rôbốt công nghiệp trong fms

... nhiều công nhân sản xuất trực tiếp Khoa cơ khí - Trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật Hưng Yên - 20 - GIÁO TRÌNH: HỆ THỐNG SẢN XUẤT LINH HOẠT FMS & CIM CHƯƠNG III RÔ BỐT CÔNG NGHIỆP TRONG FMS 3.10 ... SẢN XUẤT LINH HOẠT FMS & CIM Hình 2.11: sơ đồ hệ thống FMS để... Tập hợp các máy CNC thành hệ thống FMS cho phép tăng năng suất lao động lên 2;3 lần Trong hệ thống FMS số thiết bị giảm, ... XUẤT LINH HOẠT FMS & CIM 2.2 Thành phần các máy trong FMS Pegard (Đức) Grafentaden - 5 CNC nhiều nguyên công 3 (Pháp) Chi tiết ôtô- 4 máy kéo Chi tiết có kích 9 CNC nhiều nguyên công thước trung

Ngày tải lên: 07/09/2016, 12:45

... ngày….tháng….năm 2012 Tác giả Hà Quyết Tiến Chương Tổng quan robot công nghiệp ứng dụng khí nén điều khiển robot công nghiệp I Robot công nghiệp 1.1.Sơ lược trình phát triển Thuật ngữ robot sinh từ ... sau cắm phích điện vào nguồn 220V, f =70Hz Công tắc lúc đầu trạng thái đóng, hành trình mở kẹp công tắc mở, công tắc đóng Hành trình đóng kẹp công tắc mở công tắc đóng để điều chỉnh lực kẹp, ta ... đồng nghiệp để đề tài hoàn thiện áp dụng thiết kế, chế tạo gripper công nghiệp Xin trân trọng cảm ơn!!! 93 Tài liệu tham khảo Tiếng việt Bùi Qúy Lực (2004), Hệ thống điều khiển số công nghiệp,

Ngày tải lên: 24/07/2017, 22:20

... CÔNG NGHIỆP VŨ ĐỨC VƯƠNG NÂNG CAO ĐỘ CHÍNH XÁC KẾT QUẢ BÀI TỐN ĐỘNG HỌC NGƯỢC TRONG ROBOT CƠNG NGHIỆP LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT THÁI NGUYÊN- 2012 ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG ... NGHIỆP VŨ ĐỨC VƯƠNG NÂNG CAO ĐỘ CHÍNH XÁC KẾT QUẢ BÀI TỐN ĐỘNG HỌC NGƯỢC TRONG ROBOT CƠNG NGHIỆP LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT THÁI NGUYÊN- 2012 ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP ... học tập hồn thành luận văn Trường Đại học kỹ thuật Công nghiệp, Khoa Cơ kh tạo điều kiện thuận lợi cho học tập công tác trường Bạn bè đồng nghiệp hỗ trợ chuyên môn cơng việc Đặc biệt, tơi xin

Ngày tải lên: 14/06/2018, 15:57

... Trung Kiên Đề tài: Điều khiển động robot công nghiệp GVHD : NGUYỄN ANH TÚ TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI BỘ MÔN ROBOT CÔNG NGHIỆP NHIỆM VỤ CHUYÊN ĐỀ TỐT NGHIỆP SINH VIÊN NGÀNH CƠ KHÍ HỌ VÀ TÊN ... robot công nghiệp GVHD : NGUYỄN ANH TÚ M ỤC L ỤC SVTH : Nguyễn Tôn Hùng Phạm Quang Hưng Phạm Trung Kiên Đề tài: Điều khiển động robot công nghiệp GVHD : NGUYỄN ANH TÚ LỜI NÓI ĐẦU Trong công xây ... Điều khiển động robot công nghiệp GVHD : NGUYỄN ANH TÚ PHẦN II GIẢI QUYẾT VẤN ĐỀ SVTH : Nguyễn Tôn Hùng Phạm Quang Hưng Phạm Trung Kiên Đề tài: Điều khiển động robot công nghiệp GVHD : NGUYỄN

Ngày tải lên: 25/11/2019, 20:55

... Trung Kiên Đề tài: Điều khiển động robot công nghiệp GVHD : NGUYỄN ANH TÚ TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI BỘ MÔN ROBOT CÔNG NGHIỆP NHIỆM VỤ CHUYÊN ĐỀ TỐT NGHIỆP SINH VIÊN NGÀNH CƠ KHÍ HỌ VÀ TÊN ... Hưng Phạm Trung Kiên Đề tài: Điều khiển động robot công nghiệp GVHD : NGUYỄN ANH TÚ LỜI CẢM ƠN Để đề tài chuyên đề “ Điều khiển động robot công nghiệp? ?? rõ ý chúng em xin sâu vào phần “Điều khiển ... Phạm Trung Kiên Đề tài: Điều khiển động robot công nghiệp GVHD : NGUYỄN ANH TÚ LỜI NĨI ĐẦU Trong cơng xây dựng phát triển đất nước bước thời kỳ cơng nghiệp hố-hiện đại hố với hội thuận lợi khó

Ngày tải lên: 05/01/2020, 15:35

... NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ NGUYỄN CẢNH THẮNG NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ VISION KẾT HỢP VỚI ROBOT CÔNG NGHIỆP NHẰM CẢI TIẾN ĐỘ CHÍNH XÁC TRONG SẢN XUẤT MÀN HÌNH ĐIỆN THOẠI NGÀNH: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ... ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ NGUYỄN CẢNH THẮNG NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ VISION KẾT HỢP VỚI ROBOT CƠNG NGHIỆP NHẰM CẢI TIẾN ĐỘ CHÍNH XÁC TRONG SẢN XUẤT MÀN HÌNH ĐIỆN THOẠI LUẬN ... thiết bị thực tế: Trong thiết bị thực tế sử dụng module master module device station module intelligent module sation I/O 3.6 Kết dự án hướng phát triển Trong kỷ nguyên công nghiệp hóa đại hóa

Ngày tải lên: 15/09/2021, 16:12

... dụng robot công nghiệp Công nghệ robot ứng dụng vào lĩnh vực đời sống, xã hội, mang lại nhiều thay đổi mạnh mẽ cho kinh tế Để ứng dụng hiệu công nghệ rô-bốt, bắt nhịp với cách mạng công nghiệp (CMCN) ... MỤC LỤC I Tổng quan robot công nghiệp Khái niệm robot Lịch sử phát triển robot Cấu trúc robot Phân loại robot công nghiệp Kết cấu robot Ứng dụng robot cơng nghiệp II.Phân tích thơng số kỹ ... hồn thành nâng cao hiệu hoàn thành nhiệm vụ khác công nghiệp, vận chuyển nguyên vật liệu, chi tiết, dụng cụ thiết bị chuyên dùng khác Robot công nghiệp máy tự động đặt cố định hay di động, bao

Ngày tải lên: 25/04/2022, 08:52

... trí kiểm tra Trong sản xuất chi tiết gia công nhiều máy khác kiểm tra tiến hành sau gia công máy Việc làm cần thiết để loại trừ phế phẩm dụng cụ cắt máy có sai số Trong hệ thống FMS kiểm tra ... thời gian hoạt động hệ thống FMS Để xác định đặc tính giá đỡ cần biết phải có chi tiết thuộc nhiều chủng loại khác K0 gia công hệ thống FMS Số chi tiết K0 xác định theo công thức sau: K0 = chiếc) ... khác gia công hệ thống FMS theo công thức K0 = Φ t nm 305.7 = =152 chi tiết t N t 0.,7.20 Như cần chọn giá ổ tích có 168 tế bào vị trí (152 +10% dự phòng) để đảm bảo hoạt đôngk bình thường FMS thời...

Ngày tải lên: 19/10/2013, 15:15

... robot công nghệ Tổ hợp robot công nghệ toàn thiết bị công nghệ, robot công nghiệp thiết bị khác để thực chu kỳ lặp lại cách tự động Các tổ hợp robot công nghệ FMS phải có khả thích ứng hệ thống (FMS) ... nghĩa FMS Ứng dụng FMS xí nghiệp công nghiệp cho phép nâng cao hiệu kinh tế, giải phóng sức lao động người tăng khả thay đổi công việc thiết bị công nghệ Ở Nhật Bản nước Tây Âu, ứng dụng FMS cho ... Nguyên tắc thiết lập FMS Thiết lập hệ thống FMS việc xác định cho họ chi tiết chế tạo FMS Kết công việc (nhận nhờ máy tính) dùng để xác định thiết bị công nghệ FMS (các tế bào gia công tự độnghay...

Ngày tải lên: 01/01/2015, 22:21

... hỡnh thnh cỏc h thng sn xut linh hot FMS ( Flexible Manufacturing System) m robot nh l b phn cu thnh FMS Nhu cu ú kớch thớch s phỏt trin ca robot cụng nghip Trong nm 90 robot cụng nghip cng cú ... m c cụng bỏnh rng, mỏy khoan, m tin bỏn t ng y mỏy n Trong n nghnh ch to mỏy v dng c o chi phớ v lp giỏp th p ng chi im n 40 giỏ th sn ph Trong ú m c khớ hoỏ lp rỏp 0% nh m g c k p khụ quỏ 10 ... xut linh hot thu hỳt s chỳ ý khụng nhng cỏc nc phỏt trin m c cỏc nc ang phỏt trin Trong mt s ti liu nc ngoi h FMS (flexible Manufacturing System) c din gii nh h sn xut ca tng lai ( future Manufacturing...

Ngày tải lên: 16/04/2013, 10:35

... năm 1968 Đến nay, giới có khoảng 200 công ty sản xuất IR số có 80 công ty Nhật, 90 công ty Tây âu, 30 công ty Mỹ số công ty Nga, Tiệp 1.2 Phân loại rôbốt công nghiệp 1.2.1 Theo chủng loại, mức độ ... triển Robot công nghiệp: 1.4.4.1 Nhận xét trình phát triển robot công nghiệp Ra đời từ năm năm mời, robot công nghiệp có bớc phát triển quan trọng Từ năm 1960 phát máy vi tính robot công nghiệp tiếp ... xuất linh hoạt FMS ( Flexible 14 Đồ án tốt nghiệp Manufacturing System) mà robot nh phận cấu thành FMS Nhu cầu kích thích phát triển robot công nghiệp Trong năm 90 robot công nghiệp có bợc phát...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 09:47

... Sơn,Mạ • Hàn • Rà bề mặt phôi phức tạp • Kiểm tra • …….15 Ứng dụng Robot công nghiệp ô tô Lắp ráp phía bên 16 Ví dụ ứng dụng công nghiệp ô tô Tháo lắp khung θ a = ( AB, Ox) 17 THE END 18 ... kẹp Các hình ảnh sau minh họa kết cấu từ đơn giản đến phức tạp phận 10 11 Khả công nghệ robot Có thể nói robot công nghiệp máy có khả tự động linh hoạt, thay phần toàn hoạt động bắp động chí tuệ ... Lý sử dụng Robot công nghiệp Con người hóa cho công việc (Nóng, tiếng ồn, độc hại, nặng nhọc…) Giảm giá thành (Giảm giá sản phẩm...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 15:20