... KHOA CÔNG NGHỆ ******* GIÁO TRÌNH THUỶ LỰCCÔNGTRÌNH Ths TRẦN VĂN HỪNG 2005 Chương I Dòng chảy đều không áp trong kênh THỦY LỰCCÔNGTRÌNH Giải phương trình, ... i, ω, R. Từ công thức (1-14), suy ra: Ths. Trần Văn Hừng 5 LỜI NÓI ĐẦU Thủy lựccôngtrình là môn học được giảng dạy cho nhiều ngành học: Thuỷ công, Xây dựng, Công thôn, Kỹ ... nj xác định theo công thức: Chương I Dòng chảy đều không áp trong kênh THỦY LỰCCÔNGTRÌNH + Trước tiên xác định bán kính lợi nhất về thuỷ lực: RLn có thể dùng các công thức (1-57),...
... nghiên cứu động lực học của pháo cối có kết cấu đế nhiều lớp. Đế trênổ cầuĐế dớiLớp giữa H.14-Mô hình đế có kết cấu 3 lớp. vi. tàiliệu tham khảo []1. Vũ Công Hàm - ... pháo cối phân bố đều theo thể tích, sử dụng công thức Huyghen và công thức tính toạ độ khối tâm. Sau khi tính toán ta có bảng số liệu sau: Bảng số liệu các đặc trng hình học khối lợng của các ... []1. Vũ Công Hàm - ALASKA, phần mềm mô phỏng độnglực học hệ nhiều vật. Học viện kỹ thuật quân sự 1998. []2. Nguyễn Xuân anh - Độnglực học bệ phóng tên lửa. Học viện kỹ thuật quân...
... khái niệm cơ bản Động lực là phần tổng quát của cơ học. Độnglực học nghiên cứu chuyển động của vật thể dới tác dụng của lực. Độnglực học thiết lập các định luật liên hệ giữa lực tác dụng với ... chất điểm không tự do các lực này bao gồm cả hoạt lực và phản lực liên kết. Căn cứ vào phơng trình cơ bản của độnglực học ta có thể thành lập phơng trình vi phân chuyển động của chất điểm dới ... học, lực trong độnglực học có thể là không đổi, có thể biến đổi cả về độ lớn và phơng chiều. Lực phụ thuộc vào thời gian nh lực kéo đầu máy, phụ thuộc vào vị trí của vật nh lực hấp dẫn, lực...
... số côngtrình xây dựng bị sự cố. Số lượng côngtrình bị sự cố tuy không nhiều, nhưng mức độ gây thiệt hại cho người và của cải của các côngtrình đang thi công và trong lân cận khu vực thi công ... cho nền côngtrình xung quanh (CTXQ), thậm chí còn gây nghiêng lún hay sụp đổ côngtrình bên cạnh [1]; o Độ sâu địa tầng khảo sát và bán kính điều tra côngtrình xung quanh trước khi thi công ... tiên liệu sự cố. • Về giá trị công nghệ o Thiếu thốn giá trị công nghệ: (1) do hạn chế trình độ tính dự toán, nên không đệ trình đầy đủ những tính toán thuyết minh kỹ thuật thi công (về vật liệu, ...
... động: 2 2đ 1 21 1W2 2I I Aω ω∆ = − = (công củangoại lực) Phương trìnhđộnglực họcFam=Dạng khác dpFdt=Định luật bảo toàn động lượng: i i ip m v const= =∑ ∑Định lý về động ... chuyển động quayvà chuyển động thẳng:Chuyển động quay(trục quay cố định, chiều quay không đổi)Chuyển động thẳng(chiều chuyển động không đổi)Toạ độ góc ϕTốc độ góc ω Gia tốc góc γMômen lực ... 225I mR=7. Mômen động lượngMoomen động lượng là đại lượng động học đặc trưng cho chuyển động quaycủa vật rắn quanh một trục.L = Iω (kgm2/s)Lưu ý: Với chất điểm thì mômen động lượng L = mr2ω...
... kích thước khác nhau. Do ñó ñể gia công một chi tiết, nguyên liệu phải qua nhiều nguyên công khác nhau của dây truyền công nghệ. ðể có thể tổ chức quá trình gia công một cách hợp lý, các chi tiết ... chức thi công ñóng mới 14 Chương 5 GIA CÔNG CHẾ TẠO CHI TIẾT 15 5.1 Phân loại nhóm chi tiết 15 5.2 Công nghệ cắt kim loại 15 5.3 Công nghệ uốn tôn và thép hình 16 Chương 6 QUY TRÌNH ... 7.2.4 Qui trình lắp ráp và hàn phân ñoạn boong 7.2.4.1 Chuẩn bị : TRƯỜNG ðẠI HỌC HÀNG HẢI VIỆT NAM KHOA : ðÓNG TÀU BỘ MÔN : KẾT CẤU TÀU & CÔNGTRÌNH NỔI BÀI GIẢNG : CÔNG NGHỆ ðÓNG...
... áp lực nước xuất hiện trong các lỗ rỗng do quá trình cố kết nói trên gọi là áp lực kẽ rỗng hay còn gọi là áp lực dư hay áp lực trung tính. Phần áp lực tác dụng lên các hạt đất gọi là áp lực ... lực kẽ rỗng. Về bản chất vật lý, hệ phương trình của Biot gần giống phương trình của Florin, vì nó thừa nhận quan hệ (2-13)’ tức là áp lực toàn phần thì bằng áp lực hiệu quả cộng với áp lực ... ________________________________Đập vật liệu địa phương – Tính toán áp lực kẽ rỗng 134TÍNH TOÁN ÁP LỰC KẼ RỖNGĐẬP VẬT LIỆU ĐỊA PHƯƠNG________________________________Đập vật liệu địa phương – Tính toán áp lực kẽ rỗng...
... việc phân vùng động đất, trạng thái động lực học của công trình, các phương pháp tính toán kết cấu công trình, tính kinh tế củaviệc thiết kế và tính toán côngtrình khi chịu động đất . Các ... vật liệu và kết cấu công trình. Với côngtrình đất và đá đổ mo = 0.7; Để xác định hệ số động học βi tương ứng với dạng thứ i của dao động riêng của công trình, ta phải tính chu kỳ dao động ... côngtrình m : Đập vật liệu địaphương,thuộc côngtrình cấp I nên m = 1.3b.) Hệ số động đất kc : Đập xây dựng trong vùng động đất cấp 7 nên hệ số động đấtkc = 0.025c.) βoi – Hệ số động...
... lượng. Tất cả các loại mô hình trên đã được trình bày rất kỹ trong các tàiliệu chuyên môn (xem phần tàiliệu tham khảo). Trong báo cáo này chỉ tập trung trình bày những mô hình đã được ứng dụng ... Phương trình cuối cùng sẽ có dạng : [ A ] [ q ] = [ R ] (2.16) Trong đó : [ A,] [ q], [ R ] – Lần lượt là các ma trận độ cứng, chuyển vị và ma trận ngọai lực của toàn bộ hệ (công trình) . ... chương trình. __________________________________Đập vật liệu địa phương – Tính tón ứng suất- biến dạng 40 σ = (σ1 + σ2 + σ3) /3 ϕok – Là góc ma sát trong Cok – Là lực dính của vật liệu...
... tay thiết kế các công trình thủy công, ứng với từng loại đất đắp đập và cấp côngtrình cho trong bảng sau :(lấy theo bảng 4.15 trang 151 trong “ sổ tay thiết kế côngtrình thuỷ công “ củaViện ... GÍACHƯƠNG IGIỚI THIỆU CHUNG1 Địa chất côngtrình 41.2 Kết cấu côngtrình 41.3 Tình hình quản lý côngtrình 51.3.1. Công tác quan trắc 51.3.2. Đánh giá về công tác quan trắc 7CHƯƠNG IITÍNH ... năm 2002. Tài liệu do NMTĐ Thác Mơ cung cấp. Đơn vị trực tiếp thực hiện khảo sát là Xí nghiệp Đầutư & Xây dưng Điện 5 S thuộc Tổng Công ty Xây dựng Côngtrình Giao thông 5 Các tàiliệu này...
... cho đến hôm nay ngoài côngtrình Thuỷ điện Hoà Bình thì Côngtrình Thuỷ điện Trị An là côngtrình thứ 2 được quan trắc, theo dõi và ghi chép đầy đủ về diễn biến của côngtrình trong thời gian ... đạc được rất nhiều tàiliệu về lún, chuyển dịch, thấm của công trình. Những tàiliệu quan trắc đo đạc này có ý nghĩa rất quan trọng về mặt khoa học và thực tiễn. Các tàiliệu này cần phải được ... của công trình. * Trong quá trình thực hiện các nghiên cứu tổng kết này, chúng tôi đã tham khảo và sử dụng các tàiliệu sau ( đã được công bố và lưu trữ ở các thư viện cơ quan) :- Các tài liệu...
... lõi. - Áp lực thấm của dòng thấm trong lõi đập.- Lực quán tính động đất. Côngtrình thủy điện Hòa Bình là côngtrình cấp I nêncấp động đất tính toán là cấp 8, tương ứng có hệ số động đất ηik ... chương trình con gồm:- Chương trình tự động chia phần tử theo ý muốn, tự động xác định tọa độ x,ycủa các điểm nút - Các chương trình con để xử lý kết qủa tính toán. Với cấu trúc chương trình ... m với tổ hợp lực đặc biệt (có động đấtcấp 8) đập Hòa Bình vẫn đảm bảo ổn định về độ bền, về chống trượt.b.) Khi nâng mực nước lên cao trình 122.00 m với tổ hợp lực đặc biệt (có động đấtcấp...
... Moduyn đàn hồi động ở thân đập: 118.000 t/m3 – Moduyn đàn hồi động ở nền: 33.500 t/m3– Hệ số Poatxson: 0,3 Mặt cắt địa chất nền đập được lấy trên cơ sở tàiliệu đo vẽ hoàn công. Theo qui ... ổn định của các mái dốc đã xét đến các lực sau : – Trọng lượng bản thân của đất đá ở đập – Áp lực thủy tĩnh – Tải trọng địa chấn – Áp lực kẽ rỗng dư – Lực ma sát và dính kết ở ranh giới các ... _______________________________________D9ập vật liệu địa phương – CTTĐ Hoà Bình – B - 2 - R – trí số tính toán khả năng chịu lực tổng quát của hệ thống công trình – nền ”γf, γn, γfc – các hệ...
... Các phơng trình trên gọi là hệ phơng trìnhđộng học thuận của robot Stanford. 3.10. Hệ phơng trìnhđộng học của robot ELBOW : Để hiểu rõ hơn về cách thiết lập hệ phơng trìnhđộng học của ... RRRRR. Thiết lập hệ phơng trình động học của robot. TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 33 Ví dụ sau đây trình bày chi tiết của các bớc khi thiết lập hệ phơng trìnhđộng học của robot ... phơng trìnhđộng học của robot . Thiết lập hệ phơng trìnhđộng học của robot là bớc rất quan trọng để có thể dựa vào đó lập trình điều khiển robot. Bài toán nầy thờng đợc gọi là bài toán động...