04, HOÀNG MINH SƠN Tiến trình chuẩn hóa IEC 61131 1977: IEC 848 1979: Bắt đầu soạn thảo IEC 1131 19 82: Hoàn thành thảo (5 nhóm làm việc) 1983: DIN 1 923 9 PLC-Programming 19 92: ... © 20 04, HOÀNG MINH SƠN FB_NAME © HMS X 0 .25 P1 P2 P3 VAR O1 O2 EN D_VA R Y ( s t * ta ements offunct ionblock body * ) EN D_FU N CTIO N_BLO C K Các tham số thực Chương 9: Chuẩn IEC 61131-3 © 20 05...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:04

... Devices © 20 05 - HMS © 20 04, HOÀNG MINH SƠN Nối dây kiến trúc cổ ₫iển (PLC,DCS) Chương 6: Kiến trúc FCS © 20 05 - HMS © 20 04, HOÀNG MINH SƠN Nối dây kiến trúc FCS Chương 6: Kiến trúc FCS © 20 05 - ... 20 04, HOÀNG MINH SƠN I/O terminations I/O cards Dây nối Transmitters Kích thước tủ điều khiển Chương 6: Kiến trúc FCS 75% 93% 98% 28 % 67% © 20 05 - HMS 11 Cấu hình dự phòng trạm chủ DFI3 02 © 20 04, ... khiển phân tán chưa triệt để © 20 04, HOÀNG MINH SƠN 4 -20 mA Chủ yếu vào/ra truyền thống Chương 6: Kiến trúc FCS ES Mức độ tích hợp thông tin chưa cao OS RIO 4 -20 mA © 20 05 - HMS Điều khiển phân tán...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:05

... thống vào hoạt động – Lập lệnh động: thứ tự thực tác vụ xác định hệ thống hoạt động Sách lược lập lịch © 20 04, HOÀNG MINH SƠN – FIFO: đến trước thực trước – Mức ưu tiên cố định /động: tác vụ đặt mức ... tán © 20 05 - HMS 10 Phân loại tác vụ (IEC 61131-3) Chờ tới chu kỳ Thời gian Mã thực thi Mã thực thi Chờ kiện Sự kiện Mã thực thi © 20 04, HOÀNG MINH SƠN Tác vụ mặc định Tác vụ tuần hoàn Tác vụ ... thực xử lý phân tán © 20 05 - HMS 12 Xử lý cạnh tranh Các vấn đề: © 20 04, HOÀNG MINH SƠN – Tổ chức, lập lịch phân chia tài nguyên cho tác vụ – Giao tiếp tác vụ – Đồng hóa tác vụ Chương 7: Xử lý...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:16

... Workstation © 20 05 - HMS © 20 04, HOÀNG MINH SƠN Ví dụ: PCS7 (Siemens) Chương 4: Kiến trúc DCS © 20 05 - HMS 10 © 20 04, HOÀNG MINH SƠN Ví dụ: ProcessLogix (Allen-Bradley) Chương 4: Kiến trúc DCS © 20 05 ... 20 05 - HMS © 20 04, HOÀNG MINH SƠN Ví dụ: PlantScape (Honeywell) Chương 4: Kiến trúc DCS © 20 05 - HMS Ví dụ: Centum CS3000 (Yokogawa) Historian/ Performance Plant Ethernet EWS HIS Vnet FCS © 20 04, ... © 20 05 - HMS 4 .2 Cấu hình hệ DCS Alarm Printer Report Printer LAN OS Operator Station ES OS Engineering Station System bus/ Control Network © 20 04, HOÀNG MINH SƠN Local Control Unit (LCU) 4 -20 mA...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:33

... Control © 20 05 - HMS Thị trường PC-based Control châu Âu Doanh số dự báo (Triệu USD) © 20 04, HOÀNG MINH SƠN (Theo Computerzeitung 5/1998 ) 665.4 700 600 500 400 345 300 165.3 20 0 100 78.7 1998 20 00 ... 700 600 500 400 345 300 165.3 20 0 100 78.7 1998 20 00 Chương 5: Kiến trúc PC-based Control 20 02 2004 © 20 05 - HMS Các phạm vi ứng dụng tiêu biểu Các dây chuyền chế tạo, lắp ráp, đóng bao: – Thay ... 5: Kiến trúc PC-based Control © 20 05 - HMS 16 Trạm vận hành/Trạm kỹ thuật Cấu hình phần cứng tiêu biểu: – – – – CPU: Pentium IV, RAM: > 25 6 MB Màn hình 21 " (x 2) cho OS 19" cho ES Dung lượng...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:33

... trúc PLC/HMI © 20 06 - HMS 3 .2 Cấu hình hệ PLC+HMI SCADA/HMI Programming Device PLC RS -23 2/RS-485 Peripheral bus Central I/O Chương 3: Kiến trúc PLC/HMI RIO bus Remote I/O (RIO) © 20 06 - HMS Cấu ... nối mạng, 16-bit PLC, hình CRT màu 19 82: PLC lớn với 81 92 I/O đời 19 92: Chuẩn IEC 61131 (phần 1-5) 1996: Slot-PLC, Soft-PLC, Chương 3: Kiến trúc PLC/HMI © 20 06 - HMS Các ưu nhược ₫iểm Ưu điểm: ... – Khả lập trình phân tán Chương 3: Kiến trúc PLC/HMI © 20 06 - HMS 12 3.3 Phương pháp lập trình Thiết bị lập trình Thiết bị lập trình RS2 32/ RS485 DC V Mã chương trình Dữ liệu cấu hình Dữ liệu...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:36

... td = 2 M u + 0,75.M x = 14735 + 0,75. 328 28 = 320 22 N mm Tra bảng 7 -2_ TKCTM-NXBGD chọn [σ ] = 50 N / mm ⇒d m −m = 320 22 =18,57 mm 0,1.50 Chọn đường kính trục d= 20 mm Ở tiết diện m: Mu = 2 M uy ... Z − Z1  A = X − + X −  − 8  4 2    2   =     2 12, 5  25 + 75 25 + 75   75 − 25     1 12 − + 1 12 −   = 374 mm]  − 8  2    2. 3,14     Để đảm bảo độ võng bình ... 55mm d a = 160 + 2. 2,5 = 165mm Đường kính còng chân: d f = 50 − 2, 5 .2, 5 = 43,75mm d f = 160 − 2, 5 .2, 5 = 153,75mm • Lực tác dụng lên trục: Lực vòng: Ft = 2. TII 2. 9,55.10 6.N 2. 9,55.10 6.0,35 =...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 20:31

... UNI (chỉ có tác S7 dụng S5 S10 = 1 /2/ 3/4/5) [0] Độ Celsisus Độ Fahrenheit Độ Kelvin Đầu vào AI2 (Slot2) S8 [0] I [0 20 mA] U,R,P,T không dùng MUF I [0 20 mA] U,R,P,T dùng MUF I [0 20 mA] U không ... trường (cảm biến, rơ le, động cơ, van, ) Các bus trường dùng rộng rãi PROFIBUS, ControlNet, Interbus-S, CAN, Modbus v.v 2. 2 MỘT SỐ MẠNG CẤP TRƢỜNG TRONG HỆ THỐNG PCS7 2. 2.1 FieldBus Thuật ngữ Fieldbus ... điển cho hệ thống có cấu hình chủ tớ (một trạm chủ) 2. 2.1 .2 Profibus 20 Profibus hệ thống bus trường phát triển Đức từ năm 1987 chuẩn hóa DIN 1 924 5 Profibus định nghĩa đặc tính hệ thống bus dùng...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 11:43

... chiều 5 /2 tác động khí nén - Van đảo chiều 4 /2 tác động trực tiếp nam châm điện: Ký hiệu A B P R B P R A Hình 3.11 Van đảo chiều 4 /2 tác động trực tiếp nam châm điện - Van đảo chiều 3 /2 tác động ... - Xy – lanh tác dụng hai chiều (xy – lanh tác dụng kép) : Nguyên tắc hoạt động xy – lanh tác dụng kép áp suất khí nén dẫn vào hai phía xy – lanh a/ Xy – lanh tác dụng kép giảm chấn Ký hiệu chung ... đảo chiều 2/ 2, tác động học - đầu dò R Ký hiệu R P P Hình 3.5 Van đảo chiều 2/ 2 - Van đảo chiều 3 /2 tác động học - đầu dò Cửa xả khí R A P Ký hiệu A P R Hình 3.6 Van đảo chiều 3 /2 - Van đảo chiều...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 07:20

... thực chuyển động thẳng ( Xi- Lanh) chuyển động quay ( Động khí nén ) 2. 4.1 Xy lanh tác dụng đơn CHƯƠNG 2: CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN 2. 4 .2 Xy lanh tác dụng kép CHƯƠNG 2: CÁC PHẦN ... Một số van đảo chiều thông dụng: + Van đảo chiều 2/ 2: + Van đảo chiều 3 /2: CHƯƠNG 2: CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN + Van đảo chiều 4 /2: + Van đảo chiều 5 /2: CHƯƠNG 2: CÁC PHẦN TỬ ... NÉN 2. 2 PHẦN TỬ ĐIỀU KHIỂN 2. 2.1 VAN ĐẢO CHIỀU Van đảo chiều có nhiệm vụ điều khiển dòng khí nén cách đóng mở, thay đổi vị trí làm thay đổi hướng dòng lượng - Nguyên lý hoạt động van đảo chiều: ...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 19:20

... UNI (chỉ có tác S7 dụng S5 S10 = 1 /2/ 3/4/5) [0] Độ Celsisus Độ Fahrenheit Độ Kelvin Đầu vào AI2 (Slot2) S8 [0] I [0 20 mA] U,R,P,T không dùng MUF I [0 20 mA] U,R,P,T dùng MUF I [0 20 mA] U không ... trường (cảm biến, rơ le, động cơ, van, ) Các bus trường dùng rộng rãi PROFIBUS, ControlNet, Interbus-S, CAN, Modbus v.v 2. 2 MỘT SỐ MẠNG CẤP TRƢỜNG TRONG HỆ THỐNG PCS7 2. 2.1 FieldBus Thuật ngữ Fieldbus ... điển cho hệ thống có cấu hình chủ tớ (một trạm chủ) 2. 2.1 .2 Profibus 20 Profibus hệ thống bus trường phát triển Đức từ năm 1987 chuẩn hóa DIN 1 924 5 Profibus định nghĩa đặc tính hệ thống bus dùng...

Ngày tải lên: 17/03/2014, 23:20

... + R2 ⎤⎥ ; ⎣ ⎦ T Pk +1 k = ΦPk k Φ + R1 ; (5 .26 ) (5 .27 ) (5 .28 ) (5 .29 ) −1 Pk +1 k +1 = Pk +1 k − se k Pk +1 k C T ⎡⎢CPk +1 k C T + R2 ⎤⎥ CPk +1 k ; (5.30) ⎣ ⎦ ⎛ R1 ⎞ ⎟ T ⎟ ⎜ với R = ⎜ ⎜ s R2 ⎟ ... trình trạng thái đối tượng điều khiển sau: 0 .25 0 .2 20 -20 -40 0.15 Quy dao dat -60 0.1 Quy dao chuyen dong -80 0.05 -100 -100 10 -80 -60 -40 -20 20 Truc X (mm) 40 60 80 100 10 Tan so lay mau ... G(w)=1 4 .2. 2 Mô hình hóa trễ truyền thông dùng xích Markov Gọi trạng thái trễ truyền thông thời điểm k sk nhận ngẫu nhiên giá trị tập S = {1, 2, 3, s} Hình 4- 12 Sai lệch quỹ đạo chuyển động Có...

Ngày tải lên: 03/04/2014, 12:25