so do chuyen dong can truc tu hanh

Thiết kế sơ đồ chuyển động để thuyết trình trong powerpoint

Ngày tải lên : 05/07/2013, 01:26

... left), từ bên phải (from Right)…; định thời gian thẻ Timing: đối tượng bắt đầu chuyển động (Start), nhanh hay chậm (Speed), thời gian trễ (Delay), chế độ lập (Repeat) Chuyển động tịnh tiến: chế độ...

3
6.9K
28

CẦN TRỤC TỰ HÀNH doc

Ngày tải lên : 05/03/2014, 12:20

8
5.8K
146

Thiết kế giải pháp kiến trúc cho công trình ga tàu điện ngầm với sơ đồ chuyển tàu từ trên xuốn, dòng hành khách 70000 người.h lựa chọn tuyến metro nhổ ga hà nội

Ngày tải lên : 30/03/2015, 09:23

... on tu trờn mt hng tuyn i vi tuyn tu in ngm thớ im H Ni thỡ nng lc thụng qua khong 10-15 ụi tu/ gi SVTH: DNG VN LNH - LP: 08XN NGUYN XUN LONG - LP: 08XN NGUYN B LONG - LP 08XN 10 N THIT K GA TU ... ngợc chúng di chuyển theo sàn dịch vụ tuyến có hớng khác + Không cần thiết phải xây dựng ống loe khoang cho lối rẽ tuyến (Do tuyến ga đờng ngầm tuyến có khoảng tuyến nh nhau) Nhc im + Cần phải xây ... B = 12m 3.3 B TR MT BNG GA TU 3.3.1.V trớ sõn V trớ sõn nm on ng tu chy ga Khi tu thỡ c on tu nm trn on chiu di sõn ga Ton b phn ng tu nm ga chớnh l v trớ sõn Ga tu dng o, sõn nm v trớ trung...

41
420
1

nghiên cứu tổng quan của cơ cấu quay của cần trục từ đó đi xây dựng chương trình tính toán của phụ tải động cầu của cần trục khi quay trên mặt phẳng nằm ngang, tải trọng lệch khỏi phương thẳng đứng của cơ cấu quay

Ngày tải lên : 31/12/2013, 08:59

... thời gian làm việc chu kỳ lớn nhiều so với thời gian khởi động thời gian hãm hệ thống , lực quán tính nhỏ so với lực cản tónh , cấu quay lực quán tính lớn đáng kể so với lực cản tónh Góc quay làm ... r0 sinα – ro sinα cos (x/r0) Đạo hàm đại lượng xác đònh theo góc tiếp tuyến với đường cong α’ : dy = sin αsin β = tgα' dx Do thiết lập : P’ = P sin arctg (sinαsinβ) Bởi góc nhỏ sin = tg : P’ = ... lực quán tính khối lượng xác đònh sau : H1.3.các lực quán tính ly tâm tiếp tuyến phần quay cần trục Sinh viªn : Hoµng Thanh Tïng Líp : §T§43 - §H ThiÕt KÕ M«n Häc : Trang bÞ ®iƯn θ Q+q TRơc Quay...

24
784
0

nghiên cứu tổng quan của cơ cấu quay của cần trục từ đó đi xây dựng chương trình tính toán của phụ tải động cầu của cần trục khi quay trên mặt phẳng nằm ngang, tải trọng lệch khỏi phương

Ngày tải lên : 10/05/2014, 12:15

... thời gian làm việc chu kỳ lớn nhiều so với thời gian khởi động thời gian hãm hệ thống , lực qn tính nhỏ so với lực cản tĩnh , cấu quay lực qn tính lớn đáng kể so với lực cản tĩnh Góc quay làm ... = r0 sin – ro sin cos (x/r0) Đạo hàm đại lượng xác định theo góc tiếp tuyến với đường cong : dy = sinα sinβ = tg ' α dx Do thiết lập : P’ = P sin arctg (sinαsinβ) Bởi góc nhỏ sin = tg : P’ = ... H1.3.các lực qn tính ly tâm tiếp tuyến phần quay cần trục θ Q +q TRơc Quay LdCl l X0 C Gc lL hCL ω aCK C PK Q +q+G n/2 PK hình 1.3a Biểu đồ phân bố lực ly tâm tiếp tuyến 20 ThiÕt KÕ M«n Häc : Trang...

39
649
0

đồ án kỹ thuật điều khiển tự động Xây dựng sơ đồ thuật toán điều khiển tự động quá trình gia nhiệt của khâu tiệt trùng trong dây chuyền sản xuất n- ớc dứa cô đặc

Ngày tải lên : 12/05/2015, 15:56

... Stack logic Các lệnh so sánh Khi lập trình, định điều khiển đợc thực dựa kết việc so sánh sử dụng lệnh so sánh theo byte, từ hay từ kép S7 200 LAD sử dụng lệnh so sánh để so sánh giá trị byte, ... nguyên) Những lệnh so sánh thờng là: so sánh (=), lớn (>=), nhỏ (

88
614
0

537 Đánh giá tác động của các Dự án phát triển tới đói nghèo Sổ tay dành cho cán bộ thực hành

Ngày tải lên : 01/04/2013, 20:35

317
570
3

một số phương pháp quy hoạch trục từ Ngã Ba Văn Điển tới Ngã Tư Hà Đông.

Ngày tải lên : 02/04/2013, 09:51

... thị hóa nhanh Hà Nội nói chung khu vực mà tuyến đường vành đai diễn nhanh chóng nên thực tế tuyến đường vành đai đồng thời phải đảm nhiệm hai chức tuyến vành đai thành phố đối ngoại tuyến giao ... thông đô thị Đánh giá tổng thể Bước : So sánh định So sánh định Thực kiểm so t tác động Bước : Thực kiểm so t tác động Quy trình thực QH Thực bước Kiểm so t tác động thực bước Nguồn: TS Khuất ... đường đô thị: Bao gồm tuyến đường phạm vi khu đô thị Mạng lưới đường chuyên dụng: Bao gồm tuyến đường nội tuyến đường phục vụ mục đích đặc biệt vận tải hàng hóa hành khách quan, doanh nghiệp.:  Phân...

102
1.4K
1

thiết kế bộ điều khiển thích nghi chuyển động ụ trục chính và điều chỉnh tốc độ của máy mài

Ngày tải lên : 24/03/2014, 14:27

... cực Mô hình kèm theo cách đơn giản để thiết lập hay giải vấn đề điều khiển tu động Mô hình sử dụng tuyến tính hay phi tuyến Các tham số hệ thống hiệu chỉnh để có y gần với ym tốt tập tín hiệu ... số chưa biết điều khiển +) Hệ tuyến tính tổng quát Hệ SISO mô tả phương trình sau: Ay = Bu Với đặc tính hệ thống mong muốn đạt là: Amym = Bmuc Bộ điều khiển: Ru = Tuc - Sy (*) Hệ vòng kín mô tả: ... mình: người mài nhiều vật thể cứng kim cương, thủy tinh; mài mặt phẳng gần tuyệt đối Để mài vật thể cứng gần phẳng tuyệt đối đòi hỏi phải có công nghệ cực cao thật đại Trong viết này, em xin...

30
640
0

Đồ án tốt nghiệp- thiết kế bộ điều khiển tự động cho robot tự hành

Ngày tải lên : 06/06/2014, 09:49

... Robot tự hành Bắt đầu Kiểm so t vạch dọc Thuật toán bám vạch Điều chỉnh vi sai vận tốc Kết thúc Bài toán gồm phân bản: Sensor quang nhận tín hiệu quang; từ phát độ lệch xe so với vạch dẫn hớng SVTH: ... làm triệt tiêu sai lệch tĩnh Khi biến điều khiển có dạng: d VDK = P (VThuc VDo ) + D (VThuc VDo ) + I (VThuc VDo )dt dt I: Hệ số tích phân hay gọi mức độ lặp lại điều chỉnh PID Thành phần ... ơng pháp điều khiển tốt song phức tạp mặt toán học lúc hàm truyền điều chỉnh bậc 2.1.5 Luật điều khiển PI: Biến điều khiển có dạng: [ VDK = P (VThuc VDo ) + I (VThuc VDo )dt ] Đôi khi, đặc biệt...

95
1.1K
4

Nghị định số 142-CP do Hội đồng Chính phủ ban hành docx

Ngày tải lên : 01/07/2014, 23:20

... hai công tác thiếu việc quản lý Nhà nước Trong phạm vi lớn, công việc quan, xí nghiệp tiến hành nhanh hay chậm, thiết thực hay quan liêu công văn, giấy tờ có làm tốt hay không, việc giữ gìn hồ ... theo, số lượng văn kèm theo phải ghi rõ công văn với tên văn Để tiện cho việc váo sổ, việc kiểm so t, phải ghi rõ, tóm tắt có văn kèm theo chỗ ghi trích yếu công văn (ví dụ: kèm theo…) Dấu hiệu ... đóng góc bên trái, chỗ ghi trích yếu công văn Dấu hiệu mức độ bí mật gồm có: “mật”, “tối mật”, “tuyệt mật” Dấu hiệu mức độ khẩn cấp gồm có: “khẩn”, “thượng khẩn”, “hỏa tốc” Mức độ bí mật mức độ...

11
363
0

Giáo trình hình thành ứng dụng kỹ thuật vận hành tổng quan về role số truyền chuyển động p1 ppsx