0

rw r r 1user1staff672 jun 1 15 11file7

Tài liệu RDT&E PROGRAMS (R-1) Department of Defense Budget Fiscal Year 2013 doc

Tài liệu RDT&E PROGRAMS (R-1) Department of Defense Budget Fiscal Year 2013 doc

Cơ sở dữ liệu

... 2 011 Actuals FY 2 012 Base FY 2 012 OCO FY 2 012 Total S e c 06 011 03N University Research Initiatives 01 104,088 13 3 ,15 7 13 3 ,15 7 U 06 011 52N In-House Laboratory Independent Research 01 18, 011 18 ,092 ... 2 013 Base FY 2 013 OCO FY 2 013 Total S e c 06 011 03N University Research Initiatives 01 113 ,690 11 3,690 U 06 011 52N In-House Laboratory Independent Research 01 18,2 61 18,2 61 U 06 011 53N Defense Research ... Systems 07 12 5,404 31, 649 31, 649 U 18 4 0305 219 A MQ -1 Sky Warrior A UAV 07 11 9 ,19 5 12 1,846 12 1,846 U 18 5 0305232A RQ -11 UAV 07 1, 547 1, 935 1, 935 U 18 6 0305233A RQ-7 UAV 07 7,555 31, 896 31, 896 U 18 7 0305235A...
  • 180
  • 305
  • 0
Báo cáo hóa học:

Báo cáo hóa học: "Research Article On Convergence of q-Series Involving r 1 φr Basic Hypergeometric Series" ppt

Hóa học - Dầu khí

... 4.6 diverges Proof By the definition of Thomae q-integral 4 .1 , one has t−α · r r a1 , a2 , , ar , t 1 b1 , b2 , , br ; q, −t dq t 4.7 1 q ∞ n q 1 α n r r a1 , a2 , , ar , q b1 , b2 ... , br ; q, t dq t 1, 2, , r If 4.3 converges absolutely Proof By the definition of Thomae q-integral 4 .1 , one has tα · r φ r 1 q a1 , a2 , , ar , t 1 b1 , b2 , , br ∞ qn n α r r ; q, ... introduced the r r basic hypergeometric series, which is defined by 4, r r a1 , a2 , , ar b1 , b2 , , br ∞ ; q, z n a1 , a2 , , ar ; q n zn q, b1 , b2 , , br ; q n 2.5 Main Results...
  • 9
  • 299
  • 0
Control of Redundant Robot Manipulators - R.V. Patel and F. Shadpey Part 15 docx

Control of Redundant Robot Manipulators - R.V. Patel and F. Shadpey Part 15 docx

Kĩ thuật Viễn thông

... of Wheeled Mobile Robots 216 p 20 01 [1- 85233- 414 -2] Vol 2 61: Talebi, H.A.; Patel, R. V.; Khorasani, K Control of Flexible-link Manipulators Using Neural Networks 16 8 p 20 01 [1- 85233-409-6] Vol ... Non-linear Control Based on Physical Models 19 2 p 20 01 [1- 85233-329-4] Vol 259: Isidori, A.; Lamnabhi-Lagarrigue, F.; Respondek, W (Eds) Nonlinear Control in the Year 2000 Volume 640 p 20 01 [1- 85233-364-2] ... p 20 01 [1- 85233-2 91- 316 ] Vol 268: Moheimani, S.O .R (Ed) Perspectives in Robust Control 390 p 20 01 [1- 85233-452-5] Vol 267: Bacciotti, A.; Rosier, L Liapunov Functions and Stability in Control...
  • 2
  • 331
  • 0
Control of Robot Manipulators in Joint Space - R. Kelly, V. Santibanez and A. Loria Part 11 doc

Control of Robot Manipulators in Joint Space - R. Kelly, V. Santibanez and A. Loria Part 11 doc

Kĩ thuật Viễn thông

... written as ¨ ¨ ˙2 ˙2 1 q1 + (θ3 C 21 + θ4 S 21 ) q2 − θ3 S 21 q2 + θ4 C 21 q2 = 1 (14 .16 ) ¨ ¨ ˙2 ˙2 (θ3 C 21 + θ4 S 21 ) q1 + θ2 q2 + θ3 S 21 q1 − θ4 C 21 q1 = τ2 (14 .17 ) where 2 1 = m1 lc1 + m2 l1 ... may be verified that 11 12 13 14 Φ 21 Φ22 = u1 =0 = C 21 u2 − S 21 w2 v2 = S 21 u2 + C 21 w2 v2 =0 = u2 Φ23 = C 21 u1 + S 21 w1 v1 Φ24 = S 21 u1 − C 21 w1 v1 M0 (q) = ∈ IR2×2 C0 (q, w) = ∈ IR2×2 g (q) ... Adaptive Robot Control z 1 x q1 l1 lc1 I1 y m1 τ2 q2 δ lc2 m2 I2 Figure 14 .1 Planar 2-DOF manipulator on a horizontal plane M (q, θ) = ˙ C(q, q, θ) = 1 θ3 C 21 + θ4 S 21 θ3 C 21 + θ4 S 21 θ2 (θ3 S 21 −...
  • 30
  • 258
  • 0
McGraw-Hill Machining and Metalworking Handbook 3rd ed - R. Walsh_ D. Cormier (McGraw-Hill_ 2006) Episode 11 pdf

McGraw-Hill Machining and Metalworking Handbook 3rd ed - R. Walsh_ D. Cormier (McGraw-Hill_ 2006) Episode 11 pdf

Kĩ thuật Viễn thông

... 14 50 15 50 14 10 14 60 13 90 14 30 13 80 14 20 Average hardening and tempering temperatures of steels Generally, the average hardening temperature range for carbon and alloy steels is from 13 75 to 15 75°F ... Walsh CH10 8/30/05 10 :14 PM Page 714 Solid Freeform Fabrication 714 Chapter Ten Figure 10 .1 Principle of layer-additive manufacturing Complex freeform structure (Photo courtesy of Figure 10 .2 Bathsheba ... Nonferrous Alloys 745 11 .5.3 Heat treatments for carburizing grades of carbon steels Figure 11 .8 shows the heat-treating process for carburizing grades of some of the common carbon steels 11 .5.4...
  • 70
  • 175
  • 0
vận dụng 5 định hướng của r  marzano vào dạy học phần hiđrocacbon lớp 11 nâng cao

vận dụng 5 định hướng của r marzano vào dạy học phần hiđrocacbon lớp 11 nâng cao

Thạc sĩ - Cao học

... 10 1 Bảng 3 .12 Kết kiểm tra số 10 2 Bảng 3 .13 Kết kiểm tra số 10 2 Bảng 3 .14 Kết kiểm tra số 10 3 Bảng 3 .15 Kết kiểm tra số 10 3 Bảng 3 .16 Tổng hợp kết kiểm tra lần ... định hướng R Marzano 31 2 .1 Tổng quan phần hiđrocacbon lớp 11 nâng cao 36 2 .1. 1 Tầm quan trọng phần hiđrocacbon lớp 11 nâng cao chương trình hóa học THPT 36 2 .1. 2 Chuẩn kiến ... vai trò trung tâm học sinh phát huy 36 Chương 2: VẬN DỤNG ĐỊNH HƯỚNG CỦAR.MARZANO VÀO DẠY HỌC PHẦN HIĐROCACBON LỚP 11 NÂNG CAO 2 .1 Tổng quan phần hiđrocacbon lớp 11 nâng cao 2 .1. 1 Tầm quan trọng...
  • 151
  • 548
  • 0
Máy điện 1 - Chương 11

Máy điện 1 - Chương 11

Điện - Điện tử

... âtN 1 (11 -13 b) Moment điện từ tổng : M = MT −MN = I1 (R T − R N ) 1 (11 -14 ) Công suất : P = MΩ Cå P = M 1 (1 − s) Cå P = I (R T − R N ) (1 − s) Cå (11 -15 ) PCå = ( PâtT − P ) (1 − s) âtN (11 -16 ) ...  R I1 jX1  Io +  U1  E1 _  R1 I1 jX’2 jXM jX1 0,5jX’2  ET R 2  U1  EN jX1  ET  U1 0, 5R '2 s 0,5X’2  EN jX M jX M 0, 5R 2 (b) 0,5jX’2 jX M 0, 5R 2 0,5jX’2 (a)  R1 I1 jX M  R1 I1 jX1 ... 0, 5R '2 /( − s) + j0,5( X M + X '2 ) (11 -10 ) (11 -11 ) Công suất điện từ từ trường thứ tự thuận ngược : 2 P = R T I1 ; P = R N I1 âtT âtN (11 -12 ) Moment điện từ tương ứng : MT = P âtT 1 (11 -13 a)...
  • 15
  • 1,278
  • 5
Giáo trình sức bền vật liệu 1 - Chương 11

Giáo trình sức bền vật liệu 1 - Chương 11

Kiến trúc - Xây dựng

... 0,36 0,29 0,23 0 ,16 15 0 0,32 0,26 0, 21 0 ,14 16 0 0,29 0,24 0 ,19 0 ,12 17 0 0,26 0, 21 0 ,17 1 0 ,11 18 0 0,23 0 ,19 0 ,15 0 ,10 19 0 0, 21 0 ,17 0 ,14 0,09 200 0 ,19 0 ,16 0 ,13 0,08 Chương 11 : n đònh thẳng chòu ... ]n F (11 . 21) thực tế, thỏa (11 . 21) thường thỏa (11 .20) Đối với toán ổn đònh có ba toán: Kiểm tra ổn đònh: σ = P ≤ ϕ [σ ]n F (11 .22) Xác đònh tải trọng cho phép: (11 .23) [ P ] ≤ ϕ F [σ ]n Trong ... công thức (11 .6) (11 .15 ) ta có lực tới hạn: - Trong miền đàn hồi: Pth = π EI (11 .6) (μl) - Ngoài miền đàn hồi: Pth = σ th F Thường chiều dài liên kết hai đầu cho trước Vì vậy, (11 .15 ) σth, MN/m2...
  • 17
  • 1,508
  • 8
Đề kiểm tra học kỳ 1-  Lớp 11 Ban A

Đề kiểm tra học kỳ 1- Lớp 11 Ban A

Vật lý

... − 1) 2 a2 a a a A B C D Câu 19 : Điện trở dây dẫn kim loại phụ thuộc vào nhiệt độ diễn tả theo công thức A Rt = R0 [1 − α ( t − t ) ] B Rt = R0 (t − t ) C Rt = R0 [α ( t − t ) − 1] D Rt =R0 [1 ... điện trường D phần đường parapol Câu 17 : Một mạch điện kín gồm nguồn có suất điện động 10 V, điện trở 3,5 Ω , mạch gồm điện trở R1 =1, 5 Ω mắc nối tiếp với biến trở R Để công suất tiêu thụ R cực ... q2 điểm N Trên đoạn MN ta xác định điểm P gần M mà cường độ điện trường không Điều khẳng định đúng? A q1q2>0 |q1| >|q2| B q1q2>0 |q1|
  • 3
  • 701
  • 3
đề kiểm tra học kì 1 lớp 11 cả hai ban

đề kiểm tra học kì 1 lớp 11 cả hai ban

Hóa học

... Cl-, PO43Câu 4.Trộn lẫn 16 0ml dung dịch KOH 0,45M với 70 ml dung dịch H2SO4 0,8M thu dung dịch D a Tính nồng độ mol/lít ion dung dịch D b Tính thể tích dung dịch Ba(OH)2 0,6M cần để trung hòa dung ... Đề kiểm tra học kỳ Câu1 Viết phương trình phân tử ion thu gọn từ cặp chất sau: BaCl2 + AgNO3 → ... NH4+ Mg2+, SO42-, NO3-, PO43Câu Khi hoà tan 6,0 g hỗn hợp gồm Cu CuO dung dịch HNO 1, 00M lấy dư thấy thoát 1, 12 lít khí NO (đktc) c Tính % khối lượng hỗn hợp đầu d Tính V dung dịch HNO3 cần dùng...
  • 5
  • 1,146
  • 6
Một số đề KT Học kỳ 1 - Lớp 11 Nâng cao.

Một số đề KT Học kỳ 1 - Lớp 11 Nâng cao.

Toán học

...   10 1 x Câu Tìm số hạng khơng chứa x khai triển  x +  Câu 4: Một túi đựng 15 viên bi, gồm viên màu đỏ, viên màu vàng viên màu xanh, ... Câu 1: (2 điểm) Giải phương trình sau : 2cos2x + 7sinx = Câu 2: (2 điểm) Có 10 hoa hồng có hoa hồng vàng hoa hồng trắng Chọn để bó thành bó a/ Có cách lấy hồng b/ Tính xác suất để có hồng trắng ... hai đường chéo thiết diện ĐỀ SỐ Câu 1: Giải phương trình : a 2sinx - =0 b 3sinx + 4cosx =  Câu 2: Tìm hệ số hạng tử chứa x khai triển  x +    3x   u1 + u5 = Câu 3:Tìm cấp số cộng (Un)...
  • 4
  • 936
  • 7
de ktra ki 1 lop 11

de ktra ki 1 lop 11

Vật lý

... êlectron chuyển qua tiết diện thẳng bao nhiêu? Cho biết êlectron mang điện tích có độ lớn e = 1, 6 .10 -19 C A/ 2 .10 19 êlectron B/ 1, 2 .10 18 êlectron C/ 10 16 êlectron D/ 1, 2 .10 21 êlectron Câu 15 / ... lượng êlectron chuyển qua tiết diện thẳng bao nhiêu? Cho biết êlectron mang điện tích có độ lớn e = 1, 6 .10 -19 C A/ 1, 2 .10 18 êlectron B/ 1, 2 .10 21 êlectron 19 C/ 2 .10 êlectron D/ 10 16 êlectron Câu ... suất điện động ξ = 1, 5V điện trở r = 0,5 Ω Tìm số pin V A R3 R1 R2 Bài 2: (1 điểm ) Cho nguồn điện biết trước suất điện động điện trở trong, ampe kế, điện trở Rx cần xác đònh giá trò, số dây nối...
  • 6
  • 672
  • 0
de anh hoc ky 1- lop 11

de anh hoc ky 1- lop 11

Tiếng anh

... were organised for more than six hundred years Then for one thousand and five hundred years , nothing more was heard of them The modern Olympic Games began again in 18 95 They take place every ... four years They cant take place in a country which is at war and during the two world wars , there were no Olympic Games During the Olympic Games there are competitions in many kinds of sports ... seventeen hundred years ago Not until 18 95 did the modern Olympic Games begin again The modern Olympic Games have been organised every four years without delay since 18 95 There arent more than six...
  • 4
  • 635
  • 3
Đề kiểm tra học kì 1 lớp 11

Đề kiểm tra học kì 1 lớp 11

Vật lý

... thi:3 1[ 1] c 2[ 1] b 9[ 1] b 10 [ 1] c 3[ 1] c 11 [ 1] d 4[ 1] b 12 [ 1] a 5[ 1] b 6[ 1] b 7[ 1] a 8[ 1] b Ô ỏp ỏn ca thi:2 1[ 1] b 2[ 1] a 9[ 1] c 10 [ 1] d 3[ 1] c 11 [ 1] b 4[ 1] c 12 [ 1] b 5[ 1] d ... kế E1 r A E2 r2 R2 A B R1 R3 Phiếu trả lời trắc nghiệm Môn: vật lí Đáp án Ô ỏp ỏn ca thi:4 1[ 1] b 2[ 1] c 9[ 1] c 10 [ 1] b 3[ 1] c 11 [ 1] d 4[ 1] c 12 [ 1] a 5[ 1] d 6[ 1] b 7[ 1] d 8[ 1] d ... 1] d 6[ 1] c 7[ 1] c 8[ 1] c Ô ỏp ỏn ca thi :1 1[ 1] d 2[ 1] b 9[ 1] c 10 [ 1] a 3[ 1] b 11 [ 1] d 4[ 1] b 12 [ 1] d 5[ 1] b 6[ 1] c 7[ 1] d 8[ 1] a Đáp án tự luận Đề chẵn Câu Lực điện F= 8 .10 -3N...
  • 13
  • 992
  • 17
DE THI HOC KI 1 lop 11(NC) DS và HH

DE THI HOC KI 1 lop 11(NC) DS và HH

Toán học

...  Sin(x - π/4) = sin(π/6) ; x= 13 π + k 2π 12 0.5 Trong khai triển (x + 2y )14 số hạng thứ 11 có dạng : 10 T 11 = C14 x (2 y )10 = 1. 025.024 x y10 1. 0 1. 0 a) Lập số tự nhiên có chữ số lấy từ số ... gía trị X : { 0, 1, 2, 3, } A’ B’ + Tồng số khả : C15 = 13 65 + Khi X = 3: có số màu xanh, số lại là’ đỏ vàng C’ nên số khả thuận lợi là: C 1 C4 (C5 C6 + C5 C6 ) = 4( 6+NA = 44 hay CJ M 11 = 44 ... màu xanh Xi (i = 1, 2,3,4) => có cách Lấy số màu vàng Vj (j = 1, 2,3,4,5), j ≠ i => có cách Lấy số màu đỏ Dk (k =1, 2,3,4,5,6), k ≠ j ≠ i =>có cách Vậy có tất x x = 64 cách 1. 0 1. 0 A 0.25 0.25 0.25...
  • 4
  • 606
  • 6
KT HK 1 DIA 11 CHUAN

KT HK 1 DIA 11 CHUAN

Địa lý

... 19 98 19 99 2000 20 01 2004 Xuất 688,6 382 ,1 702,0 7 81, 1 730,8 818 ,5 khẩu Nhập 899,0 944,3 10 59,4 12 59,2 11 79 ,1 152 7,7 khẩu a Tính cán cân xuất nhập khẩu của Hoa Kỳ. (1 ) b Vẽ biểu đồ ... phát triển kinh tế.(2 điểm ) Câu Cho bảng số liệu dưới đây:( điểm) Gía trị xuất khẩu và nhập khẩu của Hoa Kỳ giai đoạn 19 97- 2004( đơn vị : triệu USD) Năm 19 97 19 98 19 99 2000 ... sang tri thức C Công nghiệp sang dịch vụ D Công nghiệp sang tri thức 15 Nền nông nghiệp của nước Đức tương đối phát triển là nhờ có: A Trình độ khoa học kỷ thuật phát triển...
  • 2
  • 359
  • 1
đề thi học kì 1 khối 11 đề chẵn nâng cao

đề thi học kì 1 khối 11 đề chẵn nâng cao

Toán học

... Câu 10  a   C 3 ÷  b÷    k 21 b a 21 k  ÷ ÷  k = C 21 a2k bk b3( 21 k ) k = C 21 a 3k − 21. b 63−4 k (0 ≤ k ≤ 21, k ϵ ( 21 k ) a N) Vậy số mũ a số mũ b 3k – 21 = 63 – 4k ⇒ k = 12 12 ... là: C2 C1 12 a C12 C8 44 = Vậy xác suất C3 95 20 Số cách chọn qua đen C12 b C12 11 46 1 = 1 = Vậy xác suất để lấy it đen 57 57 C20 Thiết diện hình thang MNIJ Câu A J a M K D B N I C Trên mp ... I Phần trắc nghiệm: II Phần tự luận: Câu ý 1D 2A 3B 4C 5B 6C Lời giải Điểm sin x (1 − sin x ) + cos x (1 − 2cos x ) = ⇔ sin x.cos2x-cos x.cos2x=0 Câu a...
  • 2
  • 475
  • 4

Xem thêm