robot dò đường dùng pic
Thiết kế robot dò đường
Ngày tải lên :
23/04/2013, 14:48
... nhiên, ở robot dò đường, cảm biến
được bố trí gần mặt đường và nguồn sáng để so sánh lúc này do chính robot
tạo ra. Nhưng do đâu lại có sự sai lệch về cường độ sáng. Câu trả lời nằm ở
đường vẽ, đường ... được tổ chức
làm bài tập lớn với đề tài thiết kế robot dò đường. Một vấn đề rất được quan
tâm khi thiết kế robot là phải lập trình làm sao cho robot có thể đi theo một
quỹ đạo mong muốn. Điều ... thiết
kế robot, chúng em cũng nhận được nhiều sự giúp đỡ của thầy cũng như
những kiến thức rất bổ ích trong học kỳ này.
PHẦN 1. NGUYÊN TẮC CHUNG
Thật ra, robot dò đường là 1 biến thể đặc biệt của robot...
- 8
- 6.5K
- 272
Thiết kế robot dò đường
Ngày tải lên :
23/04/2013, 15:35
... dò đường là vấn đề
thiết yếu của robot di động.
THIẾT KẾ ROBOT DÒ ĐƯỜNG
PHẦN I: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI
1. Mục đích và yêu cầu
Thiết kế robot dò đường đi theo một đường đen vẽ sẵn.
Phần II: Cấu tạo
1. ... Ngoài ra robot còn dung trong lĩnh vực thám hiểm
không gian, quân sự, giải trí…Lĩnh vực robot di động đang ngày càng được sự
quan tâm của các nhà nghin cứu và xã hội. Đặc biệt robot dò đường là ... motor DC ta dùng IC L293b (vì ta dùng động cơ loại nhỏ).
Vs là điện áp đặt vào motor và có thể lên đến 36Vol ( ở đây ta dùng 5Vol ).
Vss là điện áp so sánh ở đây ta cho bằng 5Vol. Dòng lớn nhất...
- 19
- 2.7K
- 9
Tài liệu Bài báo cáo vi điều khiển Robot do đường doc
Ngày tải lên :
20/01/2014, 11:20
... đường 8
Mạch nguyên lý 8
Mạch in 8
II. CODE Robot dò đường 9
III. Đồ án Robot dò đường dùng vi điều khiển 89S52 18
2
Bài báo cáo vi điều khiển Robot do đường
I. Mạch
Mạch điều khiển 89S52
Mạch ... 0,1 chế đỗ 8bit tạo xung dùng ngắt 1,3
o Ngắt ngoài 0 để đếm đường bằng Encoder
o PORT 1 để nhận tín hiệu từ mắt dò
o Và Pin I/O điều khiển
III. Đồ án Robot dò đường dùng vi điều khiển 89S52
... Robot dò đường
#include <REGX51.H>
//========= Định nghĩa chiều quay bánh==========
#define go 1
#define back 0
//
#define out 0xFF // 0B11111111
//============= Định nghĩa mắt dò= ===============
#define...
- 18
- 1.6K
- 6
DO AN CHUYEN NGANH robot do duong theo vach trắng
Ngày tải lên :
16/03/2014, 00:18
... III: THUẬT TOÁN DÒ ĐƯỜNG 26
III.1. TẬP LỆNH CỦA 8051 26
III.2. LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN 30
III.2.1. Lưu đồ thuật toán dò đường 30
III.2.1. Nguyên lý dò đường và minh họa thuật toán dò đường 32
III.3. ... tục dò đường cho Robot. Các bit nhớ
này chính là các giá trị được lưu lại liên tục trong quá trình di chuyển trước đó của
Robot khi nú b lch trỏi (hoc phi).
ã Mt s hỡnh ảnh minh họa thuật toán dò ... LAP,LAP_TRE
RET
;*****************************************************************
II.3. THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN CHO ROBOT
II.3.1. Sơ đồ khối mạch điều khiển Robot
Hình 2.8: Sơ đồ khối mạch điều khiển Robot tự động
Mạch điều khiển Robot tự động gồm các khối như sau:
-Module...
- 51
- 3K
- 99
Đề tài: THIẾT KẾ ROBOT DÒ ĐƯỜNG docx
Ngày tải lên :
22/03/2014, 20:20
... ở robot dò đường, cảm biến được bố trí gần mặt đường và
nguồn sáng để so sánh lúc này do chính robot tạo ra. Nhưng do đâu lại có sự sai
lệch về cường độ sáng. Câu trả lời nằm ở đường vẽ, đường ... 4
THIẾT KẾ MẠCH ANALOG GVHD: THS.NGUYỄN VĂN HÀO
+ Phần đường đi
Dùng 1 tờ giấy roki ,lấy keo đen dán lên tạo thành vạch để robot dò đường
theo ý của người làm
LỚP ĐTVT-K31 NHÓM 5 Page 19
... công nghệ chế tạo robot.
Robot di động(Mobile Robot) là một thành phần có vai trò quan trọng
trọng ngành robot học. Cùng với sự phát triển mạnh mẽ của các hệ thống tự động
hóa, robot di động ngày...
- 21
- 1.8K
- 5
Đồ án kỹ thuật robot đo đường cải tiến
Ngày tải lên :
10/05/2014, 18:12
... hiểm thay
thế con người, robot giúp người già, robot bán hàng…v.v.
Trong đồ án lần này em thực hiện làm robot dò line, so với những robot trên thì
nó chỉ là 1 robot nhỏ, đơn giản nhưng ...
Mặt đường chạy của đường đua (xem hình 6) bao gồm màu trắng, màu đen,
và màu xám. Trong đó phần màu trắng dùng để xác định khúc đường cua
hay chuyển làn đường.
Hình 6
Toàn bộ đường đua ... cách hoạt động của robot dò line chúng ta có thể phát triển rộng hơn
để tạo nên những robot có ứng dụng thực tế hơn như robot thay con người đi
vào những nơi nguy hiểm, những robot làm 1 công...
- 28
- 817
- 5
ROBOT ĐO ĐƯỜNG
Ngày tải lên :
22/05/2014, 18:24
... bàn phím.
Hai phím 1 và 2 dùng để nhập thời gian vận hành của xe, phím số 1 dùng để nhập
chữ số hàng chục, phím số 2 dùng để nhập chữ số hàng đơn vị, phím Go/Stop dùng để kích
khởi xe chuyển ... Thường thì các đường dẫn bắt tay được nối với cổng nối
tiếp qua các cầu nối, để khi không dùng đến nữa thì có thể hở mạch các cầu này. Cách
truyền dữ liệu đơn giản nhất là chỉ dùng ba đường dẫn ... các xung nhịp
được đưa ra đường TXD, bắt đầu chu kỳ máy kế tiếp và dữ liệu theo xung nhịp ở
đường RXD. Lấy xung nhịp cho dữ liệu vào port nối tiếp xảy ra ở cạnh đường
của TXD.
b. Chế độ 1...
- 71
- 610
- 2
Đồ án: Thiết kế mô hình Robot dò đường
Ngày tải lên :
11/06/2014, 16:28
... động của robot dò đƣờng
Robot dò dƣờng hoạt động độc lập dựa vào cảm biến dò đƣờng gắn tên thân robot và
đƣờng đi là vạch trắng dán trên nền đất.Cảm biến đƣợc hiểu nhƣ là con mắt của robot.
... KS. PHẠM DUY DƯỞNG
SVTH: BÙI XUÂN DŨNG Trang 17
2. Giới thiệu về robot dò đƣờng
Robot dò đƣờng là 1 biến thể đặc biệt của robot hƣớng sáng.Sở dĩ nói nhƣ vậy là
do chúng có cùng nguyên tắc ...
những con robot có khả năng áp dụng vào thực tế.
Cũng chính vì mục đích đó mà chúng em thực hiện đồ án điều khiển robot dò
đƣờng, nó lại là bƣớc khởi đầu trong lập trình robot để robot có thể...
- 47
- 1.1K
- 1
Cách làm robot dò đường đơn giản pot
Ngày tải lên :
28/06/2014, 16:20
... 1 loại robot dò đường đơn giản chỉ sử dụng linh kiện
điện tử thông thường, chưa dùng đến IC hay các linh kiện cao cấp hơn.
II. Nguyên lý hoạt động của robot dò đường.
Thật ra, robot dò đường ... làm robot dò đường đơn giản P1
leduche , 21:33 , Điện tử , Nhận xét(0) , Trích dẫn(0) , Đọc(41) , Via Tự viết Lớn | Vừa |
Nhỏ
I. Giới thiệu
Robot dò đường là loại robot có thể đi theo 1 đường ... ở robot dò đường, cảm biến được bố trí gần mặt đường và nguồn sáng để so
sánh lúc này do chính robot tạo ra. Nhưng do đâu lại có sự sai lệch về cường độ sáng.
Câu trả lời nằm ở đường vẽ, đường...
- 3
- 1.1K
- 9
Cách làm một robot dò đường đơn giản pdf
Ngày tải lên :
28/06/2014, 16:20
... miếng nhựa với 2 bánh xe, chụp ảnh từ di động cùi nên
Cách làm một robot dò đường đơn giản.
Hướng dẫn cách làm một robot dò đường đơn giản (đúng hơn là một chiếc xe lần mò
theo vạch đen)
* Chuẩn ... vẫn quay => robot sẽ rẽ sang trái.
- Tương tự khi cảm biến phải nhận vạch đen (robot đang lệnh trái).
>Moto phải ngừng, moto trái vẫn quay => robot sẽ rẽ phải.
Như vậy, robot (chiếc xe ... trở, 2 led phát, 2 trở hạn dòng cho led phát. Mắc theo sơ đồ sau:
Ảnh thực tế:
+ Phần cơ (phần này hơi khổ).
Chuẩn bị 2 moto và thêm 2 bộ phận giảm tốc, bộ phận này giúp robot dễ ”cày” hơn
nhưng...
- 14
- 1.6K
- 35
robot dò đường
Ngày tải lên :
28/06/2014, 19:27
...
Mặt đường chạy của đường đua (xem hình 6) bao gồm màu trắng, màu đen,
và màu xám. Trong đó phần màu trắng dùng để xác định khúc đường cua
hay chuyển làn đường.
Hình 6
Toàn bộ đường đua ... hiểm thay
thế con người, robot giúp người già, robot bán hàng…v.v.
Trong đồ án lần này em thực hiện làm robot dò line, so với những robot trên thì
nó chỉ là 1 robot nhỏ, đơn giản nhưng ... cách hoạt động của robot dò line chúng ta có thể phát triển rộng hơn
để tạo nên những robot có ứng dụng thực tế hơn như robot thay con người đi
vào những nơi nguy hiểm, những robot làm 1 công...
- 28
- 413
- 0
