sơ đồ mạch điều khiển như hình vẽ 5 6

nguyên tắc điều khiển bù cos và hoạt động của sơ đồ mạch điều khiển

nguyên tắc điều khiển bù cos và hoạt động của sơ đồ mạch điều khiển

Ngày tải lên : 10/12/2016, 11:54
... đồ khốì mạch ổn áp máy phát điện xoay chiếu dược vẽ hình 6. 7 mạch điều khiển đòng điện kích từ biên đối : chỉnh lưu băm xung, Đặc điểm chung cùa hai mạch điện áp kích từ hàm điện áp điều khiển, ... 6. các chế độ hoạt động động bước nguyên tắc điều khiển điện áp mức? Các chế độ: Điều khiển hước Điều khiển nửa bước Điều khiển vi bước Nguyên tắc điều khiển điện áp mức Khi chê độ giữ, cấp cho ... - Điều khiển điện áp hai mức có ưu điểm: + Mạch điều khiển đơn giản, hoạt động xác, dễ hiệu chỉnh + Tổn hao điều khiển nhỏ, + nhiễu thông tin cho thiết bị khác + Tuy nhiên không áp dụng cho điều...
  • 11
  • 607
  • 3
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay  máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085.DOC

thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085.DOC

Ngày tải lên : 25/08/2012, 11:26
... cầu để điều khiển cánh tay máy Việc nghiên cứu cho nhìn cấu trúc mạch điều khiển Cân nhắc cấu hình yêu cầu điều khiển chọn cấu trúc mạch hợp lí đồ khối mạch điều khiển trình bày hình 4.1 Đồ án ... đường sang đường A 15 A14 A13 VCC A B C CS / ROM CS /RAM 74138 E3 E2 E1 Xem hình 4 .6 CS / 8 255 A CS / 8 255 B CS/ 8279 Hình 4 .6- đồ giải mã đòa cho hệ thống 4.7 GIỚI THIỆU 8 255 8 255 thiết bò I/O giao ... D 13 28 A 15 A D 14 27 A 14 A D 15 26 A 13 A D 16 25 A 12 A D 17 24 A D 18 23 A 11 A 10 A D 19 20 22 21 V ss 80 85 A A 8 P in o u t Hình 4.2 : đồ chân tín hiệu 80 85 Tuyến đòa 80 85 có đường...
  • 56
  • 2.9K
  • 14
XÂY DỰNG MÔ HÌNH BỘ CHẤN LƯU ĐIỆN TỬ SÓNG CHỮ NHẬT TẦN SỐ THẤP ĐIỀU KHIỂN SỐ VỚI MẠCH ĐIỀU KHIỂN CỘNG HƯỞNG VÀ VÒNG CÔNG SUẤT

XÂY DỰNG MÔ HÌNH BỘ CHẤN LƯU ĐIỆN TỬ SÓNG CHỮ NHẬT TẦN SỐ THẤP ĐIỀU KHIỂN SỐ VỚI MẠCH ĐIỀU KHIỂN CỘNG HƯỞNG VÀ VÒNG CÔNG SUẤT

Ngày tải lên : 26/04/2013, 09:51
... (V) Khoảng hiệu lối vào (V) 120 112 – 117 208 119 – 2 16 220 210 – 2 36 240 2 25 – 250 250 2 35 – 260 277 255 – 290 347 322 – 3 65 480 450 – 50 0 Để đáp ứng nhu cầu đa hiệu lối vào ứng dụng đèn HID ... từ mô hình SEPIC trung bình GiL1d mẫu thử H1 không đổi, điều chỉnh dòng vào Gpfc Hình 2 .6: Hệ thống điều chỉnh biên độ dòng vào iL1 PFC hoạt động Hình 2 .6 trình bày đồ khối vòng điều khiển ... [14], [ 15] Trên hình 2.11 biểu diễn đồ khối điều khiển số Bộ điều khiển gồm vòng vòng điều khiển công suất vòng điều khiển dòng điện kháng Luật điều khiển sử dụng theo nguyên tắc sau: đèn...
  • 74
  • 579
  • 1
THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY 5 BẬC TỰ DO DÙNG VI XỬ LÝ 8085

THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY 5 BẬC TỰ DO DÙNG VI XỬ LÝ 8085

Ngày tải lên : 01/05/2013, 14:38
... 3F 06 0B 4F 66 6D 7D 07 7F 6F 77 7C 58 Đồ án tốt nghiệp D E F D E F 5E 79 71 Đồ án tốt nghiệp Đồ án tốt nghiệp ĐỒ NGUN LÍ MẠCH ĐIỀU KHIỂN Đồ án tốt nghiệp (a) đồ mạch in lớp (b) đồ mạch ... cầu để điều khiển cánh tay máy Việc nghiên cứu cho nhìn cấu trúc mạch điều khiển Cân nhắc cấu hình u cầu điều khiển chọn cấu trúc mạch hợp lí đồ khối mạch điều khiển trình bày hình 4.1 Đồ án ... đường sang đường Xem hình 4 .6 A 15 A14 A13 VCC A B C 74138 E3 E2 E1 CS / ROM CS /RAM CS / 8 255 A CS / 8 255 B CS/ 8279 Hình 4 .6- đồ giải mã địa cho hệ thống 4.7 GIỚI THIỆU 8 255 8 255 thiết bị I/O giao...
  • 53
  • 908
  • 2
Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085

Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085

Ngày tải lên : 13/08/2013, 15:38
... cứu cho nhìn cấu trúc mạch điều khiển Cân nhắc cấu hình yêu cầu điều khiển chọn cấu trúc mạch hợp lí đồ khối mạch điều khiển trình bày hình 4.1 đồ khối mạch điều khiển ĐỊNH NGHĨA CÁC CHÂN ... sang đường A 15 A14 A13 VCC A B C CS / ROM 74138 E3 E2 E1 Xem hình 4 .6 CS /RAM CS / 8 255 A CS / 8 255 B CS/ 8279 Hình 4 .6- đồ giải mã đòa cho hệ thống GIỚI THIỆU 8 255 CHƯƠNG 8: 8 255 thiết bò I/O ... D3 D4 D5 D6 D7 Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 12 15 16 19 A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 Tuyến đòa thấp chốt (giải đa hợp) OC G 74LS373 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 Tuyến liệu giải đa hợp Hình 4.4 : đồ mạch chốt...
  • 75
  • 563
  • 0
Tài liệu Nghiên cứu đáp ứng quá độ mạch điều khiển tốc độ của mô tơ thủy lực ROCKFORD ILLINOI S16Z3 khi ứng dụng bộ chuyển đổi số LAB- PC+ và Van servo BD90 ppt

Tài liệu Nghiên cứu đáp ứng quá độ mạch điều khiển tốc độ của mô tơ thủy lực ROCKFORD ILLINOI S16Z3 khi ứng dụng bộ chuyển đổi số LAB- PC+ và Van servo BD90 ppt

Ngày tải lên : 17/01/2014, 06:20
... n n KA.KV F(s) Kc b, Hình đồ khối mạch điều khiển tốc độ mô tơ thủy lực a, đồ khối mô hình toán (5) và (6) b, đồ khối rút gọn hình 2a Sau rút gọn hình 2a hình 2b ta có ký hiệu ; K ... điều khiển chơng trình máy tính Các hình 5a, 5b, 5c, 5d, 5e, 5f tơng ứng với hệ số khuyếch đại tỷ lệ KP = 0 ,6 , điện áp điều khiển U= 250 0mv hệ số khuếch đại tích phân : KI = 0 ,5, 0.7, 1.0,1 .5; ... thích phần tử mạch điều khiển, số liệu tín hiệu điều khiển tín hiệu phản hồi thu đợc qua chơng trình điều khiển Từ số liệu vẽ đặc tính qua chơng trình do_thi1.m phần mềm Matlab vẽ tực tiếp từ...
  • 6
  • 838
  • 2
Tài liệu Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy năm bậc tự do. pptx

Tài liệu Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy năm bậc tự do. pptx

Ngày tải lên : 27/01/2014, 12:20
... cầu để điều khiển cánh tay máy Việc nghiên cứu cho nhìn cấu trúc mạch điều khiển Cân nhắc cấu hình yêu cầu điều khiển chọn cấu trúc mạch hợp lí đồ khối mạch điều khiển trình bày hình 4.1 Đồ án ... đường sang đường A 15 A14 A13 VCC A B C E3 E2 E1 Xem hình 4 .6 CS / ROM CS /RAM 74138 CS / 8 255 A CS / 8 255 B CS/ 8279 Hình 4 .6- đồ giải mã đòa cho hệ thống 4.7 GIỚI THIỆU 8 255 8 255 thiết bò I/O giao ... A14 AD3 15 26 A13 AD4 16 25 A12 AD5 17 24 AD6 18 23 A11 A10 AD7 19 20 22 21 RESET(OUT) Vss 80 85 A9 A8 80 85 Pinout Hình 4.2 : đồ chân tín hiệu 80 85 Tuyến đòa 80 85 có đường tín hiệu, A 15_ A8 tín...
  • 57
  • 833
  • 0
Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy năm bậc tự do

Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy năm bậc tự do

Ngày tải lên : 07/02/2014, 01:00
... cầu để điều khiển cánh tay máy Việc nghiên cứu cho nhìn cấu trúc mạch điều khiển Cân nhắc cấu hình yêu cầu điều khiển chọn cấu trúc mạch hợp lí đồ khối mạch điều khiển trình bày hình 4.1 Đồ án ... đường sang đường A 15 A14 A13 VCC A B C E3 E2 E1 Xem hình 4 .6 CS / ROM CS /RAM 74138 CS / 8 255 A CS / 8 255 B CS/ 8279 Hình 4 .6- đồ giải mã đòa cho hệ thống 4.7 GIỚI THIỆU 8 255 8 255 thiết bò I/O giao ... A14 AD3 15 26 A13 AD4 16 25 A12 AD5 17 24 AD6 18 23 A11 A10 AD7 19 20 22 21 RESET(OUT) Vss 80 85 A9 A8 80 85 Pinout Hình 4.2 : đồ chân tín hiệu 80 85 Tuyến đòa 80 85 có đường tín hiệu, A 15_ A8 tín...
  • 57
  • 560
  • 0
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 2 pot

thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 2 pot

Ngày tải lên : 06/07/2014, 01:20
... Điều cần quan tâm người nghiên cứu giá thành sản xuất thấp, phù hợp với điều kiện nước ta Mặc dù độ xác tay máy chưa cao lắm, với yêu cầu công nghệ đònh tay máy đáp ứng Hình 3.3 : đồhình ... vò trí làm việc đồng thời xoay cổ tay theo chiều kim đồng hồ 1.5s Hạ cánh tay s Mở hàm kẹp 1.2 s Nâng cánh tay Xoay đế vò trí đầu, xoay nghòch cổ, hạ khuỷu cánh tay Hình 3.4 : đồ mô tả hoạt ... tốt làm việc Để xử lý công việc hãm xác khử quán tính, tay máy trang bò hệ thống điều khiển vi xử lý, có chức điều khiển theo chương trình mềm người chế tạo lập sẵn chế độ hãm động (hãm ngược) tính...
  • 6
  • 453
  • 0
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 3 pot

thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 3 pot

Ngày tải lên : 06/07/2014, 01:20
... thiết kế chương trình điều khiển * Tốc độ động điều chỉnh phụ thuộc vào điện áp nguồn đưa vào Biểu đồ biểu thò mối quan hệ điện áp tốc độ động cơ: n O u Hình 3 .6 : Giản đồ biểu thò mối quan hệ ... - + + - Hình 3 .5 : Phương pháp đảo chiều quay động Để làm công việc , mạch điều khiển ta trang bò cầu dao đảo rơle điện từ Dựa theo nguyên ... Chuyển động quay nhờ động điện chiều có công suất 5W 3 .6. 2 TRANG BỊ ĐIỆN CHO HỆ THỐNG BĂNG TẢI - Băng tải lắp với động chiều có công suất 5W - Động điều khiển công tắc tơ - Thông qua công tắc tơ dộng...
  • 5
  • 441
  • 1
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 4 docx

thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 4 docx

Ngày tải lên : 06/07/2014, 01:20
... TRAP 36 HLDA CLK(OUT) RESET IN 35 READY RST7 .5 34 IO/M RST6 .5 33 S1 RST5 .5 INTR 32 RD 10 31 WR INTA 11 30 ALE AD0 12 29 S0 AD1 13 28 A 15 AD2 14 27 A14 AD3 15 26 A13 AD4 16 25 A12 AD5 17 24 AD6 18 ... trạng thái điều khiển (4) Nguồn cung cầp tín hiệu tần số (5) Các ngắt tín hiệu khởi tạo ngoại vi (6) Các cổng I/O nối tiếp +5V Serial I/O Ports SID SOD TRAP RST 7 .5 RST 6 .5 RST 5. 5 INTR 10 READY ... 18 23 A11 A10 AD7 19 20 22 21 RESET(OUT) Vss 80 85 80 85 Pinout A9 A8 Hình 4.2 : đồ chân tín hiệu 80 85  Tuyến đòa 80 85 có đường tín hiệu, A 15_ A8 tín hiệu chiều, sử dụng tuyến đòa cao  Tuyến...
  • 7
  • 454
  • 0
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 5 pdf

thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 5 pdf

Ngày tải lên : 06/07/2014, 01:20
... 7 .5 (Vào) : Restart Interrupt; RST 6 .5 RST 5. 5 Đây ngắt có đònh hướng (vectored interrupt) che được.Chúng có quyền ưu tiên ngắt cao INTR Trong số ba ngắt này, thứ tự ưu tiên RST 7 .5, RST 6 .5 5 .5 ... Decoder),Dãy ghi (Register Array), Điều khiển ngắt (Interrupt Control) Điều khiển I/O nối tiếp (Serial I/O Control) INTA INTR RST 6 .5 TRAP RST 5. 5 SID RST 7 .5 Interrupt Control SOD Serial I/O ... che có quyền ưu tiên cao Lọai ngắt TRAP RST 7 .5 RST 6 .5 RST 5. 5  HOLD (Vào) Ô nhớ để gọi ngắt 0024 003C 0034 002C Tín hiệu thò thiết bò ngoại vi điều khiển DMA (Direct Memory Access) yêu cầu sử...
  • 7
  • 306
  • 0
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 6 ppsx

thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 6 ppsx

Ngày tải lên : 06/07/2014, 01:20
... D3 D4 D5 D6 D7 Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 12 15 16 19 A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 Tuyến đòa thấp chốt (giải đa hợp) OC G 74LS373 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 Tuyến liệu giải đa hợp Hình 4.4 : đồ mạch chốt ... Hình 4.4 trình bày đồ sử dụng mạch chốt tín hiệu ALE để giải đa hợp tuyến Tuyến AD7- AD0 kết nối ngõ vào đến mạch chốt 74LS373 Tín hiệu ALE, nối đến chân cho phép (G) mạch chốt, tín hiệu điều ... điều khiển ngõ (OC) mạch chốt nối đất Chân ALû mức cao chu kì T Khi ALE mức cao,ngõ mạch chốt thay đổi theo liệu (đòa vào) Tuyến đòa liệu đa hợp từ vi xử lí 80 85 AD0 AD1 AD2 AD3 AD4 AD5 AD6 AD7...
  • 6
  • 321
  • 1
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 7 potx

thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 7 potx

Ngày tải lên : 06/07/2014, 01:20
... 80 85 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 RD 19 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 18 17 16 15 14 13 12 11 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 Tuyến liệu hệ thống (đã đệm) G DIR 74LS2 45 Hình 4 .5 : đo mạch ... giải mã 74LS138 : giải mã đường sang đường A 15 A14 A13 VCC A B C CS / ROM 74138 E3 E2 E1 Xem hình 4 .6 CS /RAM CS / 8 255 A CS / 8 255 B CS/ 8279 Hình 4 .6- đồ giải mã đòa cho hệ thống ... trình chương trình điều khiển người dùng Xem bảng 4.3 Bảng 4.3- Bản đồ nhớ bảng đòa chỉù hệ thống Bản đồ nhớ 0000H ROM 8K RAM 8K 1FFFH 2000H 3FFFH 4000H 8 255 A 5FFFH 60 00H 8 255 B 7FFFH 8000H 8279...
  • 8
  • 310
  • 0
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 8 docx

thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 8 docx

Ngày tải lên : 06/07/2014, 01:20
... Cổng A 0 Cổng B Cổng C 1 Thanh ghi điều khiển x x 8 255 không chọn Từ điều khiển Hình 4.9 trình bày ghi gọi điều khiển (control register) Nội dung ghi gọi từ điều khiển (control word) niêu rõ chức ... PA7-PA0 PA7 Group A Port A (8) 32 10 31 D3 PC6 11 30 D4 PC5 12 29 D5 PC4 13 28 D6 PC0 14 27 D7 PC1 15 26 Vcc PC2 16 25 PB7 PC3 17 24 PB6 PB0 18 23 PB5 PB1 19 22 PB4 PB2 20 21 PB3 Bidirectional ... cổng B đặt mode mode1 4.8 CẤU TRÚC 8 255 đồ khối hình 4.3 trình bày hai cổng 8bit (Ava øB) hai cổng 4bit (Cu Cl) ,bộ đệm tuyến liệu logic điều khiển đồ khối chứa tất phần tử thiết bò lập...
  • 8
  • 418
  • 0
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 9 ppsx

thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 9 ppsx

Ngày tải lên : 06/07/2014, 01:20
... CNTL/STB RL4 36 SHIFT RL5 35 SL3 RL6 34 SL2 RL7 33 SL1 RESET /RD 32 SL0 10 31 OUT B0 /WR 11 30 OUT B1 DB0 12 29 OUT B2 DB1 13 28 OUT B3 DB2 14 27 15 26 16 25 OUT A2 DB5 17 24 DB6 18 23 OUT A3 ... Display Output Hình 4.11 : đồ chân logic 8279 CLK RESET DB0-DB7 RD WR CS A0 Data Buffer I/O Control IRQ FIFO/Sensor RAM Status Internal Data Bus (8) Display Address Registers 16 x Display RAM ... Debounce and Control Scan Counter Return SL0-SL3 SHIFT RL0-RL7 CNTL/STB OUT A0-A3 OUT B0-B3 BD Hình 4.12 : đồ khối 8279  Phần bàn phím Phần có đường (RL0-RL7) nối với cột bàn phím cộng với hai đường...
  • 5
  • 346
  • 0
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 10 pot

thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 10 pot

Ngày tải lên : 06/07/2014, 01:20
... hiển thò Mã Hexa 3F 06 0B 4F 66 6D 7D 07 7F 6F A B C D E F A B C D E F 77 7C 58 5E 79 71 ĐỒ NGUYÊN LÍ MẠCH ĐIỀU KHIỂN (a) đồ mạch in lớp (b) đồ mạch in lớp ( c ) đồ bố trí linh kiện ... khởi tạo 8279, thứ tự từ điều khiển sau cần thiết: + Đặt mode hiển thò /bàn phím + Lập trình xung đồng hồ + Xóa RAM hiển thò FIFO, hai Các từ điều khiển lại gởi ghi điều khiển lúc cần Việc đọc ... đổi gía trò cảm biến Điều cấm ghi vào RAM đặt lại) Đối với mode xoay vòng N phím, bit E lập trình 1, chip 8279 hoạt động mode báo lỗi Khởi tạo 8279 Mặc dù 8279 có đến từ điều khiển, lúc sử dụng...
  • 15
  • 341
  • 1
Đề tài: Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy năm bậc tự do pot

Đề tài: Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy năm bậc tự do pot

Ngày tải lên : 11/08/2014, 22:21
... mạch điều khiển Cân nhắc cấu hình yêu cầu điều khiển chọn cấu trúc mạch hợp lí đồ khối mạch điều khiển trình bày hình 4.1 chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com đồ khối mạch điều khiển ... 80 85 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 RD 19 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 18 17 16 15 14 13 12 11 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 Tuyến liệu hệ thống (đã đệm) G DIR 74LS2 45 Hình 4 .5 : đo mạch ... đường sang đường A 15 A14 A13 VCC A B C CS / ROM CS /RAM 74138 E3 E2 E1 Xem hình 4 .6 CS / 8 255 A CS / 8 255 B CS/ 8279 Hình 4 .6- đồ giải mã đòa cho hệ thống 4.7 GIỚI THIỆU 8 255 8 255 thiết bò I/O giao...
  • 56
  • 365
  • 0