so apos đồ thuật toán điều khiến hệ thống đèn giao thông
Xây dựng thuật toán điều khiển hệ thống treo bán tích cực ứng dụng neural fuzzy (1)
Ngày tải lên :
29/12/2013, 11:18
... phương tiện Để đạt điều đó, tơ nhiều hệ thống điều khiển tự động nghiên cứu phát triển ứng dụng Nhiều hệ thống học túy thay hệ thống – điện, hàm lượng công nghệ thông tin, kỹ thuật điều khiển tự động ... Trong năm gần với phát triển công nghệ thông tin, kỹ thuật tính tốn kỹ thuật điều khiển, hệ thống treo điều khiển không ngừng phát triển kỹ thuật điều khiển mơ hình điều khiển Ngành cơng nghiệp ô ... gắn xe dùng liệu tính tốn thuật tốn điều khiển, từ điều khiển hoạt động hệ thống treo Hệ thống treo tích cực chia làm hai nhóm chính: hệ thống treo tích cực hồn tồn hệ thống treo bán tích cực a...
- 57
- 835
- 8
Xây dựng thuật toán điều khiển hệ thống treo bán tích cực ứng dụng neural fuzzy
Ngày tải lên :
07/01/2014, 10:45
... dựng điều khiển s-u XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC ỨNG DỤNG NEURAL - FUZZY Xây dựng điều khiển Bảng liệu để huấn luyện XÂY DỰNG THUẬT TỐN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG ... dựng điều khiển Cấu trúc điều khiển Neural-fuzzy Hệ thống suy luận điều khiển Tập luật điều khiển sugeno E EC U 1 1320 3289 6188 3709 2 8376 3796 6185 3289 XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG ... 19.104 N/m Độ cứng hệ thống treo c2 35000 N/m Mơ hình dao động ¼ ô tô Thông số Hệ số cản giảm chấn ks(t) - N.s/m Hệ số cản lốp kt 1000 N.s/m XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH...
- 34
- 1.1K
- 11
Nghiên cứu đề xuất thuật toán điều khiển hệ thống phanh ô tô có ABS
Ngày tải lên :
15/07/2017, 23:23
... Hình 2.2 Sơ đồ để xác định độ lệch tơ phanh Hình 2.3 Sơ đồ thuật toán điều khiển theo độ trượt cho trước Hình 2.4 Sơ đồ thuật tốn điều khiển theo gia tốc gới hạn Hình 2.5 Sơ đồ thuật tốn điều khiển ... động nhanh, đòi hỏi hệ thống phanh ngày hồn thiện với nhiều cơng nghệ, kỹ thuật mới, đại ứng dụng Một vấn đề đặt đồng thời toán cần phải giải hoạt động hệ thống phanh có hệ thống chống bó cứng ... nghệ kỹ thuật điện tử phát triển, vi mạch (microchip) đời, hệ thống ABS lần lắp ô tô Công ty Toyota sử dụng lần vào năm 1971, hệ thống ABS kênh điều khiển đồng thời bánh sau Năm 1980 kỹ thuật điều...
- 105
- 291
- 1
đồ án kỹ thuật điều khiển tự động Xây dựng sơ đồ thuật toán điều khiển tự động quá trình gia nhiệt của khâu tiệt trùng trong dây chuyền sản xuất n- ớc dứa cô đặc
Ngày tải lên :
12/05/2015, 15:56
... trình điều khiển Tuy nhiên với u điểm hẳn so với hệ điều khiển Rơle hệ điều khiển PLC đợc sử dụng rộng rãi ngày phát triển Dới u khuyết điểm hệ điều khiển băng PLC điều khiển rơle kinh tế lẫn kỹ thuật: ... cổng vào tơng tự, tăng khả điều khiển cho PLC + Mô tả đèn báo S7 -200 CPU 224 - Đèn đỏ SF: Đèn đỏ SF báo hiệu hệ thống bị hỏng, đèn SF sáng PLC có hỏng hóc - Đèn xanh RUN: Đèn xanh run PLC chế độ ... kỳ, liên kết với máy tính chủ khác máy tính chủ thông qua hệ thống mạng truyền thông, để thực trình xử lý phức tạp - Mức độ thông minh hệ thống điều khiển phụ thuộc chủ yếu vào khả PLC để đọc...
- 88
- 614
- 0
Lưu đồ thuật toán điều khiển Thang máy và bảng quy định I/O trong PLC
Ngày tải lên :
03/01/2014, 20:29
... 5s ? no yes §ãng cưa nhanh? yes yes Có tải ? Sensor tác động? no Đóng cửa Cửa chạm CB đóng hết? no yes Dừng động end Hình 5.9 Lu đồ thuật toán điều khiển cửa thang máy 5.6.2 Bảng Symbol Data ... tầng 43 4di Q12.3 Bool Đèn nhớ chiều xuống tầng 44 1ti Q12.4 Bool Đèn nhớ chọn tầng 45 2ti Q12.5 Bool Đèn nhớ chọn tầng 46 3ti Q12.6 Bool Đèn nhớ chọn tầng 47 4ti Q12.7 Bool Đèn nhớ chọn tầng ... 1ui Q4.6 Bool Đèn nhớ chiều lên tầng 39 2ui Q4.7 Bool Đèn nhớ chiều lên tầng 40 2di Q12.0 Bool §Ìn nhí chiỊu xng ë tầng 41 3ui Q12.1 Bool Đèn nhớ chiều lên tầng 42 3di Q12.2 Bool Đèn nhớ chiều...
- 4
- 16.1K
- 363
Một số thuật toán điều khiển tương tranh trong giao dịch đồng thời
Ngày tải lên :
13/02/2014, 13:00
... khiển đồng thời bi quan Các thuật toán bi quan đồng hóa việc thực đồng thời giao tác trước thực chúng, thuật tốn lạc quan để việc đồng hóa giao tác chúng kết thúc Sự phân loại trình bày hình 2.4 Thuật ... Các thuật toán điều khiển tương tranh 2.2.1 Phân loại chế điều khiển tương tranh Chúng ta xếp thể điều khiển đồng thời thành hai nhóm lớn: phương pháp điều khiển đồng thời lạc quan phương pháp điều ... 3 Với mục tiêu tìm hiểu, đánh giá thuật toán điều khiển tương tranh để đưa ứng dụng điều khiển, luận văn: “Một số thuật toán điều khiển tương tranh giao dịch đồng thời” thực gồm phần sau: Chương...
- 23
- 721
- 0
Nghiên cứu ứng dụng mạng mờ nơ-ron để xây dựng thuật toán điều khiển hệ điều tốc turbine-máy phát thủy điện
Ngày tải lên :
25/01/2017, 17:41
... feedfoward (Kpp) - Thông s c a b iu khin PID PI m
ch vòng iu khin c xác nh theo ph ng pháp gán im c#c (ph lc 1, 2) 3.2 Mô ph&ng k∋t qu( 3.2.1 Thông s mô phng Bng thông s mô ph!ng ... giá cht l ng iu khin h thng thông qua vi c mô ph!ng phn mm Matlab-Simulink Sau ó ng dng ANFIS m
ng nron thi t k b iu khin thích nghi NNC Mô ph!ng, so sánh cht l ng iu khin gia ... dng có t hai máy phát i n tr lên có c im iu chnh tn s có l ch xác nh Khi làm vi c ch song song, t máy có c tính iu chnh turbine dc hn s nhn nhiu cơng sut hn ng c l
i 1.2 Tình...
- 24
- 367
- 0
Nghiên cứu ứng dụng mạng mờ nơron để xây dựng thuật toán điều khiển hệ điều tốc turbinemáy phát thủy điện
Ngày tải lên :
14/03/2017, 14:19
... lượng điều chỉnh nhỏ so với sử dụng điều khiển PID thường hệ thống ổn định sau 35s tải thay đổi 3% Các phương pháp điều khiển điều khiển trượt, điều khiển biến, điều khiển dự báo, sử dụng thuật toán ... Hình 3.51 So sánh đáp ứng công suất hệ thống làm việc T/H sử dụng điều khiển PI điều khiển NNC 88 Hình 3.52 So sánh đáp ứng công suất hệ thống làm việc T/H sử dụng điều khiển PI điều khiển ... phần hệ thống dầu thủy lực .94 Hình 4.6 Sơ đồ mạch lực mạch điều khiển hệ thống bơm dầu thủy lực 95 Hình 4.7 Mạch điều khiển bơm dầu tự động điều khiển van thủy lực 96 Hình 4.8 Sơ đồ...
- 124
- 603
- 1
Nghiên cứu ứng dụng mạng mờ nơron để xây dựng thuật toán điều khiển hệ điều tốc turbinemáy phát thủy điện (tt)
Ngày tải lên :
14/03/2017, 14:19
... thành phần hệ thống thủy lực, sở xây dựng mơ hình đối tượng Chương Bộ điều khiển PID giải pháp nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống: Phân tích đánh giá chất lượng điều khiển hệ thống thông qua ... lập mơ hình hệ thống hardware-in-the-loop (HIL) Hệ thống mô HIL cách thức mô sử dụng việc phát triển kiểm tra hệ thống thời gian thực HIL luận án gồm hai trình song song, q trình mơ hệ thống hồn ... thiết kế điều khiển cho hệ thống, việc ta phải xác định mơ hình hệ thống thủy lực-turbine (gồm đường ống turbine) sau mơ hình động học máy phát hệ thống điện chế độ vận hành 2.2 Mơ hình hệ thống...
- 24
- 435
- 0
nghiên cứu kit điều khiển đo lường và điều khiển hệ thống tự động tưới đa năng cho nhà trồng hoa
Ngày tải lên :
13/05/2014, 15:49
... chăm sóc, canh tác đồng ruộng Mặt khác dễ dàng tự động hóa phần tồn phần hệ thống tưới, khí hố tự động hóa phần thiết bị điều khiển, thiết bị tưới mặt ruộng điều khiển tồn hệ thống từ xa theo chương ... trình phun 4) Tính tốn thủy lực đường ống Sơ đồ bố trí mạng lưới đường ống phụ thuộc vào điều kiện địa hình quy mơ khu tưới, hệ thống đường giao thông vùng tưới, đường sản xuất bố trí khu tưới ... AVR họ vi điều khiển bit theo cơng nghệ mới, với tính mạnh tích hợp chip hãng Atmel theo cơng nghệ RISC, mạnh ngang hàng với họ vi điều khiển bit khác PIC, Pisoc.Do đời muộn nên họ vi điều khiển...
- 61
- 654
- 3
NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ KIT ĐIỀU KHIỂN ĐO LƯỜNG VÀ ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG TƯỚI ĐA NĂNG CHO NHÀ TRỒNG HOA
Ngày tải lên :
18/06/2016, 17:43
... toàn hệ thống đường ống đặt ngầm nên tiết kiệm đất, thuận tiện việc chăm sóc, canh tác đồng ruộng Mặt khác dễ dàng tự động hóa phần tồn phần hệ thống tưới, khí hố tự động hóa phần thiết bị điều ... trình phun 4) Tính tốn thủy lực đường ống Sơ đồ bố trí mạng lưới đường ống phụ thuộc vào điều kiện địa hình quy mơ khu tưới, hệ thống đường giao thông vùng tưới, đường sản xuất bố trí khu tưới ... (B) CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ KHÓA LUẬN THIẾT KẾ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG HÓA TƯỚI PHUN THEO ĐA NĂNG 1.1 Giới thiệu cơng trình nghiên cứu hệ thống tưới phun Kỹ thuật tưới phun phương pháp tưới sử dụng nước...
- 43
- 263
- 0
Nghiên cứu thuật toán điều khiển thích nghi luồng tham chiếu để nâng cao tốc độ cho các hệ xử lý song song chuyên dụng
Ngày tải lên :
02/04/2014, 14:42
... chung hệ xử lý song song 1.5 Kiến trúc hệ xử lý song song đa CPU chuyên dụng 1.5.1 Các đặc trưng hệ xử lý song song đa CPU chuyên dụng Khác với hệ xử lý song song đa CPU đa dụng, hệ xử lý song song ... trúc hệ thống số khẳng định ưu bật hệ thống xử lý song song Tuy nhiên, xử lý song song vấn đề phức tạp, liên quan tới nhiều cấu như: phần cứng hệ xử lý, phần mềm hệ thống (hệ điều hành), thuật ... song song trình xử lý nhiều tiến trình phát động đồng thời tham gia giải nhiệm vụ - Hệ xử lý song song kiến trúc hệ thống bao gồm nhiều hệ xử lý có khả xử lý song song - Hiệu xử lý song song...
- 103
- 794
- 0
nghiên cứu thuật toán điều khiển thích nghi luồng tham chiếu để nâng cao tốc độ cho các hệ xử lý song song chuyên dụng bản tóm tắt tiếng anh
Ngày tải lên :
03/10/2014, 11:05
... Chapter Architecture of parallel multi-CPU processing system 1.1 System Resources 1.1.1 Hardware Resources 1.1.2 Software Resources 1.2 The definition of parallel processing system 1.3 Classification ... simulation software 3.1.1 Building the main simulation software module Figure 3.1: Software interface calculating the performance of the multi-CPU processing system 3.1.2 Building software module ... optimal processing algorithm can be made, appropriate hardware structure, utilizing system resources reasonably Due to the function of parallel specialized processing systems is limited and explicit,...
- 26
- 330
- 0
tóm tắt luận án nghiên cứu thuật toán điều khiển thích nghi luồng tham chiếu để nâng cao tốc độ cho các hệ xử lý song song chuyên dụng
Ngày tải lên :
03/10/2014, 11:05
... Chương Kiến trúc hệ xử lý song song đa CPU 1.1 Tài nguyên hệ thống 1.1.1 Tài nguyên phần cứng 1.1.2 Tài nguyên phần mềm 1.2 Các định nghĩa hệ xử lý song song 1.3 Phân loại hệ xử lý song song - Michel ... hệ xử lý song song đa hệ xử lý song song đa CPU chuyên dụng - Lựa chọn đối tượng nghiên cứu hệ xử lý song song đa CPU chuyên dụng cụ thể KGNDC 9 - Định hướng nghiên cứu hệ xử lý song song đa ... tới KGNDC hệ xử lý song song đa CPU - Mơ tả tốn học mơ hình nhớ dùng chung hệ xử lý song song đa CPU - Nghiên cứu xây dựng hệ thống điều khiển thích nghi luồng tham chiếu sử dụng cơng nghệ đương...
- 26
- 490
- 0
Dùng điều khiển mờ và mạng thần kinh điều khiển hệ thống chống bó cứng phanh (ABS) sử dụng thuật toán học chế độ trượt
Ngày tải lên :
01/04/2016, 13:25
... dụng điều khiển PD thực điều khiển -> Hạn chế: Mơ hình tốn học khơng xác độ phi tuyến cao Hệ thống điều khiển thiếu xác điều kiện vận hành hệ thống thay đổi nhiều liên tục -> sai số hệ thống ... Chức hệ thống ABS: (nguồn internet) Cấu tạo gồm thành phần Cảm biến Bộ điều khiển ECU Bơm thuỷ lực van điều khiển Điều khiển chế độ trượt (Sliding mode control) Trong hệ thống điều khiển, ... control phương thức điều khiển phi tuyến thay động học hệ thống phi tuyến cách áp dụng tín hiệu điều khiển không liên tục để hệ thống “trượt” khe giới hạn trạng thái bình thường hệ thống - Tạm dịch...
- 31
- 513
- 1
Tính toán và thiết kế sơ đồ điều khiển hệ thống truyền động với động cơ điện xoay chiều không đồng bộ 3 pha rotor dây quấn
Ngày tải lên :
09/03/2018, 10:43
... chuynngành Nội dung đồ án trình bày kiến thức truyền động điện Bao gồm phân tích đặc tính hệ thống truyền động cho hệ thống nâng hạ cầu trục Tính tốn thiết kế sơ đồ điều khiển hệ thống truyền động ... Page 21 Đồ án Truyền động điện GVHD: Thạc sĩ Nguyễn Phan Thanh Từ g dựng đường thẳng song song với trục hoành cắt II f ,nối t f kéo dài cắt I e(đường số 1) Từ e dựng đường thẳng song song trục ... c(đường số 2) Từ c dựng đường thẳng song song trục hoành ,cắt II b ,nối b t kéo dài cắt I a (đường số 3) Tia cuối phải qua điểm a giao điểm trục hoành đường thẳng song song với trục tung xuất phát từ...
- 44
- 384
- 0
Nghiên cứu thuật toán điều khiển thích nghi luồng tham chiếu để nâng cao tốc độ cho các hệ xử lý song song chuyên dụng (Luận án tiến sĩ)
Ngày tải lên :
15/04/2018, 21:18
... xen cho KGNDC hệ xử lý song song đa CPU 39 Giao diện phần mềm tính tốn hiệu hệ xử lý song song đa CPU 55 Giao diện phần mềm tính tốn hiệu hệ xử lý song Hình 3.2: song đa CPU quan hệ với chu kỳ ... x Giao diện phần mềm tính tốn hiệu hệ xử lý song Hình 3.3: song đa CPU quan hệ với số lượng luồng tham chiếu n 59 Giao diện phần mềm tính tốn hiệu hệ xử lý song Hình 3.4: song đa CPU quan hệ ... Tc=10; b) Tc=5 Đồ thị E theo chu kỳ vật lý mô đun nhớ Tc giữ cố định ρ= 0,5 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển thích nghi Sơ đồ khối điều khiển thích nghi luồng tham chiếu cho hệ xử lý song song đa CPU...
- 105
- 138
- 0
Một sơ đồ điều khiển hệ thống Hand-eye Rô-bốt bám mục tiêu di động sử dụng mạng nơ-ron
Ngày tải lên :
04/11/2013, 12:15
... Sơ đồ hệ thống điều khiển hand-eye rôbốt THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỬ DỤNG MẠNG NƠ RON cần xác định xác, trường hợp mà thông số hệ thống xác định không đảm bảo đủ độ xác cần thiết (hầu hết hệ ... (hầu hết hệ thống thực tế rơi vào trường hợp này) phương pháp tỏ thiếu tính hiệu Điều khiển robot phương pháp tính mơ men ứng dụng rộng rãi, hệ thống điều khiển đòi hỏi thông số hệ động học ν ... ∂θ ∂θ H −1 (− h + τ ) (2) 1.2 Mô tả trạng thái hệ thống điều khiển phi tuyến cho hand-eye rô-bốt Trong báo trình bày hệ thống điều khiển phi tuyến dựa cở sở tuyến tính hố tín hiệu đặc...
- 6
- 865
- 4
Tài liệu Đồ án " 1. THIẾT KẾ SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ MẠCH ĐỘNG LỰC VÀ MẠCH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG MÁY KHOAN DÙNG PHƯƠNG PHÁP MA TRẬN TRẠNG THÁI ĐỂ TỔNG HỢP MẠCH ĐIỀU KHIỂN" ppt
Ngày tải lên :
21/12/2013, 04:18
... tượng công nghệ Cột trạng thái ra, trạng thái xác định hệ điều khiển cho trạng thái đầu xác định Giá trị đầu kết trực tiếp hệ điều khiển đảm bảo cho hệ chấp hành thực đầy đủ ý đồ công nghệ Phương ... đỡ bạn, em hoàn thành nhiệm vụ giao: Thiết kế hệ thống điều khiển tự động cho máy khoan Trong đồ án này, em thực nhiệm vụ sau: +) Tìm hiểu cơng nghệ yêu cầu hệ thống máy khoan +) Dùng phương ... thuộc nhiều vào cơng nghệ điều khiển Q trình làm việc thực theo trật tự logic, theo trình tự thời gian xác định để điều khiển công nghệ ta phải tổng hợp hàm điều khiển cho hệ thống Có nhiều phương...
- 24
- 3.8K
- 3