rủi+ro+tín+dụng+tại+ngân+hàng+phát+triển

Điều khiển mức nước bình chứa bằng cascade

Điều khiển mức nước bình chứa bằng cascade

... i vi c s d ng c m bi n ño chênh l ch áp su t Đ c tính tĩnh c a c m bi n không n tính vi c ti n x lý k t qu ño ñư c th c hi n ñ n tính hóa ñ c tính Chúng ta coi r ng c m bi n có h s khu ch ñ i ... nh ng h th ng có quán tính l n Ch r ng c u trúc cho phép lo i b hi u qu nhi u nh hư ng lên system hi u qu c u trúc ñi u n c ñi n ( m t b ñi u n nh t cho c bình ch a) Đ xu t tính toán b ñi u n cho ... Ta coi bi n vào m c nư c hh c a bình ch a phía trên, bi n m c nư c c a bình ch a phía dư i hb Trong trư ng h p này, l thoát nư c dư i ñáy bình mô hình x p x c a lưu lư ng phía không phù h p Ta...

Ngày tải lên: 28/05/2014, 16:08

4 734 6
Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển mức nước bình cấp trên nền centum VP

Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển mức nước bình cấp trên nền centum VP

... loại cảm biến, tín hiệu chúng đưa tín hiệu nhị phân, tín hiệu số hay tín hiệu tương tự theo chuẩn tín hiệu điện thông dụng khác (0 10V, 5V, 20mA, 20mA, v.v ) Trước xử lý máy tính số, tín hiệu đo ... CENTUM VP VÀ THỰC NGHIỆM 37 3.1 Quá trình phát triển tính CENTUM VP 37 3.1.1 Quá trình phát triển CENTUM VP 37 3.1.2 Các tính chủ yếu CENTUM VP 37 3.2 Phương pháp cài ... (thường sử dụng phần mềm mô máy tính) Mô hình hóa nhiệm vụ phát triển hệ thống, thông tin hệ thống trừu tượng hóa, hình thức hóa phục vụ cho nhiều mục đích sử dụng Việc làm mục đích sử dụng có...

Ngày tải lên: 17/12/2015, 15:48

87 752 2
Bài tập lớn môn điều khiển quá trình: Điều khiển mức nước và nhiệt độ bình chứa lỏng

Bài tập lớn môn điều khiển quá trình: Điều khiển mức nước và nhiệt độ bình chứa lỏng

... hình tuyến tính Các phương pháp tuyến tính hóa để đạt mục đích sau: - Tuyến tính hóa xung quanh điểm làm việc ( phải có điểm cân bằng) áp dụng phép khai triển taylor kết mô hình tuyến tính sấp ... Tuyến tính hóa thông qua biến đổi đơn thuần, kết mô hình tuyến tính phi tuyến hoàn toàn tương đương với mô hình ban đầu - Tuyến tính hóa xác sử dụng phản hồi, kết mô hình mở rộng tuyến tính Trong ... Point (SP), Set Value (SV) Tín hiệu điều khiển Control Signal, Controller Output (CO) Biến điều khiển Control Variable, Manipulate Variable (MV) Biến điều khiển Controlled Variable (CV) Đại lượng...

Ngày tải lên: 24/05/2014, 13:20

26 3.3K 14
Điều khiển mức nước và nhiệt độ trong bình chứa

Điều khiển mức nước và nhiệt độ trong bình chứa

... nóng ñ ñi u ch nh nhi t ñ Vi c tính toán b PIDh( PIDt) t p trung vào hàm truy n gi a VK1 h3 (tương ng gi a VK2 v i T3), b qua hàm truy n xen kênh VK1T3 VK2-h3 Viêc tính toán b ñi u n PID ph i th ... n h i tr ng thái có d ng (1.1) yc véc tơ tín hi u ñ t (ch3 T3) ñ i v i giá tr c n ñi u n (h3, T3) Ch r ng v i ñ u vào ñ u ra, h th ng có th tách kênh Tính toán lu t ñi u n dư i d ng u = -F1x+G1v1...

Ngày tải lên: 28/05/2014, 16:08

3 743 10
Mô phỏng Matlab Simulink điều khiển mức nước trong bình đơn

Mô phỏng Matlab Simulink điều khiển mức nước trong bình đơn

... de dt Tín hiệu (u) đưa vào đối tượng điều khiển P ta thu tín hiệu đầu Tín hiệu đầu gửi lại nhò cảm biến để tính toán tín hiệu sai lệch Bộ điều khiển lại lấy tín hiệu điều khiển sai lệch để tính ... the problem of process control technology is very important In the oil refining chemical industry, chemical industry, industrial water treatment, paper manufacturing, energy production… Problem ... continuous: hệ thống tuyến tính liên tục discrete: hệ thống tuyến tính gián đoạn • nonlinear: mô hình hóa phần tử phi tuyến role • source: khối nguồn tín hiệu • sink: khối thu nhận tín hiệu • function...

Ngày tải lên: 18/06/2015, 22:19

25 5.1K 42
Khảo sát chất lượng điều khiển mức nước cấp bình bao hơi sử dụng bộ điều khiển PID bằng mô phỏng và thực nghiệm

Khảo sát chất lượng điều khiển mức nước cấp bình bao hơi sử dụng bộ điều khiển PID bằng mô phỏng và thực nghiệm

... loại lò Thông thường sử dụng ba sơ đồ sơ đồ tín hiệu, hai tín hiệu ba tín hiệu 5 1.3 Nghiên cứu hệ thống điều chỉnh mức nƣớc bao nhà máy nhiệt điện 1.3.1 Đặt vấn đề Trong trình vận hành lò hơi, ... quan hệ lưu lượng độ mở van coi tuyến tính, phạm vi quan tâm Trong thực tế hàm truyền van thường coi khâu quán tính bậc có G V (s ) trễ, K lấy gần xem khâu quán tính bậc nhất: V Tv s 2.2.3.3 Bình ... dung kết cho luận văn tính ứng dụng vào thực tế 3.6 Kết luận chƣơng Trong chương ba luận văn thực nội dung quan trọng là: Thiết kế điều khiển mức cấp bình bao hơi, đánh giá kết tính toán lý thuyết...

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:50

23 423 0
Nghiên cứu ứng dụng hệ điều khiển dự báo để điều khiển mức nước bao hơi của nhà máy nhiệt điện

Nghiên cứu ứng dụng hệ điều khiển dự báo để điều khiển mức nước bao hơi của nhà máy nhiệt điện

... Mô hình IO sử dụng biến trạng thái  Mô hình IIO: Trong số trƣờng hợp, ngƣời ta không sử dụng biến u (k) mô hình mà sử dụng u k , thành phần đƣợc định nghĩa nhƣ sau: uk Trong đó: dụng uk uk q ... lần (tại thời điểm t) tín hiệu điều khiển đƣợc dự báo có tín hiệu đƣợc đƣa đến tác động vào trình Có nhiều thuật toán MPC (Ví dụ nhƣ LRPC: Long-Range Predictive Control ), khác chúng sử dụng ... trị trƣớc thời điểm t thời điểm t (các tín hiệu vào, khứ tại) tín hiệu điều khiển tƣơng lai: u(t+k|t), k=1 N-1 Bƣớc 2: Các tín hiệu điều khiển tƣơng lai đƣợc tính toán việc tối ƣu hoá tiêu chuẩn...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:09

99 1.5K 10
Nghiên cứu ứng dụng hệ điều khiển dự báo để điều khiển mức nước bao hơi của nhà máy nhiệt điện.pdf

Nghiên cứu ứng dụng hệ điều khiển dự báo để điều khiển mức nước bao hơi của nhà máy nhiệt điện.pdf

... Mô hình IO sử dụng biến trạng thái  Mô hình IIO: Trong số trƣờng hợp, ngƣời ta không sử dụng biến u (k) mô hình mà sử dụng u k , thành phần đƣợc định nghĩa nhƣ sau: uk Trong đó: dụng uk uk q ... lần (tại thời điểm t) tín hiệu điều khiển đƣợc dự báo có tín hiệu đƣợc đƣa đến tác động vào trình Có nhiều thuật toán MPC (Ví dụ nhƣ LRPC: Long-Range Predictive Control ), khác chúng sử dụng ... trị trƣớc thời điểm t thời điểm t (các tín hiệu vào, khứ tại) tín hiệu điều khiển tƣơng lai: u(t+k|t), k=1 N-1 Bƣớc 2: Các tín hiệu điều khiển tƣơng lai đƣợc tính toán việc tối ƣu hoá tiêu chuẩn...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 17:01

99 1K 5
Hệ thống điều khiển mức nước bao hơi

Hệ thống điều khiển mức nước bao hơi

... đo lường U04được sử dụng tựđộng với nhiệm vụ cộng đại số tín hiệu vào tín hiệu đặt trước, so sánh tạo tín hiệu sai lệch ởđầu đưa tới bộđiều chỉnh Các tín hiệu đưa vào U04 tín hiệu chuẩn: I= ÷ ... Khối U04 có tác dụng tổng hợp tín hiệu chuẩn chiều ÷ mA tín hiệu đặt trước 3y11 có thểđưa vào khối đo lường xung có trị số khác Tín hiệu khối U04 tín hiệu điện áp chiều có cực tính thay đổi từ ... đặc tính khuếch đại chạy qua điểm - Để bù cho không tuyến tính đát trích khuếch đại có thêm số mạch không tuyến tính sau: - Để bù không tuyến tính âm có mạch diot Д1 R7 - Để bù cho không tuyến tính...

Ngày tải lên: 17/11/2012, 11:27

155 2.4K 41
Luận văn nghiên cứu khảo sát hệ thống điều khiển mức nước trong bao hơi của lò hơi bao hơi nhà máy nhiệt điện

Luận văn nghiên cứu khảo sát hệ thống điều khiển mức nước trong bao hơi của lò hơi bao hơi nhà máy nhiệt điện

... số tín hiệu đầu v o không phụ thuộc v o hệ số tỷ lệ tín hiệu.Khối O4 nhận tín hiệu đầu v o l (H),(D),(W).Các tín hiệu n y l tín hiệu dòng chiều quy chuẩn ữ 5mA.Tổng đại số tín hiệu đầu v o v tín ... lu lợng khối đo lờng 04 đua tín hiệu điện áp Ur= 02,5V Cực tính tín hiệu phụ thuộc v o dấu tổng đại số tín hiệu đầu v o tín hiệu n y đợc đa sang khối điều chỉnh P21 Tại khối điều chỉnh P21 có ... khiển tốc độ bơm Hệ thống điều khiển hai tín hiệu: sử dụng tín hiệu đo mức nớc v lu lợng để điều khiển mức nớc bao Hệ thống điều khiển ba tín hiệu: sử dụng tín hiệu đo l lu lợng, mức nớc bao v lu...

Ngày tải lên: 03/12/2013, 12:45

107 2.5K 8
Điều khiển mức nước bao hơi bằng bộ PID thích nghi mờ

Điều khiển mức nước bao hơi bằng bộ PID thích nghi mờ

... hệ thống Trong năm gần đây, lý thuyết điều khiển mờ thích nghi quan tâm nghiên cứu để ứng dụng nhiều lĩnh vực điều khiển thực tế Trong bối cảnh việc điều khiển mức nước bao cách sử dụng PID cổ ... pháp PID mờ 24 KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI Trong luận văn này, hệ thống điều khiển mức nước bao thiết kế theo nhiều phương pháp điều khiển khác cách sử dụng tool Circuit Design and Simulation ... hiệu hệ thống phụ thuộc theo Mặt khác, hệ số điều khiển PID tính toán cho chế độ làm việc cụ thể hệ thống, trình tính toán tiến hành tuyến tính hoá nhiều khâu, nên cài đặt vào thực tế cần thường...

Ngày tải lên: 30/12/2013, 13:21

26 670 1
Hệ thống điều khiển mực nước trong bồn nước đôi sử dụng bộ điều khiển PID

Hệ thống điều khiển mực nước trong bồn nước đôi sử dụng bộ điều khiển PID

... -p=pole(sys) tính điểm cực hệ thống lưu vào biến p -Hàm tzero - z=tzero(sys) tính điểm cực hệ thống lưu vào biến z -Hàm pzmap - [p,z]=pzmap(sys) tính điểm cực zero hệ thống -Hàm dcgain - g=dcgain(sys) tính ... PID (A proportional integral derivative controller) điều khiển sử dụng kỹ thuât điều khiển theo vòng lặp dụng kỹ thuât điều khiển theo vòng lặp có hồi tiếp sử dụng rộng rãi có hồi tiếp sử dụng rộng ... 2.2.Đặc tính tần số logarit 24 2.3.Tác dụng 24 3.Bộ điều khiển PD 24 3.1.Hàm truyền đạt 24 3.2.Đặc tính tần số logarit 24 3.3.Tác dụng 24 4.Bộ bù sớm pha 24 4.1.Hàm truyền đạt 24 4.2.Đặc tính tần...

Ngày tải lên: 20/03/2014, 12:03

67 8K 108
tìm hiểu hệ thống điều khiển mức nước bao hơi nhà máy nhiệt điện uông bí

tìm hiểu hệ thống điều khiển mức nước bao hơi nhà máy nhiệt điện uông bí

... control monitoring system) h thng ny bao gm: + H thng iu khin giỏm sỏt t mỏy c gi l (UCMS- unit control monitoring system) + H thng iu khin giỏm sỏt phn chung ca nh mỏy c gi l (SCMSstation control ... than, h thng x lý tro x, h thng x lý hidro trm khớ nộn, h thng thi bi lũ Ton b vic iu khin v giỏm sỏt quỏ trỡnh hnh nh mỏy c thc hin t phũng iu khin chớnh t ti nh iu khin trung tõm Trong phũng iu ... N = 0,85% + Hm lng Oxy O = 1,14% + Hm lng Lu hunh S = 0,85% + m W = 9,40% + tro Hơi sang tua bin + Hm lng Hydro A= 27,69% Qtlv= 4961 Kcal/kg Buồng Đốt Bao Nhit tr thp Page 13 of 54 Bỏo cỏo...

Ngày tải lên: 10/05/2014, 12:27

54 2.2K 44
Luận văn: NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG HỆ ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO ĐỂ ĐIỀU KHIỂN MỨC NƯỚC BAO HƠI CỦA NHÀ MÁY NHIỆT ĐIỆN potx

Luận văn: NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG HỆ ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO ĐỂ ĐIỀU KHIỂN MỨC NƯỚC BAO HƠI CỦA NHÀ MÁY NHIỆT ĐIỆN potx

... Mô hình IO sử dụng biến trạng thái  Mô hình IIO: Trong số trƣờng hợp, ngƣời ta không sử dụng biến u (k) mô hình mà sử dụng u k , thành phần đƣợc định nghĩa nhƣ sau: uk Trong đó: dụng uk uk q ... lần (tại thời điểm t) tín hiệu điều khiển đƣợc dự báo có tín hiệu đƣợc đƣa đến tác động vào trình Có nhiều thuật toán MPC (Ví dụ nhƣ LRPC: Long-Range Predictive Control ), khác chúng sử dụng ... trị trƣớc thời điểm t thời điểm t (các tín hiệu vào, khứ tại) tín hiệu điều khiển tƣơng lai: u(t+k|t), k=1 N-1 Bƣớc 2: Các tín hiệu điều khiển tƣơng lai đƣợc tính toán việc tối ƣu hoá tiêu chuẩn...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20

99 535 1
nghiên cứu ứng dụng hệ điều khiển dự báo để điều khiển mức nước bao hơi của nhà máy nhiệt điện

nghiên cứu ứng dụng hệ điều khiển dự báo để điều khiển mức nước bao hơi của nhà máy nhiệt điện

... này, thuật toán tối ƣu hoá đƣợc sử dụng để tính toán chuỗi tín hiệu điều khiển tƣơng lai phạm vi điều khiển (Control horizon) cho sai lệch đáp ứng dự báo mô hình tín hiệu chuẩn cho trƣớc tối thiểu ... lần (tại thời điểm t) tín hiệu điều khiển đƣợc dự báo có tín hiệu đƣợc đƣa đến tác động vào trình Có nhiều thuật toán MPC (Ví dụ nhƣ LRPC: Long-Range Predictive Control ), khác chúng sử dụng ... trƣớc thời điểm t t thời điểm t (các tín hiệu vào, khứ tại) tín hiệu điều khiển tƣơng lai: u(t+k|t), k=1 N-1 Bƣớc 2: Các tín hiệu điều khiển tƣơng lai đƣợc tính toán việc tối ƣu hoá tiêu chuẩn...

Ngày tải lên: 18/09/2014, 04:07

133 364 1
Nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống điều khiển mức nước bao hơi cho nhà máy nhiệt điện

Nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống điều khiển mức nước bao hơi cho nhà máy nhiệt điện

... ; a = ; b = 0,5 Tại b-ớc lặp (k=0), cho điểm xuất phát x0, gia số ban đầu x b-ớc ban đầu A = 0,1 Véc tơ chuyển động ban đầu th-ờng xác định đối gradien hàm mục tiêu điểm xuất phát : s0 = -J(x0) ... hp, thit k theo phng phỏp ChienHronesReswick Kuhn S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn 27 Phng phỏp tng hp v thit k theo Chien Hrones Reswick Kuhn cng phi gi ... TD = TI cho b iu khin PD , k itd c1, Trong ú: = a + c v a, c c tớnh t b quỏ iu chnh cc i mong mun max theo bng cho trờn 1.2 Thut toỏn vt khe 1.2.1 t Trong toán tối -u hoá thực tế mà đặc biệt...

Ngày tải lên: 07/11/2014, 18:30

125 606 2
BÀI hệ THỐNG điều KHIỂN mức nước

BÀI hệ THỐNG điều KHIỂN mức nước

... Edit mask/Parameters cài đặt sau: Sau tạo xong Mask cho subsystem “Tank Dynamic” ta được: Với : - Cross area (cm2) : tiết diện ngang bồn chứa (A) Outlet area (cm2) : tiết diện van (b) Tank height...

Ngày tải lên: 25/04/2015, 07:30

12 388 2
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật  NGHIÊN cứu NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG điều KHIỂN hệ THỐNG điều KHIỂN mức nước BAO hơi CHO NHÀ máy NHIỆT điện

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG điều KHIỂN hệ THỐNG điều KHIỂN mức nước BAO hơi CHO NHÀ máy NHIỆT điện

... điện Phả Lại sử dụng phương pháp truyền thống mà chủ yếu sử dụng phương pháp Ziegle – Nichols có đôi chỗ sử dụng thuật toán thích nghi kết mức nước dao động lớn Trong luận văn ứng dụng phương pháp ... cao chất lượng điều khiển hệ thống điều khiển mức nước bao cho nhà máy nhiệt điện Tính cấp thiết đề tài Xuất phát từ thực tế trình điều khiển mức nước bao nhà máy nhiệt điện Phả Lại không tốt ... hoàn thành tài liệu hữu ích giúp cán kỹ thuật nắm làm chủ công nghệ điều khiển mức nước bao trong nhà máy nhiệt điện Đề tài sở khoa học nâng cao chất lượng điều khiển mức nước bao lò nhà máy...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 19:55

5 481 0
Nghiên cứu ứng dụng điều khiển mờ cho hệ thống điều khiển mức nước và kiểm chứng trên matlab simulink

Nghiên cứu ứng dụng điều khiển mờ cho hệ thống điều khiển mức nước và kiểm chứng trên matlab simulink

... giúp linh hoạt sử dụng S7 1200 tính đa dạng module tín hiệu vào/ra tiếp tục phát triển 2.2.6 Module Analog SM tín hiệu module cho đầu vào Analog ( cho CPU 1212C tối đa SM sử dụng, cho 1214C 8) ... việc sử dụng PLC công nghiệp, tập lệnh nhanh chóng từ lệnh logic đơn giản 12 đến lệnh đếm, định thời, ghi dịch…Sự phát triển máy tính dẫn đến PLC có dung lượng lớn, số lượng I/O nhiều Trong PLC ... ngày đại phát triển nay, đòi hỏi cải tiến công nghệ tính tiện ích cho chuông tự động báo Việc ứng dụng thành công thành tựu lý thuyết điều khiển tối ưu, công nghệ thong tin, công nghệ máy tính,...

Ngày tải lên: 26/08/2015, 09:37

72 520 1
Xem thêm
w