... phần mềm Khi ta sử dụngkhối đồng pha (1) Vi c tạo tín hiệu đồng pha đơn giản cần tạo điện áp dơng đa vào A/D máy tính Hình 2.6 - Sơđồ nguyên lý thực đồng pha máy tính Sơđồ điều khiển động chiều ... 2.3 - Sơđồkhối hệ thống điều khiển động chiều Trong đó: 1: Bộ tạo điện áp đồng pha 2: Máy phát xung ca 3: Bộ so sánh 4: Bộ khuếch đại xung công suất 5: Biến áp xung (BAX) 6: Thyristor Sinh vi n: ... tính biến đổi Thyristor Sơđồ điều khiển kinh điển Sinh vi n: Hà Ngọc Thắng Lớp: ĐKTĐ K42 Nguyenvanbientbd47@gmail.com Trớc vào xây dựng hệ thống theo yêu cầu, ta xét sơđồ điều khiển động điện...
... phần mềm Khi ta sử dụngkhối đồng pha (1) Vi c tạo tín hiệu đồng pha đơn giản cần tạo điện áp dơng đa vào A/D máy tính Hình 2.6 - Sơđồ nguyên lý thực đồng pha máy tính Sơđồ điều khiển động chiều ... 2.3 - Sơđồkhối hệ thống điều khiển động chiều Trong đó: 1: Bộ tạo điện áp đồng pha 2: Máy phát xung ca 3: Bộ so sánh 4: Bộ khuếch đại xung công suất 5: Biến áp xung (BAX) 6: Thyristor Sinh vi n: ... tính biến đổi Thyristor Sơđồ điều khiển kinh điển Sinh vi n: Hà Ngọc Thắng Lớp: ĐKTĐ K42 Nguyenvanbientbd47@gmail.com Trớc vào xây dựng hệ thống theo yêu cầu, ta xét sơđồ điều khiển động điện...
... có âm sắc khác Tai người lại có khả ưu tiên nghe rõ tiếng mà nghe quen Chẳng hạn người Vi t Nam nghe tiếng Vi t thuyết minh phim, rõ tiếng ngoại quốc Người ta xác định hướng âm truyền tới, nhờ ... ;1us nop ;1us djnz r0,loop ;2us ret ;2us GIẢN ĐỒ THỜI GIAN CỦA HÀM DELAY TRÊN 2us (số hàm nop+2us)*bienlap mov| 2us ret| tổng thời gian delay Từ giản đồ thời gian trên, ta thấy: tổng thời gian delay ... cần nguồn âm có áp nhỏ, nghe rõ không khoảng tần số cao hay thấp có áp lớn … Hình biểu thị phạm vi nghe tai người Các đường cong đường đẳng âm, biểu thị mức nghe to Có đường đẳng âm O phôn, 20...
... xuống thấp tới chân RD để đưa liệu - Vin (+) Vin (-): Chân số chân số 7, đầu vào tương tự vi sai, Vin = Vin(+) – Vin(-) Thông thường Vin(-) nối tới đất Vin(+) dùng làm đầu vào tương tự chuyển đổi ... động ổn định Phần Phân tích chức lập kế hoạch 2.1 Phân chia chức Hình Sơđồ chức sản phẩm cảm biến nhiệt khốixửlý tín hiệu khối hiển thị 2.1.1 Cảm biến nhiệt độ Sử dụng cảm biến nhiệt độ LM35 ... 10mV 2.1.2 Xửlý tín hiệu Bao gồm ADC vixửlý 89SC51 2.1.2.1 ADC Các chuyển đổi ADC thuộc thiết bị sử dụng rộng rãi để thu liệu Các máy tính số sử dụng giá trị nhị phân, giới vật lý đại lượng...
... Hình 5.2: Sơđồ chân vi điều khiển Atmega8 57 Hình 5.3: Sơđồ cấu trúc vi điều khiển Atmega8 57 Hình 5.4 :Sơ đồ kết nối hệ thống điều khiển dùngvixửlý Atmega8 58 Hình 5.5: Biểu đồ xung PWM ... 2.1: Sơđồ cấu trúc hệ thống điều khiển vị trí tốc độ động DC 23 Hình 2.2 : Sơđồ nguyên lý mạch điều khiển dùngvixửlý 24 Hình 2.3: Sơđồ cấu trúc khâu điều khiển tỉ lệ P 26 Hình 2.4: Đồ ... 4.1 Sơđồkhối mô tả toán học động điện chiều kích từ độc lập 39 Hình: 4.2 Sơđồkhối động điện chiều kích từ định mức .40 Hình: 4.3 Sơđồ cấu trúc điều khiển PID số 42 Hình 4.4: Sơđồ khối...
... giải vấn đề 4.6 GIẢI MÃ ĐỊA CHỈ Trong hệ thống vixử lý, phần tử nhớ (ROM, RAM), vixửlý phải thông tin với I/O ngoại vi (8255, 8279 ) Để vixửlý hiểu rằng, hay cần thông tin với nhớ (ROM hay ... DIR Khi vixử lí ghi (WR) vào ngoại vi, RD lên cao dòng liệu từ vixử lí đến ngoại vivixử lí đọc (RD) từ ngoai vi, RD xuống thấp dòng liệu hướng đến vixử lí, tuyến đòa thấp không cần thiết ... Ghi vixử lí ngoại vi sẵn sàng để gởi nhận liệu.Khi tín hiệu xuống thấp ,vi xử lí đợi số nguyên lần chu kỳ đồng hồ cho lên cao Các cổng I/O nối tiếp Vixử lí 8085 có hai tín hiệu để thực vi c...
... 58 Đồ án tốt nghiệp D E F D E F 5E 79 71 Đồ án tốt nghiệp Đồ án tốt nghiệp SƠĐỒ NGUN LÍ MẠCH ĐIỀU KHIỂN Đồ án tốt nghiệp (a) Sơđồ mạch in lớp (b) Sơđồ mạch in lớp Đồ án tốt nghiệp ( c ) Sơđồ ... DIR Khi vixử lí ghi (WR) vào ngoại vi, RD lên cao dòng liệu từ vixử lí đến ngoại vivixử lí đọc (RD) từ ngoai vi, RD xuống thấp dòng liệu hướng đến vixử lí, tuyến địa thấp khơng cần thiết ... hay Ghi vixử lí ngoại vi sẵn sàng để gởi nhận liệu.Khi tín hiệu xuống thấp ,vi xử lí đợi số ngun lần chu kỳ đồng hồ cho lên cao Các cổng I/O nối tiếp Vixử lí 8085 có hai tín hiệu để thực vi c truyền...
... yêu cầu điều khiển chọn cấu trúc mạch hợp lí Sơđồkhối mạch điều khiển trình bày hình 4.1 Sơđồkhối mạch điều khiển ĐỊNH NGHĨA CÁC CHÂN VIXỬ LÍ Vixử lí (microproccesser) thiết bò bán dẫn chứa ... giải vấn đề 4.6 GIẢI MÃ ĐỊA CHỈ Trong hệ thống vixử lý, phần tử nhớ (ROM, RAM), vixửlý phải thông tin với I/O ngoại vi (8255, 8279 ) Để vixửlý hiểu rằng, hay cần thông tin với nhớ (ROM hay ... DIR Khi vixử lí ghi (WR) vào ngoại vi, RD lên cao dòng liệu từ vixử lí đến ngoại vivixử lí đọc (RD) từ ngoai vi, RD xuống thấp dòng liệu hướng đến vixử lí, tuyến đòa thấp không cần thiết...
... tốt làm vi c điện,bộ nhớ lưu lại chương trình Bộ vixửlý lắp cổng ra-vào để nối kết với phần tử khác băng tải, khớp xoay dây chuyền sản xuất giúp mở rộng vi c sử dụng Bản thân vixửlý có đếm, ... tốc cấp, cấp thứ trục vítbánh vít khả tự hãm tốt làm vi c Để xửlý công vi c hãm xác khử quán tính, tay máy trang bò hệ thống điều khiển vixử lý, có chức điều khiển theo chương trình mềm người ... vò trí làm vi c đồng thời xoay cổ tay theo chiều kim đồng hồ 1.5s Hạ cánh tay s Mở hàm kẹp 1.2 s Nâng cánh tay Xoay đế vò trí đầu, xoay nghòch cổ, hạ khuỷu cánh tay Hình 3.4 : Sơđồ mô tả hoạt...
... đến vò trí quy đònh - Đầu băng tải lắp công tắc dùng để xác đònh chi tiết tải, phận kết nối đến vixử lí để đém số chi tiết vận chuyển 3.6.3 NGUYÊN LÝ HỌAT ĐỘNG Khi chi tiết đưa đến băng tải công ... lý hãm ngược + Đối với động chiều công vi c hãm ngược đơn giản hơn, giảû sử: động chạy theo chiều đó, chiều ngược chiều kim đồng hồ + Khi ngưng cấp nguồn đồng thời đưa nguồn điện khác ngược chiều ... thuộc vào điện áp nguồn đưa vào Biểu đồ biểu thò mối quan hệ điện áp tốc độ động cơ: n O u Hình 3.6 : Giản đồ biểu thò mối quan hệ điện áp tốc độ động Qua giản đồ ta thấy tốc độ động tỉ lệ thuận...
... Sơđồkhối mạch điều khiển ĐỊNH NGHĨA CÁC CHÂN VIXỬ LÍ Vixử lí (microproccesser) thiết bò bán dẫn chứa mạch logic điện tử đuộc chế tạo theo công nghệ LSI VLSI Vixử lí có khả thực ... trình vixử lí thiết bò logic lập trính đïc, thiết kế ghi, flip_flop phần tử đònh thời Vixử lí có tập lệnh thiết kế bên trong,đễ xử lí liệu truyền thông với thiết bò ngoại vi Có nhiều loại vixử ... tạo vixử lí (Intel, Zilog, Motorola) 8085 vixử lí bit Intel sản xuất , vào năm 1977 Nó có khả đònh đòa cho nhớ tới 64Kbyte thiết bò có 40 chân, dạng DIP, đòi hỏi nguồn đơn +5v Hình trình bày sơ...
... Ghi vixử lí ngoại vi sẵn sàng để gởi nhận liệu.Khi tín hiệu xuống thấp ,vi xử lí đợi số nguyên lần chu kỳ đồng hồ cho lên cao Các cổng I/O nối tiếp Vixử lí 8085 có hai tín hiệu để thực vi c ... yêu cầu HOLD, vixử lí có tín hiệu gọi HLDA (Hold Acknowledge) RESET IN : Khi tín hiệu chân xuống mức logic thấp,bộ đém chương trình đặt lại không, tuyến trạng thái tổng trở cao vixử lí bò đặt ... đònh ( Don’t care ) Các ngắt hoạt động Khởi tạo bên ngòai Vixử lí 8085 có năm tín hiệu ngắt sử dụng để ngắt thi hành chương trình Vixử lí trả lời ngắt tín hiệu INTA (Interrupt Acknowledge) Ngòai...
... (Instruction) mẫu nhò phân (binaray patter) thiết kế bên vixử lí để thực chức cụ thể Một nhóm đủ lệnh gọi tập lệnh (Instruction set), xác đònh chức mà vixử lí thực Tập lệnh 8085 có 74 lệnh (hơn 8080 hai ... 4.4 CHỐT,ĐỆM TUYẾN ĐỊA CHỈ VÀ DỮ LIỆU CHO 8085 4.4.1 CHỐT TUYẾN ĐỊA CHỈ THẤP Trong hệ thống vixử lí dùng 8085, bắt buộc phải chốt (Latch),tuyến đòa thấp để giải đa hợp (demultiplex) tuyến AD7 ... động điều khiển Các lệnh điều khiển chức vận hành : Dừng, ngắt không làm (No operation) Tập lệnh vixử lí 8085 phân thành nhóm: Các lệnh từ byte Các lệnh từ hai byte 3.Các lệnh từ byte Lệnh byte...
... giải vấn đề 4.6 GIẢI MÃ ĐỊA CHỈ Trong hệ thống vixử lý, phần tử nhớ (ROM, RAM), vixửlý phải thông tin với I/O ngoại vi (8255, 8279 ) Để vixửlý hiểu rằng, hay cần thông tin với nhớ (ROM hay ... DIR Khi vixử lí ghi (WR) vào ngoại vi, RD lên cao dòng liệu từ vixử lí đến ngoại vivixử lí đọc (RD) từ ngoai vi, RD xuống thấp dòng liệu hướng đến vixử lí, tuyến đòa thấp không cần thiết ... Trong hệ thống vixử lí ,các ngoại vi kết nối dạng song song tuyến đòa tuyến liệu tuyến điều khiển Vixử lí thông tin với thiết bò mọt thời điểm, phải cách li tất thiết bò lại Vi c sử dụng mạch...
... cổng B đặt mode mode1 4.8 CẤU TRÚC 8255 Sơđồkhối hình 4.3 trình bày hai cổng 8bit (Ava øB) hai cổng 4bit (Cu Cl) ,bộ đệm tuyến liệu logic điều khiển Sơđồkhối chứa tất phần tử thiết bò lập trình, ... Read Write Control Logic Group A Control RESET CS Hình 4.8 Sơđồkhối 8255 Đối với hệ thống ,hai chân nối trực tiếp với hai chân RD WR vixử lí cách tương ứng RESET(Reset) : Đặt lại Đây tín hiệu ... điều khiển Phần điều khiển có đường Chức vi c kết nối chúng sau: RD (Read) : đọc Tín hiệu điều khiển cho phép hoạt động đọc Khi tín hiệu mức logic thấp, vixử lí đọc liệu từ cổng I/O chọn 8255...
... đa hợp.Hiển thò nhấp nháy nhờ đường BD.Phần chứa RAM hiển thò 16x8 Vixử lí ghi vào đọc liệu từ ghi Phần giao tiếp với vixử lí Phần bao gồm tám đường liệu hai chiều, đường ngắt (IRQ), sáu ... Control Scan Counter Return SL0-SL3 SHIFT RL0-RL7 CNTL/STB OUT A0-A3 OUT B0-B3 BD Hình 4.12 : Sơđồkhối 8279 Phần bàn phím Phần có đường (RL0-RL7) nối với cột bàn phím cộng với hai đường thêm ... thái.Khi A0 mức thấp, tín hiệu hiểu liệu Đường IRQ lên mức cao lúc vi c ghi nhận liệu vào FIFO Tín hiệu sử dụng để ngắt vixử lí nhằm đònh tính khả dụng liệu ...