...
C
C
á
á
c
c
bi
bi
ế
ế
n
n
th
th
ể
ể
c
c
ủ
ủ
a
a
cơ
cơ
c
c
ấ
ấ
u
u
b
b
ố
ố
n
n
khâu
khâu
b
b
ả
ả
n
n
l
l
ề
ề
-
-
T
T
ừ
ừ
cơ
cơ
c
c
ấ
ấ
u
u
sin,
sin,
đ
đ
ổ
ổ
i
i
khâu
khâu
4
4
l
l
à
à
m
m
gi
gi
á
á
→
→
cơ
cơ
c
c
ấ
ấ
u
u
ellipse
ellipse
⇒
A
B
C
↓
∞
1
2
34
B
C
1
2
34
A
↓
∞
HCM ...
C
C
á
á
c
c
bi
bi
ế
ế
n
n
th
th
ể
ể
c
c
ủ
ủ
a
a
cơ
cơ
c
c
ấ
ấ
u
u
b
b
ố
ố
n
n
khâu
khâu
b
b
ả
ả
n
n
l
l
ề
ề
-
-
T
T
ừ
ừ
cơ
cơ
c
c
ấ
ấ
u
u
sin,
sin,
đ
đ
ổ
ổ
i
i
khâu
khâu
2
2
l
l
à
à
m
m
gi
gi
á
á
→
→
cơ
cơ
c
c
ấ
ấ
u
u
oldham
oldham
⇒
A
B
C
↓
∞
1
2
34
B
C
1
2
3
4
B
C
1
2
3
4
A
1
C
2
C
2
B
1
B
1
ω
B
C
d
ϕ
v
ϕ
3
ω
θ
HCM ...
n
n
ế
ế
u
u
ch
ch
ọ
ọ
n
n
h
h
à
à
nh
nh
tr
tr
ì
ì
nh
nh
v
v
ề
ề
l
l
à
à
h
h
à
à
nh
nh
tr
tr
ì
ì
nh
nh
l
l
à
à
m
m
vi
vi
ệ
ệ
c
c
,
,
h
h
à
à
nh
nh
tr
tr
ì
ì
nh
nh
đi
đi
l
l
à
à
h
h
à
à
nh
nh
tr
tr
ì
ì
nh
nh
ch
ch
ạ
ạ
y
y
không
không
-
-
H
H
ệ
ệ
s
s
ố
ố
năng
năng
su
su
ấ
ấ
t
t
l
l
à
à
t
t
ỉ
ỉ
s
s
ố
ố
gi
gi
ữ
ữ
a
a
th
th
ờ
ờ
i
i
gian
gian
l
l
à
à
m
m
vi
vi
ệ
ệ
c
c
v
v
à
à
th
th
ờ
ờ
i
i
gian
gian
ch
ch
ạ
ạ
y
y
không
không
trong
trong
m
m
ộ
ộ
t
t
chu
chu
k
k
ỳ
ỳ
l
l
à
à
m
m
vi
vi
ệ
ệ
c
c
c
c
ủ
ủ
a
a
cơ
cơ
c
c
ấ
ấ
u
u
-
-
H
H
ệ
ệ
s
s
ố
ố
năng
năng
su
su
ấ
ấ
t
t
d
d
ù
ù
ng
ng
đ
đ
á
á
nh
nh
gi
gi
á
á
m
m
ứ
ứ
c
c
đ
đ
ộ
ộ
l
l
à
à
m
m
vi
vi
ệ
ệ
c
c
c
c
ủ
ủ
a
a
cơ
cơ
c
c
ấ
ấ
u
u
-
-
H
H
ệ
ệ
s
s
ố
ố
năng
năng
su
su
ấ
ấ
t
t
ph
ph
ụ
ụ
thu
thu
ộ
ộ
c
c
+...
...
nghiên
nghiên
c
c
ứ
ứ
u
u
-
-
Hai
Hai
b
b
à
à
i
i
to
to
á
á
n
n
cơ
cơ
b
b
ả
ả
n
n
v
v
ề
ề
cơ
cơ
c
c
ấ
ấ
u
u
cam
cam
+
+
B
B
à
à
i
i
to
to
á
á
n
n
phân
phân
t
t
í
í
ch
ch
:
:
cho
cho
trư
trư
ớ
ớ
c
c
cơ
cơ
c
c
ấ
ấ
u
u
cam
cam
→
→
x
x
á
á
c
c
đ
đ
ị
ị
nh
nh
quy
quy
lu
lu
ậ
ậ
t
t
chuy
chuy
ể
ể
n
n
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
c
c
ủ
ủ
a
a
c
c
ầ
ầ
n
n
+ ...
Ph
Ph
ân
ân
t
t
í
í
ch
ch
l
l
ự
ự
c
c
cơ
cơ
c
c
ấ
ấ
u
u
cam
cam
T
T
ổ
ổ
ng
ng
h
h
ợ
ợ
p
p
cơ
cơ
c
c
ấ
ấ
u
u
cam
cam
l
l
à
à
thi
thi
ế
ế
t
t
k
k
ế
ế
cơ
cơ
c
c
ấ
ấ
u
u
cam
cam
th
th
ỏ
ỏ
a
a
mãn
mãn
c
c
á
á
c
c
đi
đi
ề
ề
u
u
ki
ki
ệ
ệ
n
n
-
-
L
L
à
à
m
m
vi
vi
ệ
ệ
c
c
đư
đư
ợ
ợ
c
c
, ... Mechanism
§
§
4.
4.
T
T
ổ
ổ
ng
ng
h
h
ợ
ợ
p
p
cơ
cơ
c
c
ấ
ấ
u
u
cam
cam
I.
I.
X
X
á
á
c
c
đ
đ
ị
ị
nh
nh
tâm
tâm
quay
quay
c
c
ủ
ủ
a
a
cơ
cơ
c
c
ấ
ấ
u
u
cam (
cam (
B
B
à
à
i
i
to
to
á
á
n
n
t
t
ổ
ổ
ng
ng
h
h
ợ
ợ
p
p
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
l
l
ự
ự
c
c
h
h
ọ
ọ
c
c
cơ
cơ
c
c
ấ
ấ
u
u
cam)
cam)
1....
...
C
C
ơ
ơ
c
c
ấ
ấ
u
u
b
b
á
á
nh
nh
răng
răng
tr
tr
ụ
ụ
ch
ch
é
é
o
o
I.
I.
Đ
Đ
ặ
ặ
c
c
đi
đi
ể
ể
m
m
c
c
ấ
ấ
u
u
t
t
ạ
ạ
o
o
-
-
L
L
à
à
cơ
cơ
c
c
ấ
ấ
u
u
b
b
á
á
nh
nh
răng
răng
tr
tr
ụ
ụ
tròn
tròn
răng
răng
nghiêng
nghiêng
d
d
ù
ù
ng
ng
truy
truy
ề
ề
n
n
chuy
chuy
ể
ể
n
n
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
gi
gi
ữ
ữ
a
a
hai
hai
tr
tr
ụ
ụ
c
c
ch
ch
é
é
o
o
nhau
nhau
-
-
Hai
Hai
m
m
ặ
ặ
t
t
lăn
lăn
c
c
ủ
ủ
a
a
hai
hai
b
b
á
á
nh
nh
răng
răng
ti
ti
ế
ế
p
p
x
x
ú
ú
c
c
nhau
nhau
t
t
ạ
ạ
i
i
m
m
ộ
ộ
t
t
đi
đi
ể
ể
m
m
P
P
-
-
Hai
Hai
đư
đư
ờ
ờ
ng
ng
sinh
sinh
p
p
1
1
v
v
à
à
p
p
2
2
đi
đi
qua ... Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan Tien
Nguyen Tan Tien
11.
11.
CƠ C
CƠ C
Ấ
Ấ
U B
U B
Á
Á
NH RĂNG
NH RĂNG
KH
KH
ÔNG GIAN
ÔNG GIAN
Theory of Machine
Theory of Machine
11.01
11.01
Spartial
Spartial
Gear...
...
:
cơ
cơ
c
c
ấ
ấ
u
u
ăn
ăn
dao
dao
c
c
ủ
ủ
a
a
m
m
á
á
y
y
b
b
à
à
o
o
,
,
cơ
cơ
c
c
ấ
ấ
u
u
thay
thay
ụ
ụ
dao
dao
c
c
ủ
ủ
a
a
m
m
á
á
y
y
ti
ti
ệ
ệ
n
n
t
t
ự
ự
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
,
,
cơ
cơ
c
c
ấ
ấ
u
u
đưa
đưa
phim
phim
c
c
ủ
ủ
a
a
m
m
á
á
y
y
chi
chi
ế
ế
u
u
phim
phim
, ... (Geneva Mechanism)
II.
II.
Đ
Đ
ộ
ộ
ng
ng
h
h
ọ
ọ
c
c
cơ
cơ
c
c
ấ
ấ
u
u
→
→
h
h
ệ
ệ
s
s
ố
ố
chuy
chuy
ể
ể
n
n
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
c
c
ủ
ủ
a
a
cơ
cơ
c
c
ấ
ấ
u
u
Malt
Malt
1
2
t
t
≡
τ
1
1
1
2
2
ω
π
ω
ϕ
=
π
ϕ
2
2
1
=
π
ϕ
π
π
2
2
2
2
+−
=
Z
Z
2
2−
=
-
-
H
H
ệ
ệ
s
s
ố
ố
chuy
chuy
ể
ể
n
n
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
không
không
th
th
ể
ể
âm
âm
30 ...
rãnh
rãnh
4
24
4.2
=
−
≤k
→
→
s
s
ố
ố
ch
ch
ố
ố
t
t
t
t
ố
ố
i
i
đa
đa
l
l
à
à
4
4
-
-
G
G
ọ
ọ
i
i
k
k
l
l
à
à
s
s
ố
ố
ch
ch
ố
ố
t
t
trên
trên
d
d
ĩ
ĩ
a
a
1
1
2
2
−
≤
Z
Z
k
1
2
2
≤
−
=
Z
Z
k
τ
→
→
s
s
ố
ố
ch
ch
ố
ố
t
t
t
t
ố
ố
i
i
đa
đa
-
-
Khi
Khi
truy
truy
ề
ề
n
n
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
,
,
cơ
cơ
c
c
ấ
ấ
u
u
Malt
Malt
tương
tương
đương
đương
v
v
ớ
ớ
i
i
cơ
cơ
c
c
ấ
ấ
u
u
cu
cu
-
-
l
l
í
í
t
t
→
→
vi
vi
ệ
ệ
c
c
t
t
í
í
nh
nh
to
to
á
á
n
n
c
c
á
á
c
c
thông
thông
s
s
ố
ố
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
h
h
ọ
ọ
c
c
:...
... động cơ dầu là thiết bị tiêu thụ năng lợng này. Tuy thế kết cấu và
phơng pháp tính toán của bơm và động cơ dầu cùng loại giống nhau.
a. Bơm dầu: là một cơcấu biến đổi năng lợng, dùng để biến cơ ... phần ngang ở cơcấu làm kín. Lực tác dụng ngang này sẽ
làm hỏng cơcấu làm kín và ảnh hởng xấu đến quá trình làm việc ổn định của bình
trích chứa.
Bình trích chứa trọng vật là một cơcấu đơn giản, ...
+/ Hiệu suất.
2.2. Xilanh truyền động (cơ cấu chấp hành)
2.2.1. Nhiệm vụ
Xilanh thủy lực là cơcấu chấp hành dùng để biến đổi thế năng của dầu thành cơ
năng, thực hiện chuyển động thẳng.
2.2.2....
...
không liên tục nhau.
Ứng dụng: Trong đồng hồ cơ; Trong máy công cụ (cơ cấu ăn dao của máy bào, cơ
cấu ụ dao máy tiện tự động); Trong máy chiếu phim (cơ cấu đưa phim của máy);
Trong dây chuyền lắp ... External Geneva Mechanism Internal Geneva Mechanism
Cơ cấu MAN (Malte, Geneva Mechanism)
Saturday, 28 March 2009 14:51 administrator
Cơ cấu man là cơcấu biến chuyển động quay liên tục thành chuyển...
... và đòn bẩy.
Su páp đặt
1/nắp xy lanh,
2/xupáp,
3/ lò xo,
4/ con đội,
5/ cam,
6/ khối động cơ,
7/ pittông
Các dạng con đội
Truyền động cam
Trục cam và biên dạng cam
Su páp treo
1/Bánh...
... biến động của cơcấu kinh tế ngành, nghề, của cơ cấu
các thành phần kinh tế, của cơ chế hành chính, KT-XH. Trong thời kỳ
quá độ, nền kinh tế nhiều thành phần tất yếu đưa tới một cơcấu XH g/c
đa ... đó.
Đặc điểm của cơcấu XH giai cấp là đấu tranh giai cấp nếu thắng
lợi về phía gc vô sản thì tạo ra cơcấu XH giai cấp tiến bộ, ngược lại nếu
thắng lợi về phía gc tư sản thì cơcấu Xh giai cấp ... hướng đa dạng hoá về sở hữu, cơ chế thị trường canh tranh,
phân hoá thu nhập.
Tính quy luật của sự biến đổi cơcấu XH-GC trong thời kỳ
quá độ
- Sự biến động của cơcầu XH gc gắn liền và được...
... Trục quay
KHÁI NIỆM CHUNG
Trong cơcấu điện từ chấp hành nam châm điện là bộ
phận chủ yếu. Nó sinh ra lực điện từ cần thiết cho cơcấu
đó làm việc.
Trong các cơcấu điện từ, NCĐ 1 chiều được ... thọ của thiết bị đóng cắt.
Có rất nhiều dạng cơcấu điện từ chấp hành với những
chức năng khác nhau, sau đây sẽ đề cập đến một số loại
thông dụng :
CẤU TẠO
1. Cuộn dây
2. Mạch từ
3. Phần ứng ... từ là cơcấu điện từ chấp hành
dùng để hãm các thiết bị đang quay.
Nó là bộ phận không thể thiếu được của thang
máy, cần cẩu.
Ngoài chức năng hãm, nó còn dùng để đo
moment của động cơ điện.
...
... các đặc đIểm của cơcấu khí cụ đIện.
các số liệu ban đầu. Nhiệm vụ và trình tự thiết kế.
I - Đặc điểm của các cơcấu khí cụ điện.
Khác với cơcấu của các máy điện quay, các cơcấu của khí cụ ... sinh ra do cơcấu truyền động nh nam châm điện,
động cơ điện, cơcấu khí nén
8. Phối hợp các đặc tuyến lực chuyển động và phản lực tổng.
III- Dựng đặc tuyến tĩnh lực tác dụngcủa cơcấu đIện từ ... quá trình đóng và ngắt.
II các yêu cầucơ bản đối với cơcấu của khí cụ đIện.
1. Cơcấu phải bảo đảm trị số cần thiết của các thông số động học của cơ
cấu chấp hành nh : hành trình, góc quay...