... HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngVẼ GIẢNĐỒ BODE, NyQuist, Nichols LÝ THUYẾT: Giản đồBode gồm hai đồ thị: Đồ thị logarith biên độ của hàm truyền và góc pha theo logarith ... G(jω) (2.22) Pha : ϕ = G(jω) (hay arg G(jω)) (2.23) Giản đồBode của các khâu cơ bản:* Khâu khuếch đại: Hàm truyền đạt G(s) = K GiảnđồBode L(ω) = 20 lgM(ω) = 20 lgK là 1 đường thẳng song ... tích phân:Hàm truyền đạt G(s) = sK Giản đồBode L(ω) = 20 lgM(ω) = 20 lgK – 20lgω* Khâu bậc 2:Hàm truyền đạt G(s) = 2222nnnssωεωω++ Giản đồBode L(ω) = -20lg ( )22222241 ttωεω+−...
... cả thảy ba xuNửa đường đói bụng mới loMua ba cái bánh ăn cho đỡ lòng.Khốn thay khó nỗi chia đồngHai cha chẵn bánh với cùng hai conXin anh thử tính cho ngonChia ra giùm hộ, cho còn được...
... , trong đó = và = , gọi là quy đồng mẫu số hai phân số; 15 gọi là mẫu số chung của hai phân số.615251325136155155155b) và3537Bài 1: Quy đồng mẫu số các phân số:a) và5614c) ... chỗ chấm: tử số, mẫu số, mẫu số chung, quy đồng mẫu số2 Khi rút gọn phân số ta làm như thế nào? Tính:5 3 412 2 25xxxx Phân số sau đây đã tối giản hay chưa? Rút gọn (nếu chưa) :( )3( ... và mẫu số của phân số thứ hai nhân với mẫu số của phân số thứ nhất.6b) và51238Bài 2: Quy đồng mẫu số các phân số:a) và75811c) và171097Bài giảiTa có:Ta có:Ta có:a) và75811b)...
... giờ có số đó bằng 1800Góc lúc 10 giờ có số đó bằng 600Ta có thể xem kim phút và kim giờ của đồng hồ là hai tia chung gốc (gốc trùng với trục quay của hai kim). Tại mỗi thời điểm hai kim ... xOtOxyztxOy = 500xOz = 1000xOt = 1200Hình 18 . SGK PHÒNG GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO QUẬN 3Thiết kế bài giảng :Giáo viên : Phạm Thị Thanh Hà §3. SỐ ĐO GÓC Nhận xét:O xy1200Mỗi góc có bao nhiêu...
... sao ?116. Đơn giản vì ông ấy là Quan. Giờ chỉ có nước đi báo với vua.117. Chúng đi vòng tròn.118. Con sông.119. Thăng Long và Hạ Long.120. Họ phải trả 30 ngàn đồng vì 1 thằng mù ... của xe 8 tấn + hàng 4 tấn = 12 tấn. Vậy đố các bạn làm sao bác tài quađược cây cầu này (Không được bớt hàng ra khỏi xe)?4. Trên đồng cỏ có 6 con bò, đếm đi đếm lại chỉ có 12 cái chân. Hỏi tạisao ... có một cái lư đồng rất quý. Ngôi đền chỉcó hai cửa ra vô, không có cửa sổ nhưng cửa thứ ngất có một ông bánchiếu ngồi, cửa thứ hai có hai ông ngồi đánh cờ tướng. Thế nhưng cái lưđồng vẫn bị...
... quy định tạm thời chế độ tiền lương mới trong các doanh nghiệp; sau khi có sự thoả thuận của Bộ Tài chính tại công văn số 973 TC/CĐTC ngày 27-5-1993 Bộ Lao động - Thương binh và Xã hội hướng...
... Bắc bộVùng Đồng bằng sông HồngVùng Bắc trung bộVùng Duyên hải nam trung bộ Vïng nµo kh«ng cã ®êng biªn giíi?Vùng Đồng bằng sông Hồng Vùng Trung du và miền núi Bắc bộVùng Đồng bằng...