rw r r 1user1staff672 jun 1 15 11file7

... 2 011 Actuals FY 2 012 Base FY 2 012 OCO FY 2 012 Total S e c 06 011 03N University Research Initiatives 01 104,088 13 3 ,15 7 13 3 ,15 7 U 06 011 52N In-House Laboratory Independent Research 01 18, 011 18 ,092 ... 2 013 Base FY 2 013 OCO FY 2 013 Total S e c 06 011 03N University Research Initiatives 01 113 ,690 11 3,690 U 06 011 52N In-House Laboratory Independent Research 01 18,2 61 18,2 61 U 06 011 53N Defense Research ... Systems 07 12 5,404 31, 649 31, 649 U 18 4 0305 219 A MQ -1 Sky Warrior A UAV 07 11 9 ,19 5 12 1,846 12 1,846 U 18 5 0305232A RQ -11 UAV 07 1, 547 1, 935 1, 935 U 18 6 0305233A RQ-7 UAV 07 7,555 31, 896 31, 896 U 18 7 0305235A...

Ngày tải lên: 20/02/2014, 05:21

... 4.6 diverges Proof By the definition of Thomae q-integral 4 .1 , one has t−α · r r a1 , a2 , , ar , t 1 b1 , b2 , , br ; q, −t dq t 4.7 1 q ∞ n q 1 α n r r a1 , a2 , , ar , q b1 , b2 ... , br ; q, t dq t 1, 2, , r If 4.3 converges absolutely Proof By the definition of Thomae q-integral 4 .1 , one has tα · r φ r 1 q a1 , a2 , , ar , t 1 b1 , b2 , , br ∞ qn n α r r ; q, ... introduced the r r basic hypergeometric series, which is defined by 4, r r a1 , a2 , , ar b1 , b2 , , br ∞ ; q, z n a1 , a2 , , ar ; q n zn q, b1 , b2 , , br ; q n 2.5 Main Results...

Ngày tải lên: 22/06/2014, 03:20

... of Wheeled Mobile Robots 216 p 20 01 [1- 85233- 414 -2] Vol 2 61: Talebi, H.A.; Patel, R. V.; Khorasani, K Control of Flexible-link Manipulators Using Neural Networks 16 8 p 20 01 [1- 85233-409-6] Vol ... Non-linear Control Based on Physical Models 19 2 p 20 01 [1- 85233-329-4] Vol 259: Isidori, A.; Lamnabhi-Lagarrigue, F.; Respondek, W (Eds) Nonlinear Control in the Year 2000 Volume 640 p 20 01 [1- 85233-364-2] ... p 20 01 [1- 85233-2 91- 316 ] Vol 268: Moheimani, S.O .R (Ed) Perspectives in Robust Control 390 p 20 01 [1- 85233-452-5] Vol 267: Bacciotti, A.; Rosier, L Liapunov Functions and Stability in Control...

Ngày tải lên: 10/08/2014, 01:23

... written as ¨ ¨ ˙2 ˙2 1 q1 + (θ3 C 21 + θ4 S 21 ) q2 − θ3 S 21 q2 + θ4 C 21 q2 = 1 (14 .16 ) ¨ ¨ ˙2 ˙2 (θ3 C 21 + θ4 S 21 ) q1 + θ2 q2 + θ3 S 21 q1 − θ4 C 21 q1 = τ2 (14 .17 ) where 2 1 = m1 lc1 + m2 l1 ... may be verified that 11 12 13 14 Φ 21 Φ22 = u1 =0 = C 21 u2 − S 21 w2 v2 = S 21 u2 + C 21 w2 v2 =0 = u2 Φ23 = C 21 u1 + S 21 w1 v1 Φ24 = S 21 u1 − C 21 w1 v1 M0 (q) = ∈ IR2×2 C0 (q, w) = ∈ IR2×2 g (q) ... Adaptive Robot Control z 1 x q1 l1 lc1 I1 y m1 τ2 q2 δ lc2 m2 I2 Figure 14 .1 Planar 2-DOF manipulator on a horizontal plane M (q, θ) = ˙ C(q, q, θ) = 1 θ3 C 21 + θ4 S 21 θ3 C 21 + θ4 S 21 θ2 (θ3 S 21 −...

Ngày tải lên: 10/08/2014, 01:23

... 14 50 15 50 14 10 14 60 13 90 14 30 13 80 14 20 Average hardening and tempering temperatures of steels Generally, the average hardening temperature range for carbon and alloy steels is from 13 75 to 15 75°F ... Walsh CH10 8/30/05 10 :14 PM Page 714 Solid Freeform Fabrication 714 Chapter Ten Figure 10 .1 Principle of layer-additive manufacturing Complex freeform structure (Photo courtesy of Figure 10 .2 Bathsheba ... Nonferrous Alloys 745 11 .5.3 Heat treatments for carburizing grades of carbon steels Figure 11 .8 shows the heat-treating process for carburizing grades of some of the common carbon steels 11 .5.4...

Ngày tải lên: 13/08/2014, 05:21

... 10 1 Bảng 3 .12 Kết kiểm tra số 10 2 Bảng 3 .13 Kết kiểm tra số 10 2 Bảng 3 .14 Kết kiểm tra số 10 3 Bảng 3 .15 Kết kiểm tra số 10 3 Bảng 3 .16 Tổng hợp kết kiểm tra lần ... định hướng R Marzano 31 2 .1 Tổng quan phần hiđrocacbon lớp 11 nâng cao 36 2 .1. 1 Tầm quan trọng phần hiđrocacbon lớp 11 nâng cao chương trình hóa học THPT 36 2 .1. 2 Chuẩn kiến ... vai trò trung tâm học sinh phát huy 36 Chương 2: VẬN DỤNG ĐỊNH HƯỚNG CỦAR.MARZANO VÀO DẠY HỌC PHẦN HIĐROCACBON LỚP 11 NÂNG CAO 2 .1 Tổng quan phần hiđrocacbon lớp 11 nâng cao 2 .1. 1 Tầm quan trọng...

Ngày tải lên: 02/12/2015, 17:26

... âtN 1 (11 -13 b) Moment điện từ tổng : M = MT −MN = I1 (R T − R N ) 1 (11 -14 ) Công suất : P = MΩ Cå P = M 1 (1 − s) Cå P = I (R T − R N ) (1 − s) Cå (11 -15 ) PCå = ( PâtT − P ) (1 − s) âtN (11 -16 ) ...  R I1 jX1  Io +  U1  E1 _  R1 I1 jX’2 jXM jX1 0,5jX’2  ET R 2  U1  EN jX1  ET  U1 0, 5R '2 s 0,5X’2  EN jX M jX M 0, 5R 2 (b) 0,5jX’2 jX M 0, 5R 2 0,5jX’2 (a)  R1 I1 jX M  R1 I1 jX1 ... 0, 5R '2 /( − s) + j0,5( X M + X '2 ) (11 -10 ) (11 -11 ) Công suất điện từ từ trường thứ tự thuận ngược : 2 P = R T I1 ; P = R N I1 âtT âtN (11 -12 ) Moment điện từ tương ứng : MT = P âtT 1 (11 -13 a)...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 10:05

... 0,36 0,29 0,23 0 ,16 15 0 0,32 0,26 0, 21 0 ,14 16 0 0,29 0,24 0 ,19 0 ,12 17 0 0,26 0, 21 0 ,17 1 0 ,11 18 0 0,23 0 ,19 0 ,15 0 ,10 19 0 0, 21 0 ,17 0 ,14 0,09 200 0 ,19 0 ,16 0 ,13 0,08 Chương 11 : n đònh thẳng chòu ... ]n F (11 . 21) thực tế, thỏa (11 . 21) thường thỏa (11 .20) Đối với toán ổn đònh có ba toán: Kiểm tra ổn đònh: σ = P ≤ ϕ [σ ]n F (11 .22) Xác đònh tải trọng cho phép: (11 .23) [ P ] ≤ ϕ F [σ ]n Trong ... công thức (11 .6) (11 .15 ) ta có lực tới hạn: - Trong miền đàn hồi: Pth = π EI (11 .6) (μl) - Ngoài miền đàn hồi: Pth = σ th F Thường chiều dài liên kết hai đầu cho trước Vì vậy, (11 .15 ) σth, MN/m2...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 16:26

Ngày tải lên: 23/01/2013, 14:57

Ngày tải lên: 28/05/2013, 11:54

Ngày tải lên: 02/06/2013, 01:25

... − 1) 2 a2 a a a A B C D Câu 19 : Điện trở dây dẫn kim loại phụ thuộc vào nhiệt độ diễn tả theo công thức A Rt = R0 [1 − α ( t − t ) ] B Rt = R0 (t − t ) C Rt = R0 [α ( t − t ) − 1] D Rt =R0 [1 ... điện trường D phần đường parapol Câu 17 : Một mạch điện kín gồm nguồn có suất điện động 10 V, điện trở 3,5 Ω , mạch gồm điện trở R1 =1, 5 Ω mắc nối tiếp với biến trở R Để công suất tiêu thụ R cực ... q2 điểm N Trên đoạn MN ta xác định điểm P gần M mà cường độ điện trường không Điều khẳng định đúng? A q1q2>0 |q1| >|q2| B q1q2>0 |q1|

Ngày tải lên: 02/06/2013, 01:25

... Cl-, PO43Câu 4.Trộn lẫn 16 0ml dung dịch KOH 0,45M với 70 ml dung dịch H2SO4 0,8M thu dung dịch D a Tính nồng độ mol/lít ion dung dịch D b Tính thể tích dung dịch Ba(OH)2 0,6M cần để trung hòa dung ... Đề kiểm tra học kỳ Câu1 Viết phương trình phân tử ion thu gọn từ cặp chất sau: BaCl2 + AgNO3 → ... NH4+ Mg2+, SO42-, NO3-, PO43Câu Khi hoà tan 6,0 g hỗn hợp gồm Cu CuO dung dịch HNO 1, 00M lấy dư thấy thoát 1, 12 lít khí NO (đktc) c Tính % khối lượng hỗn hợp đầu d Tính V dung dịch HNO3 cần dùng...

Ngày tải lên: 04/06/2013, 01:26

...   10 1 x Câu Tìm số hạng khơng chứa x khai triển  x +  Câu 4: Một túi đựng 15 viên bi, gồm viên màu đỏ, viên màu vàng viên màu xanh, ... Câu 1: (2 điểm) Giải phương trình sau : 2cos2x + 7sinx = Câu 2: (2 điểm) Có 10 hoa hồng có hoa hồng vàng hoa hồng trắng Chọn để bó thành bó a/ Có cách lấy hồng b/ Tính xác suất để có hồng trắng ... hai đường chéo thiết diện ĐỀ SỐ Câu 1: Giải phương trình : a 2sinx - =0 b 3sinx + 4cosx =  Câu 2: Tìm hệ số hạng tử chứa x khai triển  x +    3x   u1 + u5 = Câu 3:Tìm cấp số cộng (Un)...

Ngày tải lên: 05/06/2013, 01:26

... êlectron chuyển qua tiết diện thẳng bao nhiêu? Cho biết êlectron mang điện tích có độ lớn e = 1, 6 .10 -19 C A/ 2 .10 19 êlectron B/ 1, 2 .10 18 êlectron C/ 10 16 êlectron D/ 1, 2 .10 21 êlectron Câu 15 / ... lượng êlectron chuyển qua tiết diện thẳng bao nhiêu? Cho biết êlectron mang điện tích có độ lớn e = 1, 6 .10 -19 C A/ 1, 2 .10 18 êlectron B/ 1, 2 .10 21 êlectron 19 C/ 2 .10 êlectron D/ 10 16 êlectron Câu ... suất điện động ξ = 1, 5V điện trở r = 0,5 Ω Tìm số pin V A R3 R1 R2 Bài 2: (1 điểm ) Cho nguồn điện biết trước suất điện động điện trở trong, ampe kế, điện trở Rx cần xác đònh giá trò, số dây nối...

Ngày tải lên: 06/06/2013, 01:25

... were organised for more than six hundred years Then for one thousand and five hundred years , nothing more was heard of them The modern Olympic Games began again in 18 95 They take place every ... four years They cant take place in a country which is at war and during the two world wars , there were no Olympic Games During the Olympic Games there are competitions in many kinds of sports ... seventeen hundred years ago Not until 18 95 did the modern Olympic Games begin again The modern Olympic Games have been organised every four years without delay since 18 95 There arent more than six...

Ngày tải lên: 07/06/2013, 01:25

... thi:3 1[ 1] c 2[ 1] b 9[ 1] b 10 [ 1] c 3[ 1] c 11 [ 1] d 4[ 1] b 12 [ 1] a 5[ 1] b 6[ 1] b 7[ 1] a 8[ 1] b Ô ỏp ỏn ca thi:2 1[ 1] b 2[ 1] a 9[ 1] c 10 [ 1] d 3[ 1] c 11 [ 1] b 4[ 1] c 12 [ 1] b 5[ 1] d ... kế E1 r A E2 r2 R2 A B R1 R3 Phiếu trả lời trắc nghiệm Môn: vật lí Đáp án Ô ỏp ỏn ca thi:4 1[ 1] b 2[ 1] c 9[ 1] c 10 [ 1] b 3[ 1] c 11 [ 1] d 4[ 1] c 12 [ 1] a 5[ 1] d 6[ 1] b 7[ 1] d 8[ 1] d ... 1] d 6[ 1] c 7[ 1] c 8[ 1] c Ô ỏp ỏn ca thi :1 1[ 1] d 2[ 1] b 9[ 1] c 10 [ 1] a 3[ 1] b 11 [ 1] d 4[ 1] b 12 [ 1] d 5[ 1] b 6[ 1] c 7[ 1] d 8[ 1] a Đáp án tự luận Đề chẵn Câu Lực điện F= 8 .10 -3N...

Ngày tải lên: 07/06/2013, 01:25

...  Sin(x - π/4) = sin(π/6) ; x= 13 π + k 2π 12 0.5 Trong khai triển (x + 2y )14 số hạng thứ 11 có dạng : 10 T 11 = C14 x (2 y )10 = 1. 025.024 x y10 1. 0 1. 0 a) Lập số tự nhiên có chữ số lấy từ số ... gía trị X : { 0, 1, 2, 3, } A’ B’ + Tồng số khả : C15 = 13 65 + Khi X = 3: có số màu xanh, số lại là’ đỏ vàng C’ nên số khả thuận lợi là: C 1 C4 (C5 C6 + C5 C6 ) = 4( 6+NA = 44 hay CJ M 11 = 44 ... màu xanh Xi (i = 1, 2,3,4) => có cách Lấy số màu vàng Vj (j = 1, 2,3,4,5), j ≠ i => có cách Lấy số màu đỏ Dk (k =1, 2,3,4,5,6), k ≠ j ≠ i =>có cách Vậy có tất x x = 64 cách 1. 0 1. 0 A 0.25 0.25 0.25...

Ngày tải lên: 08/06/2013, 01:26

... 19 98 19 99 2000 20 01 2004 Xuất 688,6 382 ,1 702,0 7 81, 1 730,8 818 ,5 khẩu Nhập 899,0 944,3 10 59,4 12 59,2 11 79 ,1 152 7,7 khẩu a Tính cán cân xuất nhập khẩu của Hoa Kỳ. (1 ) b Vẽ biểu đồ ... phát triển kinh tế.(2 điểm ) Câu Cho bảng số liệu dưới đây:( điểm) Gía trị xuất khẩu và nhập khẩu của Hoa Kỳ giai đoạn 19 97- 2004( đơn vị : triệu USD) Năm 19 97 19 98 19 99 2000 ... sang tri thức C Công nghiệp sang dịch vụ D Công nghiệp sang tri thức 15 Nền nông nghiệp của nước Đức tương đối phát triển là nhờ có: A Trình độ khoa học kỷ thuật phát triển...

Ngày tải lên: 10/06/2013, 01:25

... Câu 10  a   C 3 ÷  b÷    k 21 b a 21 k  ÷ ÷  k = C 21 a2k bk b3( 21 k ) k = C 21 a 3k − 21. b 63−4 k (0 ≤ k ≤ 21, k ϵ ( 21 k ) a N) Vậy số mũ a số mũ b 3k – 21 = 63 – 4k ⇒ k = 12 12 ... là: C2 C1 12 a C12 C8 44 = Vậy xác suất C3 95 20 Số cách chọn qua đen C12 b C12 11 46 1 = 1 = Vậy xác suất để lấy it đen 57 57 C20 Thiết diện hình thang MNIJ Câu A J a M K D B N I C Trên mp ... I Phần trắc nghiệm: II Phần tự luận: Câu ý 1D 2A 3B 4C 5B 6C Lời giải Điểm sin x (1 − sin x ) + cos x (1 − 2cos x ) = ⇔ sin x.cos2x-cos x.cos2x=0 Câu a...

Ngày tải lên: 12/06/2013, 01:25