rôbốt công nghiệp trong fms

Những yêu cầu đối với Rôbốt công nghiệp trong FMS

... trí kiểm tra Trong sản xuất chi tiết gia công nhiều máy khác kiểm tra tiến hành sau gia công máy Việc làm cần thiết để loại trừ phế phẩm dụng cụ cắt máy có sai số Trong hệ thống FMS kiểm tra ... thời gian hoạt động hệ thống FMS Để xác định đặc tính giá đỡ cần biết phải có chi tiết thuộc nhiều chủng loại khác K0 gia công hệ thống FMS Số chi tiết K0 xác định theo công thức sau: K0 = chiếc) ... khác gia công hệ thống FMS theo công thức K0 = Φ t nm 305.7 = =152 chi tiết t N t 0.,7.20 Như cần chọn giá ổ tích có 168 tế bào vị trí (152 +10% dự phòng) để đảm bảo hoạt đôngk bình thường FMS thời...

11
727
7

Nghiên cứu khả năng ứng dụng robot công nghiệp trong hệ sản xuất linh hoạt

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... robot công nghệ Tổ hợp robot công nghệ toàn thiết bị công nghệ, robot công nghiệp thiết bị khác để thực chu kỳ lặp lại cách tự động Các tổ hợp robot công nghệ FMS phải có khả thích ứng hệ thống (FMS) ... nghĩa FMS Ứng dụng FMS xí nghiệp công nghiệp cho phép nâng cao hiệu kinh tế, giải phóng sức lao động người tăng khả thay đổi công việc thiết bị công nghệ Ở Nhật Bản nước Tây Âu, ứng dụng FMS cho ... Nguyên tắc thiết lập FMS Thiết lập hệ thống FMS việc xác định cho họ chi tiết chế tạo FMS Kết công việc (nhận nhờ máy tính) dùng để xác định thiết bị công nghệ FMS (các tế bào gia công tự độnghay...

109
498
0

sử dụng PLC điều khiển hệ thống truyền động trong robot công nghiệp

Danh mục: Kiến trúc - Xây dựng

... hỡnh thnh cỏc h thng sn xut linh hot FMS ( Flexible Manufacturing System) m robot nh l b phn cu thnh FMS Nhu cu ú kớch thớch s phỏt trin ca robot cụng nghip Trong nm 90 robot cụng nghip cng cú ... m c cụng bỏnh rng, mỏy khoan, m tin bỏn t ng y mỏy n Trong n nghnh ch to mỏy v dng c o chi phớ v lp giỏp th p ng chi im n 40 giỏ th sn ph Trong ú m c khớ hoỏ lp rỏp 0% nh m g c k p khụ quỏ 10 ... xut linh hot thu hỳt s chỳ ý khụng nhng cỏc nc phỏt trin m c cỏc nc ang phỏt trin Trong mt s ti liu nc ngoi h FMS (flexible Manufacturing System) c din gii nh h sn xut ca tng lai ( future Manufacturing...

133
1,150
1

Sử dụng PLC điểu khiển hệ thống truyền động trong robot công nghiệp

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... năm 1968 Đến nay, giới có khoảng 200 công ty sản xuất IR số có 80 công ty Nhật, 90 công ty Tây âu, 30 công ty Mỹ số công ty Nga, Tiệp 1.2 Phân loại rôbốt công nghiệp 1.2.1 Theo chủng loại, mức độ ... triển Robot công nghiệp: 1.4.4.1 Nhận xét trình phát triển robot công nghiệp Ra đời từ năm năm mời, robot công nghiệp có bớc phát triển quan trọng Từ năm 1960 phát máy vi tính robot công nghiệp tiếp ... xuất linh hoạt FMS ( Flexible 14 Đồ án tốt nghiệp Manufacturing System) mà robot nh phận cấu thành FMS Nhu cầu kích thích phát triển robot công nghiệp Trong năm 90 robot công nghiệp có bợc phát...

127
964
5

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp Sử dụng PLC điều khiển hệ thông truyền động trong robot công nghiệp ppt

Danh mục: Báo cáo khoa học

... hỡnh thnh cỏc h thng sn xut linh hot FMS ( Flexible Manufacturing System) m robot nh l b phn cu thnh FMS Nhu cu ú kớch thớch s phỏt trin ca robot cụng nghip Trong nm 90 robot cụng nghip cng cú ... m c cụng bỏnh rng, mỏy khoan, m tin bỏn t ng y mỏy n Trong n nghnh ch to mỏy v dng c o chi phớ v lp giỏp th p ng chi im n 40 giỏ th sn ph Trong ú m c khớ hoỏ lp rỏp 0% nh m g c k p khụ quỏ 10 ... xut linh hot thu hỳt s chỳ ý khụng nhng cỏc nc phỏt trin m c cỏc nc ang phỏt trin Trong mt s ti liu nc ngoi h FMS (flexible Manufacturing System) c din gii nh h sn xut ca tng lai ( future Manufacturing...

134
1,051
1

ĐỀ TÀI: Sử dụng PLC điều khiển hệ thông truyền động trong robot công nghiệp pot

Danh mục: Báo cáo khoa học

... hỡnh thnh cỏc h thng sn xut linh hot FMS ( Flexible Manufacturing System) m robot nh l b phn cu thnh FMS Nhu cu ú kớch thớch s phỏt trin ca robot cụng nghip Trong nm 90 robot cụng nghip cng cú ... m c cụng bỏnh rng, mỏy khoan, m tin bỏn t ng y mỏy n Trong n nghnh ch to mỏy v dng c o chi phớ v lp giỏp th p ng chi im n 40 giỏ th sn ph Trong ú m c khớ hoỏ lp rỏp 0% nh m g c k p khụ quỏ 10 ... xut linh hot thu hỳt s chỳ ý khụng nhng cỏc nc phỏt trin m c cỏc nc ang phỏt trin Trong mt s ti liu nc ngoi h FMS (flexible Manufacturing System) c din gii nh h sn xut ca tng lai ( future Manufacturing...

134
414
0

Bài tập lớn môn FMS_CIM "Robot công nghiệp" docx

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... Sơn,Mạ • Hàn • Rà bề mặt phôi phức tạp • Kiểm tra • …….15 Ứng dụng Robot công nghiệp ô tô Lắp ráp phía bên 16 Ví dụ ứng dụng công nghiệp ô tô Tháo lắp khung θ a = ( AB, Ox) 17 THE END 18 ... kẹp Các hình ảnh sau minh họa kết cấu từ đơn giản đến phức tạp phận 10 11 Khả công nghệ robot Có thể nói robot công nghiệp máy có khả tự động linh hoạt, thay phần toàn hoạt động bắp động chí tuệ ... Lý sử dụng Robot công nghiệp Con người hóa cho công việc (Nóng, tiếng ồn, độc hại, nặng nhọc…) Giảm giá thành (Giảm giá sản phẩm...

18
875
11

đồ môn học thiết kế cơ cấu kẹp cho robot công nghiệp dùng để vận chuyển các tấm phi kim loại có khối lượng m lớn hơn 3kg, trọng lượng cơ cấu mcc 3 kg.

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... kẹp cần thiết W: W = N (IV.1) Giả sử trọng lượng vật cần nâng G Điều kiện nâng vật: 2 *Fms ≥ G ⇒ 2*N*f ≥ G W N Fms N G N Tự động hoá trình sản xuất Phan Đăng Quang – CTM3 ⇒ 2*N*f = K*G K: Hệ số an ... 6,3 * 104 -3 Δl 9,4 * 10 [N/m] VI) Tính kích thước lại chi tiết theo điều kiện bền: Tính OA OB: Trong phần ta tính cho trường hợp xấu để kết cấu đủ bền Trường hợp xấu kẹp phi kim loại có δmax ... 12775 2 T= Nmm Tính truyền cần đảm bảo độ bền uốn trường hợp tốc độ chuyển động ⇒ Tính modul theo công thức: M ≥ 1,4* T * K FP * FF z * ψd * [σp ] (VI.2) Chọn vật liệu thép 40x cải thiện phần bánh...

18
859
0

Ứng dụng xử lý ảnh trong điều khiển cánh tay robot công nghiệp

Danh mục: Kỹ thuật

... hình chiếu để mô tả trƣờng công tác robot Hình 2.3: Biển diễn trƣờng công tác robot 2.4 Cấu trúc robot công nghiệp 2.4.1 Các thành phần robot công nghiệp Một robot công nghiệp thƣờng bao gồm thành ... 31 2.4 Cấu trúc robot công nghiệp 31 2.4.1 Các thành phần robot công nghiệp 31 2.4.2 Kết cấu tay máy 33 2.5 Phân loại robot công nghiệp 36 2.5.1 Phân loại ... trƣớc, công ty Mỹ AMF (American machine and Foundry Company) quảng cáo loại máy tự động vạn gọi “Ngƣời máy công nghiệp (Industrial Robot) Ngày ngƣời ta đặt tên ngƣời máy công nghiệp (hay robot công...

63
1,944
8

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NÂNG CAO độ CHÍNH xác kết QUẢ bài TOÁN ĐỘNG học NGƯỢC TRONG ROBOT CÔNG NGHIỆP

Danh mục: Kỹ thuật

... viện nghiên cứu robot CHƯƠNG 01 TỔNG QUAN VỀ BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC NGƯỢC TRONG ROBOT CÔNG NGHIỆP Mở đầu Hệ động học robot công nghiệp hệ phi tuyến hình thành từ hàm lượng giác sin cos Việc giải trực ... học ngược số phương pháp bật lĩnh vực Vai trò toán động học ngược robot công nghiệp Bài toán động học ngược robot công nghiệp, chúng cung cấp thông tin cần thiết phục vụ cho trình điều khiển ... đời robot công nghiệp áp dụng nhiều lĩnh vực góc độ thay sức người Nhờ dây chuyền sản xuất tổ chức lại, suất hiệu tăng lên rõ rệt Trước yêu cầu ngày cao thực tế sản xuất, robot công nghiệp cải...

22
487
0

Tính toán, thiết kế, chế tạo hộp giảm tốc bằng con lăn biên dạng EPIXYCLÔÍT ứng dụng trong các MODUL quay của ROBOT công nghiệp

Danh mục: Kỹ thuật

... dụng bánh thông thường Về thực tiễn bối cảnh phát triển mạnh robot công nghiệp, tự động hóa sản 16 xuất công nghiệp, robot công nghiệp cần thiết sử dụng hộp giảm tốc bánh lăn epixyclôít 17 PH NăII:ăN ... động hộp giảm tốc sử dụng ngành công nghiệp hóa học, cao su, thực phẩm công nghiệp robot Vùng công suất truyền hợp lý động - hộp giảm tốc nằm phạm vi 0.5 đến 10 kw Trong kiểu hộp giảm tốc này, trục ... rộng rãi Chúng sử dụng nhiều công nghiệp đặc biệt Rôbốt máy CNC đại 26 (1-6: vị trí hộp giảm tốc xyclôít) Hình 1.11 ng dụng hộp giảm tốc xyclôít kiểu hypôxyclôít robot Rôbốt Hình 1.12 Robot Kuka...

91
621
0

Phần mở đầu giới thiệu hệ thống robot công nghiệp và hệ thống sản xuất linh hoạt FMS

Danh mục: Phần cứng

... LINH HOAT FMS Trong nn cụng nghip húa hin i húa hin nay, cụng ngh sn xut ó phỏt trin rt mnh.mt thnh phn khụng th thiu ca nn cụng nhip ny l h thng sn xut linh hot FMS H thng sn xut linh hot FMS( Flexible ... sn phn c in t in hỡnh nh:robotics,h thng sn xut linh hot FMS cú tớch hp CIM,mỏy cụng c CNC,h vi c in tó to nờn mt nn cụng nghip hin i Trong khuụn kh bi bỏo cỏo kin tụi xin gii thiu v sn phm ca ... Tomizuka v Fukada vo nm 1996 Trong ú c in t c nh ngha l s tớch hp ca c khớ, in t v iu khin mỏy tớnh thụng minh mt thit k, ch to cỏc sn phm v quy trỡnh cụng nghip Trong cựng nm, mt nh ngha khỏc...

17
511
0

Bai giang May CNC và Robot cong nghiep.pdf

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... trình số robot công nghiệp Trờng ĐHBK Hà Nội - 1996 [4] Tạ Duy Liêm - Hệ thống điều khiển số cho máy công cụ - NXB khoa học & kỹ thuật 1999 [5] Nguyễn Thiện Phúc - Ngời máy công nghiệp - Trờng ... trình gia công nằm đâu?) 1.4.1 So sánh phơng thức thực trình gia công T.Q Nam Bài giảng Máy CNC RBCN Đảm bảo kích thớc gia công Máy thông thờng Công nhân định phải kỳ đo kích thớc bề mặt gia công ... 1.4.2 Năng suất gia công cao Thời gian Tc đợc cải thiện nhờ phát huy tối đa công suất gia công máy - Tốc độ gia công cao Không phụ thuộc tay nghề, tình trạng tâm sinh lý công nhân Máy CNC có...

94
3,794
34

TÌNH HÌNH CHUYỂN DỊCH CƠ CẤU NGÀNH CÔNG NGHIỆP VÀ NHỮNG THÁCH THỨC LỚN VỚI CÔNG NGHIỆP TRONG GIAI ĐOẠN HIỆN NAY.doc

Danh mục: Kế toán

... lao động sản xuất công nghiệp theo ngành công nghiệp nh sau: Ngành công nghiệp Cơ cấu lao động sản xuất công nghiệp (%) 1995 Công nghiệp khai thác Công nghiệp chế biến Công nghiệp điện ga, nớc ... ngành công nghiệp, công nghiệp lơng thực , thực phẩm , công nghiệp dệt- da- may, công nghiệp hóa chất, tiêu dùng, công nghiệp sản xuất đồ dùng gia đình Ngành chế biến lơng thực ,thực phẩm Trong ... liệu sản xuất (công nghiệp nhóm A-CNA)và ngành công nghiệp sản xuất vật phẩm tiêu dùng (công nghiệp nhóm B-CNB) Hoặc phân loại thành nhóm ngành công nghiệp khai thác ngành công nghiệp chế biến...

24
1,354
0

VAI TRÒ CỦA NGÀNH CÔNG NGHIỆP TRONG PHÁT TRIỂN KINH TẾ THỦ ĐÔ VÀ CÁC NGUỒN VỐN PHÁT TRIỂN CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI.doc

Danh mục: Quản trị kinh doanh

... kỳ 1991 - 1995 công nghiệp thuộc da sản xuất từ da (28,2%); công nghiệp thực phẩm 25,3%; công nghiệp lơng thực 23,5%; công nghiệp luyện kim đen 22,7%; công nghiệp in 21,5%; công nghiệp sành sứ ... gồm khách sạn, văn phòng, hộ ) công nghiệp bao gồm (công nghiệp nặng, công nghiệp xây dựng, công nghiệp nhẹ ) lĩnh vực dịch vụ bao gồm (các ngành dịch vụ công nghiệp, dịch vụ văn hoá, du lịch, ... phát triển công nghiệp Thủ đô Mặt khác, FDI làm cho cấu doanh nghiệp Hà Nội ngày hợp lý, đời lần lợt khu công nghiệp tập trung Từ năm 1994 đến khu công nghiệp đợc thành lập, khu công nghiệp có...

85
2,208
4

Robot công nghiệp - Chương 1

Danh mục: Điện - Điện tử

... hoạt động dới giám sát ngời TS Phạm Đăng Phớc Robot Công nghiệp 1.3 Các khái niệm định nghĩa robot công nghiệp : 1.3.1 Định nghĩa robot công nghiệp : Hiện có nhiều định nghĩa Robot, điểm qua số ... để mô tả trờng công tác robot (hình 1.3) H R Hình chiếu Hình chiếu đứng Hình 1.3 : Biểu diễn trờng công tác robot TS Phạm Đăng Phớc Robot Công nghiệp 1.4 Cấu trúc robot công nghiệp : 1.4.1 Các ... đợc dùng thay ngời trờng hợp thực công việc không nặng nhọc nhng đơn điệu, dễ gây mệt mõi, nhầm lẫn Trong ngành khí, robot đợc sử dụng nhiều công nghệ đúc, công nghệ hàn, cắt kim loại, sơn, phun...

8
2,012
48

Robot công nghiệp - Chương 2

Danh mục: Điện - Điện tử

... 90o) Rot(y, 90o)u 15 Robot công nghiệp 2.3.3 Phép quay tổng quát : Trong mục trên, ta vừa nghiên cứu phép quay xung quanh trục toạ độ x,y,z hệ toạ độ chuẩn O(x,y,z) Trong phần nầy, ta nghiên cứu ... Trong Rot(z,) phép quay quanh trục z góc , sử dụng công thức (2.5) nh trình bày C-1 ma trận nghịch đảo ma trận C Ta có : C-1 = TS Phạm Đăng Phớc nx Ox ax ny Oy ay nz Oz az 0 0 16 Robot công nghiệp ... 10 Robot công nghiệp Trong trờng hợp nầy toạ độ biểu diễn với toạ độ vật lý điểm không gian chiều, hệ toạ độ sử...

18
1,613
25

Robot công nghiệp - Chương 3

Danh mục: Điện - Điện tử

... 28 Robot công nghiệp Vectơ có hớng mà theo bàn tay tiếp cận đến đối tợng, gọi vectơ a (approach) Vectơ có ... khâu (Hình 3.5) Phổ biến hai khâu liên kết với trục khớp (Hình 3.6) TS Phạm Đăng Phớc 29 Robot công nghiệp Khớp n Khớp n-1 Khớp n+1 n n-1 n+1 Khâu n Khâu n+1 Khâu n-1 Khâu n-2 n an zn-1 dn zn xn ... a1 O0 z1 O1 x0 Hình 3.7 : Tay máy có hai khâu phẳng (vị trí bất kỳ) TS Phạm Đăng Phớc 30 Robot công nghiệp Ta gắn hệ toạ độ lên khâu nh hình vẽ : trục z0, z1 z2 vuông góc với tờ giấy Hệ toạ độ...

15
2,786
30

Robot công nghiệp - Chương 4

Danh mục: Điện - Điện tử

... nầy xác định x y cho kết (Trong số ngôn ngữ lập trình nh Matlab, turbo C++, Maple hàm arctg2(y,x) có sẳn th viện) y x X- Y- X+ Y- Hình 4.1 : Hàm arctg2(y,x) 45 Robot công nghiệp Để nhận đợc kết ... Ox Oy Oz ax ay az f11(p) f12(p) f13(p) px py pz 49 Robot công nghiệp f11 = C1 x + S1 y f12 = - z f13 = -S1 x + C1 y Vế bên phải (4-24) : Trong : T6 = C2(C4C5C6 - S4S6) - S2S5C6 S2(C4C5C6 - S4S6) ... Đăng Phớc (4-30) 50 Robot công nghiệp Từ phơng trình (4-25) : A A 1 T6 = A 1T6 = 2T6, ta có : f21(n) f21(O) f21(a) f22(n) f22(O) f22(a) f23(n) f23(O) f23(a) f23(p) Trong : C4C5C6-S4S6 = S4C5C...

16
1,518
15