... Quangbáođiều chỉnh qua bàn phím http://machdientu.net Page 2 A. Giới thiệu phần cứng: I. Khối điềukhiển trung tâm ( CPU ) : Vi điềukhiển 89V51RB2. Với 4 Port điều khiển. ... CHƯƠNG TRÌNH Quangbáođiều chỉnh qua bàn phím http://machdientu.net Page 20 I. Chương trình chính: II. Chương trình hiển thị con trỏ: Quangbáođiều chỉnh qua bàn phím ... đường điềukhiển ). Nguyên lý hoạt động của khối phân kênh : Dùng 5 bit ở Port 2 để điều khiển. Trong đó, 4 bit dùng để điềukhiển ngõ vào của cả hai IC 74LS154. Còn bit thứ 5 điều khiển...
... sách lược điều chỉnh :1./ Các sách lược có thể sử dụng:+ Điềukhiển phản hồI+ ĐIềukhiển tầng2./ Các sách lược không thể sử dụng:+ Điềukhiển truyền thẳng+ Điềukhiển tỉ lệ+ Điềukhiển lựa ... bình mức chỉ có 1 biến điều khiển nên không được áp dụng.+ Điềukhiển lựa chọn, điềukhiển phân vùng yêu cầu có ít nhất là 2 biến điều khiển, mà bình mức chi có 1 biến điều khiển, nên không xác ... lược điều chỉnh:1./ Các sách lược có thể sử dụng :1. Điềukhiển fi tập trung+ Điềukhiển phản hồI + Điềukhiển tầng 2. Điềukhiển tập trung2./ Lựa chọn sách lược+ Ta lựa chọn sách lược điều...
... 60000100200300400500600700800900Scope 1 :252.7. Sách lược điềukhiển tầng. Lưu đồ P&ID.b. Mô phỏng với các bộ điều khiển: +) Vòng ngoài là bộ điềukhiển P (lấy Kp = 2000000) vòng trong là bộ điềukhiển P (Kp = 2000000) đểtăng ... 60000100200300400500600700 1.10.1. Bộ điềukhiển không đo lưu lượng ra* Vòng ngoài là bộ điềukhiển P (lấy Kp = 2000000) , vòng trong là bộ điều khiển P (Kp = 2000000) – bộ điềukhiển P-PLevelSPOutValveSingle-TankGUITank ... Out1SubsystemScope3Scope2Scope1Scope1Out1Saturation1sIntegrator0.8Gain20.2Gain1-K-Gain1In1In1 Out1Subsystem Scope 1: *Vòng ngoài là bộ điềukhiển P(Kp = 10000), vòng trong là bộ điềukhiển PI-RW có các thông sốnhư trên bài điềukhiển phản hồi. P-PIRWSơ đồ simulink:130 1000...
... về điềukhiểnquá trình, cấu trúc cơ bản của hệ thống điềukhiểnquá trình, các thiết bị trong hệ thống điều khiển quá trình Chương 2:Tổng quan về phương pháp điềukhiên hiện đại điềukhiển ... bộ điềukhiển mờ 62 2.3.2.2. Bộ điềukhiển mờ tĩnh 64 2.3.2.3. Bộ điềukhiển mờ động 64 2.3.2.4. Hệ điềukhiển mờ lai F-PID 67 2.4. kết luận 69 Chương 3 : Áp dụng phương pháp điềukhiển ... cần phân biệt. Trong cấu hình điềukhiển một bậc tự do, bộ điềukhiển thực hiện luật điều khiển dựa trên sai lệch giữa giá trị quan sát được của biên được điềukhiển với giá trị đặt. Ví dụ,...
... nhiều tần số cao, các bộ điềukhiển tỉ lệ - tích phân đã được sử dụng rất phổ biến và mang lại hiệu quảđiềukhiển cao. Bộ điều khiển tỉ lệ - tích phân chính là tổ hợp điềukhiển tích phân và tỉ ... http://www.Lrc-tnu.edu.vn CHƢƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ ĐIỀUKHIỂNQUÁ TRÌNH 1.1khái niệm 1.1.1.Khái niệm điềukhiểnquá trình Điềukhiểnquá trình là sự thao tác những điều kện của quá trình để làm xảy ... lượng điều chỉnh hơn nữa, cần tiếp tục nghiên cứu bài toán điềukhiển khi kể tới ảnh hưởng của nhiều thông số. 2.2.Tổng hợp mạch vòng điềukhiểnquá trình 2.2.1.Tƣơng quan chỉnh định bộ điều khiển...
... trị của biến điều khiển. Vì cấu trúc khép kín này, sách lược điềukhiển phản hồi còn được gọi là điềukhiển vòng kín ( closed-loop control). Trong các sách lược điều khiển, điềukhiển phản hồi ... Sensor. 1.4.2. Thiết bị điềukhiển Thiết bị điềukhiển hay bộ điềukhiển là một thiết bị tự động thực hiện chức năng điều khiển, là thành phần cốt lõi của một hệ thống điềukhiển công nghiệp. Mặc ... mỗi hệ thống điều khiển quá trình. Hầu hết các sách lược điềukhiển này đều dựa trên sự kết hợp hoặc mở rộng của hai nguyên lý điềukhiển cơ bản, đó là điềukhiển phản hồi và điềukhiển truyền...
... bị điềukhiển thứ hai. Thiết bị điềukhiển thứ hai là một mạch điềukhiển phản hồi tiêu chuẩn, sẽ điềukhiển lưu lượng hương vị và soda đến thùng trộn. Hệ thống điềukhiển Feedfơrward là điều ... báo (sai số điềukhiển bằng 0) có nghĩa bộ điềukhiển hoạt động tốt. Do đó bằng cách tìm hàm mục tiêu nhỏ nhất hoạt động của bộ điềukhiển sẽ được tính toán để đưa sai số bộ điềukhiển dự báo ... hiệu điềukhiển các thiết bị điềukhiển động cơ nhằm đạt tốc độ hay vị trí yêu cầu. Tín hiệu điềukhiển là tín hiệu tương tự một chiều từ thiết bị điềukhiển robot, PLC, thiết bị điều khiển...
... vào thân vòi phun 1 qua cơ cấu dẫn hớng 10 và qua lỗ vòi 9 để tới nớc cho cây trồng. Một phần nớc qua lỗ vòi 12 phun vào cơ cấu phản xạ của đoàn gánh 2, làm quay đòn gánh 2 quanh chốt giữa 7. ... gánh 2 quay ngợc chở lại đập vào gờ tựa 8 làm quay thân vòi. Sau đó dòng tia từ vòi ra lại làm quay đòn gánh 2 và quá trình trên lặp lại. Nh vậy trong khi tới vòi sẽ tự động quay tròn xung quanh ... độ quay sẽ không đều và ảnh hởng của gió sẽ làm bộ phận quay không đều. - Vòi phun kiểu bánh răng: Vòi phun quay đợc nhờ dòng nớc phun ra từ đầu vòi va đập vào bánh công tác kéo cơ cấu quay....
... giám sát được điềukhiểnqua điện thoạiHệ thống dùng 4 ngõ ra để tương ứng với 4 phím trên điện thoại và 1 ngõ ra để tương ứng với mạch điều khiển. Điều này sẽ giúp bạn điềukhiển tự động điện ... khả năng nhận tin nhắn dạng hình ảnh. Một mạch điện điều khiển. Thiết bị trong bài là Picaxe 18x. Các rơ-le từ tính solenoid Điện trở quang (LDR) Đèn LED Một vài điện trở, dây nối, mỏ hàn, ... điều khiển. Điều này sẽ giúp bạn điềukhiển tự động điện thoại bấm phím. Cần điềukhiển (joystick) cũng thực hiện được điều này vì có các hướng trái, phải, lên, xuống và ở giữa.Những thứ cần chuẩn...