robot kuka kr 1000
Bai giang May CNC và Robot cong nghiep.pdf
Ngày tải lên :
23/08/2012, 10:29
... để
kiểm tra trớc quá trình gia công,
- có thể làm việc đồng bộ với các thiết bị sản xuất khác nh robot, băng tải,
thiết bị đo, trong hệ thống sản xuất.
- có thể trao đổi thông tin trong mạng ... trợ giúp của
máy tính
- xuất hiện do nhu cầu lập trình cho các thiết bị điều khiển số (máy
CNC, robot, thiết bị vận chuyển, kho tàng, kiểm tra) và điều khiển
chúng.
# CAD/CAM
- vốn xuất hiện ... khiển tự động - NXB khoa học kỹ thuật
[3]. Tạ Duy Liêm - Máy điều khiển theo chơng trình số và robot
công nghiệp Trờng ĐHBK Hà Nội - 1996
[4]. Tạ Duy Liêm - Hệ thống điều khiển số cho máy công...
- 94
- 3.8K
- 34
Chương 1 Giới thiệu về robot tự hành.docx
Ngày tải lên :
24/08/2012, 15:42
... THIỆU VỀ ROBOT TỰ HÀNH
Robot tự hành ( mobile robot ) là một hướng phát triển của lĩnh vực robotic mà trọng tâm là
nghiên cứu chuyển động của robot trong một không gian nhất định. Robot tự hành ... như là các loại cảm biến đã giúp
cho robot tự hành phát triển không ngừng. Robot có thể được điều khiển bằng vi xử lý hoặc máy
tính nhúng; một hệ thống robot có thể được kiểm soát bởi một máy ... hồng ngoại hoặc camera. Việc định hướng robot trong không gian được thực hiện
bằng GPS hoặc la bàn số. Các tính năng của robot tự hành rất đa dạng : robot có thể di chuyển
trong môi trường...
- 2
- 2.6K
- 52
Chương 3 Robot omni.docx
Ngày tải lên :
24/08/2012, 15:42
... xích cũng cần 2 động cơ, một cho mỗi bên.
3.1.2 Robot dùng chân :
Hình 3.2 Robot dùng bánh xích và robot dùng chân
Giống như robot dùng bánh xích, robot dùng chân có thể di chuyển trên bề mặt ... lên, đòi hỏi yêu
cầu về khối lượng và chi phí cho robot.
3.1.3 Robot lái đồng bộ chuyển động đa hướng (Synchronous-drive robot )
Hình 3.3 Robot lái đồng bộ chuyển động đa hướng với ba bánh được ... đều có thể di chuyển robot, nhưng do bánh xe được đặt trên chu vi của robot
nên nó sẽ làm quay khung robot. Để tìm ra mối quan hệ giữa moment động cơ và sự dịch
chuyển của robot, ta phải phân...
- 11
- 4.5K
- 156
Chương 4 Cảm biến trong robot.docx
Ngày tải lên :
24/08/2012, 15:42
... thể là loại một hay nhiều trục, do robot có thể phát hiện lực trên một
hay nhiều hướng. Robot dùng gia tốc kế loại một hướng, nó có thể nhận biết khi nào robot
Robot tránh chướng ngại vật - GVHD: ... hướng robot.
Robot tránh chướng ngại vật - GVHD: TS.Nguyễn Đức Thành Trang 12
Chương 3 Cảm biến dùng trong robot tự hành
——————————————————————————————————————
CHƯƠNG 3
CẢM BIẾN DÙNG TRONG ROBOT ... thể biết được nếu robot khác đâm vào nó
theo hướng vuông góc. Do đó dùng gia tốc kế nhiều trục sẽ tiện lợi hơn. Một ứng dụng
khác là cho robot đi bằng hai chân và ta muốn robot cân bằng trên...
- 21
- 2.2K
- 11
robot.pdf
Ngày tải lên :
08/09/2012, 21:29
... vào bộ nhớ robot, sau đó robot sẽ thực hiện lại chính
xác đường dẫn đó.
Hình 1.17- Một loại robot sơn thực hiện đường dẫn liên tục.
1.4.4- Phân loại robot theo nguồn dẫn động
(1) Robot dùng ... là robot
sơn, hàn.
Hình 1.18- Một loại robot sử dụng
động cơ servo.
(2) Robot dùng nguồn khí nén
Hệ thống cán được trang bị máy nén, bình chứa khí và động cơ kéo máy nén.
Robot ... và giáo trình
về robot.
Trên hình 1.5 trình bày một robot là
một cánh tay cơ khí khác xa với robot
R2D2, nhưng đối với sản xuất nó mang lại
lợi ích to lớn.
Hình 1.5- Robot lập trình được...
- 107
- 1.3K
- 3
Bài tập lớn ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG RÔBÔT BẰNG ĐỘNG CƠ BƯỚC
Ngày tải lên :
10/09/2012, 11:47
... 7fh,#00h
MOV IE, #10000 101B
RETI
; INT 01
int1:
MOV 7fh,#01h
MOV IE, #10000 001B
RETI
; GO FORWARD
Forward:
RR A
MOV R1,A
ANL A,#00001111b
MOV R3,A
MOV A,B
RL A
MOV R2,A
ANL A,#11 110000 b
ORL A,R3
MOV ... A,R1
gl1:
ACALL tleft
ACALL delay
DJNZ R4,gl1
CLR p0.1
MOV 7fh,#00h
MOV IE, #10000 101B
RETI
; INT 01
int1:
MOV 7fh,#01h
MOV IE, #10000 001B
RETI
; GO FORWARD
Forward:
RR A
MOV R1,A
ANL A,#00001111b
MOV ... A,#00000001b
JZ ttr
MOV A,R1
gr1:
ACALL tright
ACALL delay
DJNZ R4,gr1
CLR p0.0
MOV 7fh,#00h
MOV IE, #10000 101B
RETI
; TURN LEFT
stl:
MOV A,R2
SETB p0.1
MOV p1,#00h
MOV R4,#027h ; CHANGE THIS
gf2:
ACALL...
- 22
- 2.8K
- 23
Lịch sử robot
Ngày tải lên :
12/09/2012, 16:21
... vào bộ nhớ robot, sau đó robot sẽ thực hiện lại chính
xác đường dẫn đó.
Hình 1.17- Một loại robot sơn thực hiện đường dẫn liên tục.
1.4.4- Phân loại robot theo nguồn dẫn động
(1) Robot dùng ... gian làm việc và sơ đồ động học
của robot toạ độ cầu.
(4) Robot khớp bản lề (articular robot) :
ba bậc chuyển động cơ bản gồm ba trục quay, bao gồm cả kiểu robot
SCARA (hình 1.14).
Hình ... là robot
sơn, hàn.
Hình 1.18- Một loại robot sử dụng
động cơ servo.
(2) Robot dùng nguồn khí nén
Hệ thống cán được trang bị máy nén, bình chứa khí và động cơ kéo máy nén.
Robot...
- 107
- 6.8K
- 22
Ubuntu.Linux.Toolbox.1000.plus.Commands.for.Ubuntu.and.Debian
Ngày tải lên :
13/09/2012, 10:52
... of information into a small space,
you will have access to hundreds of useful commands, in over 1000 command lines,
in a handy form to carry with you.
❑ Critical Linux information — This book ... with commands that address the same features.
Ubuntu Linux Toolbox provides you with more than 1000 specific command lines to
help you dig deeply into Linux. Whether you are a systems administrator ... 10/29/07 12:56 PM Page 13
82935c01.qxd:Toolbox 10/29/07 12:56 PM Page 16
Ubuntu® Linux® Toolbox:
1000+ Commands for Ubuntu and Debian Power Users
P
ublished by
Wiley Publishing, Inc.
10475 Crosspoint...
- 363
- 609
- 8
1000 Câu hỏi trắc nghiệm Vật Lý
Ngày tải lên :
19/09/2012, 10:20
... C.
0,4
L H
π
= hoặc
0,8
L H
π
= D.
0,6
L H
π
= hoặc
0,8
L H
π
=
Câu 283:
Một bàn là 200V – 1000W ñược mắc vào hiệu ñiện thế xoay chiều
100 2 sin100u t
π
=
(V). Bàn là có ñộ tự cảm nhỏ không ... lời câu 318, 319
Một máy phát ñiện xoay chiều một pha sản xuất ra suất ñiện ñộng có biểu thức:
1000 2 sin100e t
π
=
(V).
Câu 318:
Nếu rôto quay 600 vòng/phút thì số cặp cực là:
A. p = 10 ...
96%, nhận một công suất là 10kW ở cuộn sơ cấp.
Câu 320:
Hiệu ñiện thế ở hai ñầu cuộn sơ cấp là 1000V, hiệu ñiện thế ở 2 ñầu cuộn thứ cấp có
giá trị nào?
A. U’= 781V B. U’= 200V C. U’= 7810V...
- 92
- 6.3K
- 73
Yêu cầu đếm đến 100000
Ngày tải lên :
21/09/2012, 14:00
... 300,400,500,600,700,800,900
+ 1000, 2000,3000,4000,5000,6000,…
+10000 .20000, 30000,40000,50000,
60000,70000,80000,90000
- HS trả lời : 20000,30000
36000,37000,38000,39000, 40000, 41000
- HS nghe và đối ... Nêu mục tiêu
2.2 Hướng dấn HS ôn tập
Bài 1 :
- GV yêu cầu HS tính nhẩm
a) 6000 + 2000 – 4000 b) 21000 x 3
9000- ( 7000 – 2000) 9000 – 4000 x 2
9000- 7000 – 2000 (9000-4000 ) x 2
12000 : 6 8000 ... thực hiện các
phép tính
a) 3257 + 4659 – 13000 b) 6000- 1300 x 2
c) ( 70850 – 50230) x 3 d) 9000 +1000 : 2
Bài 4 : Yêu cầu HS đọc thầm bài 4
+ Gọi 1-2 HS nhắc lại ccahs ìm x
+ cho HS về nhà làm
Bài...
- 10
- 617
- 0
