quá trình nạp và xã khí của bình trích chứa
Cơ sở lý thuyết khí nén, thủy lực docx
... Công tắc hành trình Công tắc hành trình Cảm biến Cảm biến Lưu chương trình Lưu chương trình Ví dụ: CƠ CẤU CHẤP HÀNH PHẦN TỬ ĐIỀU KHIỂN 2 PHẦN TỬ XỬ LÝ TÍN HIỆU 3 PHẦN TỬ ĐƯA TÍN HIỆU VÀO NGUỒN ... xả khí nhanh); xả khí nhanh); Van điều chỉnh áp suất Van điều chỉnh áp suất Van tiết lưu Van tiết lưu Van điều chỉnh thời gian Van điều chỉnh thời gian R – S Flipflop khí nén R – S Flipflop khí ... HIỆU Nút ấn Nút ấn Công tắc Công tắc Công tắc hành trình Công tắc hành trình Cảm biến Cảm biến Lưu chương trình ( Thiết bò cam, phích Lưu chương trình ( Thiết bò cam, phích cắm…) cắm…) (PROCESSING)...
Ngày tải lên: 01/08/2014, 09:22
Chương 1: Chảy rối và phương trình dòng chảy
... động người ta lấy trung bình bình phương vận tốc mạch động (sau bình phương lấy trung bình) , gọi cường độ mạch động σ u ' = u '2 ; σ v ' = v'2 ; σ w' = w' (1- 4) Căn vào tài liệu thu thập kênh ... chảy phụ thuộc vào số Re; - Cường độ mạch động theo hướng vuông góc dòng chảy không phụ thuộc vào Re 1.3 Phương trình chuyển động phương trình liên tục dòng chảy rối: 1.3.1 Phương trình chuyểnđộng ... ∂y ρ ∂y ∂x ⎪ ∂t ⎪ ∂p ⎪0 = − g − ρ ∂z ⎪ ⎩ (1- 13) Phương trình liên tục: ∂u x ∂u y ∂u z =0 + + ∂z ∂x ∂y Tích phân phương trình hệ phương trình chuyển động ta có: dp = −γ ⇒ dp = −γdz p phụ thuộc...
Ngày tải lên: 17/10/2012, 14:31
Áp dụng phương pháp chiết dòng ngưng liên tục vào việc tách chiết dư lượng thuốc bảo vệ thực vật trong rau quả
... lại bình chứa mẫu bình chứa dung môi chiết, chúng tiếp tục đợc bốc vào ống ngng K1 Quá trình diễn liên tục nh đạt đợc yêu cầu chiết I.4.4.2 Phơng trình cân vật liệu Để thiết lập đợc phơng trình ... tử phân bố vào khỏi bình chứa khác Giả sử sau khoảng thời gian vô nhỏ dt nồng độ cấu tử phân bố bình chứa tăng lên lợng dC E Trong khoảng thời gian dt lợng cấu tử phân bố vào bình chứa là: F ... Lợng cấu tử phân bố vào bình chứa mẫu là: * CW FW dt V V Lợng cấu tử phân bố khỏi bình chứa mẫu là: CW FW dt Lợng cấu tử phân bố bình chứa giảm là: VW dCW Nh ta có phơng trình cân vật liệu: VW...
Ngày tải lên: 21/04/2013, 10:18
Dạng 4: Sử dụng phương trình động lực học trong chuyển động quay của vật rắn đẻ giải các bài toán dòng dọc liên kết với sợi dây
... toàn giống toán khác chỗ ròng rọc đĩa tròn mô men quán tính I = mr2/2 ròng rọc vành tròn mô men quán tính I = mr2 Vì kết biểu thức tính gia tốc tổng quát khác “một chút” thay m/2 m biểu thức gia ... Áp dụng phương trình động lực học cho chuyển động quay vật rắn M = (T1 − T2 )r = Iγ (3) Với gia tốc góc mô men quán tính xác định theo công thức: γ = a , r I = mr 2 (4) Thay (4) vào (3) ta suy ... = (m1 + m2 )a (6) Giải hệ phương trình (5) (6) ta Gia tốc: Gia tốc góc: γ = a= (m1 − m2 ) g = 1m / s m m1 + m2 + a = 10rad / s r Tìm T1 T2 Thay a vào phương trình (1) (2) ta suy T1 = m1 ( g −...
Ngày tải lên: 16/09/2013, 07:10
Tài liệu Sử dụng phương trình động lực học vật rắn giải bài toán liên kết ròng rọc với dây treo các vật docx
... toàn giống toán khác chỗ ròng rọc đĩa tròn mô men quán tính I = mr2/2 ròng rọc vành tròn mô men quán tính I = mr2 Vì kết biểu thức tính gia tốc tổng quát khác “một chút” thay m/2 m •o biểu thức gia ... a (6) ( m1 − m2 ) a= g = 1m / s Giải hệ phương trình (5) (6) ta Gia tốc: m m1 + m2 + a Gia tốc góc: γ = = 10rad / s r Tìm T1 T2 Thay a vào phương trình (1) (2) ta suy T1 = m1 ( g − a ) = 4,5 N ... γ , Áp dụng phương trình động lực học cho vật rắn A ròng rọc: mg − T , = ma , (1) M = T , R + M c = Iγ , = m1 R a, = Rm1 a , (2) R (Mô men quán tính I = m1 R ) Giải hệ (1 )và (2) ta suy ra: M...
Ngày tải lên: 19/01/2014, 11:20
Nghiên cứu ứng dụng phương pháp đúc bán liên tục sản xuất các loại bạc đồng ống dài khối lượng trung bình
Ngày tải lên: 15/05/2014, 19:14
Nghiên cứu quy trình sản xuất giấm từ vi sinh vật và ứng dụng phương pháp lên men liên tục
... giấm, thường xảy hai trình oxy hóa: Quá trình oxy hóa C2H5OH thành CH3COOH trình có lợi cho sản xuất Quá trình oxy hóa CH3COOH thành CO2 H2O trình có hại cho sản xuất Trong trình oxy hóa xảy hai ... dựa vào loại vi sinh vật mà điều chỉnh pH thích hợp cho loại vi sinh vật c Ảnh hưởng hàm lượng O2 Tùy vào chất trình lên men hiếu khí hay lên men kỵ khí mà ta cung cấp lượng oxy cho phù hợp Có trình ... khác tới trình trình lên men khác 1.3 Tổng quan trình lên men giấm 1.3.1 Bản chất trình [5] Lên men giấm trình oxy hóa không hoàn toàn etanol bị oxy hóa tạo thành acid acetic điều kiện hiếu khí nhờ...
Ngày tải lên: 16/08/2014, 00:42
phương pháp hiệu chỉnh liên tục cho phương trình toán tử không chỉnh loại hammerstein
... liệu tham khảo Chương trình bày số khái niệm Các vấn đề liên quan đến đề tài toán đặt không chỉnh trình bày chương Chương trình bày phương pháp hiệu chỉnh liên tục cho phương trình toán tử loại ... tính liên tục mạnh A suy yn → y nghiệm phương trình A(x) = f không phụ thuộc liên tục vào kiện ban đầu Tuy nhiên, có vài trường hợp đặc biệt cho phương trình toán tử với toán tử liên tục mạnh Chẳng ... http://www.lrc-tnu.edu.vn 32 KẾT LUẬN Luận văn trình bày phương pháp hiệu chỉnh liên tục cho phương trình toán tử không chỉnh loại Hammerstein Sự tồn nghiệm phương trình chứa toán tử gián đoạn, phương pháp...
Ngày tải lên: 31/10/2014, 23:27
Nghiên cứu xây dựng phương pháp chiết dòng ngưng liên tục để loại Dioxin ra khỏi môi trường đất
... chiết mảu đưa vào hệ thống cột sắc ký chứa hai phân đoạn: phân đoạn chứa kalisilicat phân đoạn chứa silicagen; sau dịch đưa vào hộ cột có chứa xerisilicat silicagen; sau hệ cột hệ cột có chứa cacbon ... (được trộn đồng nhất) cho vào bình thuỷ tinh cho vào lượng xác định 5ng chất chuẩn - chất vị chất cần tìm, 200ml axit HC1 đậm đặc, lắc m áy lgiờ, thêm 100ml hexan vào bình lắc máy nhiệt độ phòng ... oxít Rửa cột nhôm lOOml hexan Nạp phần mẫu lại vào cột Dùng 25ml hỗn hợp dung môi 3% diclomethan hexan vừa để tráng bình vừa làm dịch rủa giải Bỏ phần dịch rửa giải Nạp vào cột 35ml hỗn hợp dung...
Ngày tải lên: 19/03/2015, 08:29
Nhiên cứu phương pháp bất động enzym alpha amylase ứng dụng trong sản xuất ethanol bằng phương pháp lên men liên tục
Ngày tải lên: 26/08/2015, 21:52
Chưng cất axit CH3COOH trong công nghiệp thực phẩm bằng phương pháp chưng cất liên tục
Ngày tải lên: 20/03/2013, 16:37
Phương trình động của Robot
... phần tử T6 theo phơng trình Các phơng trình gọi hệ phơng trình động học thuận robot Stanford 3.10 Hệ phơng trình động học robot ELBOW : Để hiểu rõ cách thiết lập hệ phơng trình động học robot, ... robot Thiết lập hệ phơng trình động học robot bớc quan trọng để dựa vào lập trình điều khiển robot Bài toán nầy thờng đợc gọi toán động học thuận robot Việc giải hệ phơng trình động học robot đợc ... Robot công nghiệp Ví dụ sau trình bày chi tiết bớc thiết lập hệ phơng trình động học robot : Cho robot có ba khâu, cấu hình RRT nh hình 3.11 Hãy thiết lập hệ phơng trình động học robot d3 Hình...
Ngày tải lên: 08/04/2013, 14:30
Dáng điệu phân rã khi thời gian lớn của phương trình động lực học với nhiễu ngẫu nhiên
... (và vài trường hợp điều kiện cần) cho số phương trình vi phân ngẫu nhiên, chẳng hạn phương trình vi phân trễ, phương trình hàm để đảm bảo cho ổn định tiệm cận mũ không gian hữu hạn chiều Một vài ... với hàm phân rã tổng quát thay cho hàm mũ vài phương trình vi phân ngẫu nhiên không? Nói cách khác, cho hàm tốc độ dương, tăng thích hợp λ (t), với giả thiết nghiệm phương trình vi phân ngẫu nhiên ... tổng quát Đó loại ổn định mà người ta thường thấy toán vật lý Chúng ta phát triển chương trình Lyapunov với tiêu chuẩn ổn định hầu chắn có quan hệ tới phương trình vi phân ngẫu nhiên Itô tổng quát...
Ngày tải lên: 04/08/2013, 15:31
ôn tập phương trình động lực học
... 5rad/s 9J Hỏi mômen quán tính cánh quạt bao nhiêu? A 0,720kgm2 B 1,125kgm2 C 1,000kgm2 D 2,000kgm2 Câu 16: Một ròng rọc có đường kính 10cm quay quanh trục nằm ngang với mômen quán tính I=2,5.10 ... trục nằm ngang với mômen quán tính I=2,5.10 -3kgm2.Cuốn đầu sợi dây vào ròng rọc (dây không trượt so với ròng rọc) buộc đầu dây vào bi có khối lượng m=3kg Bắt đầu thả cho hệ thống chuyển động, sau ... góc ω trục thẳng đứng Một bánh xe thứ hai trục quay có mômen quán tính lớn gấp đôi bánh xe thứ ban đầu đứng yên ghép cách đột ngột vào bánh xe thứ Tỷ số động quay động quay ban đầu hệ là: A B...
Ngày tải lên: 25/08/2013, 19:10
Phương trình động lực học của vật rắn quay quanh trục cố định
... Chú ý: Momen quán tính số vật rắn có dạng hình học đặc biệt: ml mR Củng cố: Nắm công thức momen lực vật rắn quay quanh trục Hướng dẫn mới: Tìm hiểu ý nghĩa momen quán tính phương trình động ... đồng chất có khối lượng phân bố đều, có trục quay trung trực thanh: I = • • 12 ml Vành tròn có trục quay trục vành tròn: I = mR Đĩa tròn mỏng có trục quay trục địa tròn: I = Khối cầu đặc có trục...
Ngày tải lên: 15/09/2013, 13:11
Phương trình động lực học của vật rắn quay quanh một trục cố định
... dương B Momen quán tính vật rắn dương, âm tùy thuộc vào chiều quay vật C Momen quán tính vật rắn đặt trưng cho mức quán tính vật chuyển động quay D Momen quán tính vật rắn phụ thuộc vào vị trí trục ... sai nói momen quán tính vật rắn trục quay xác định: A Momen quán tính vật rắn tỉ lệ với momen lực tác dụng vào B Momen quán tính vật rắn phụ thuộc vào vị trí trục quay C Momen quán tính vật rắn ... tâm Vành tròn trụ rỗng I = mR2 Thanh AB dài l I = 1/12.m.l2 Đĩa tròn hình trụ đặc I = ½.m.R2 Hình cầu đặc I = 2/5.m.R2 III- PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG LỰC HỌC CỦA VẬT RẮN QUANH MỘT TRỤC M = I.γ Momen quán...
Ngày tải lên: 20/09/2013, 17:10
Xây dựng phương trình động học thuận và ngược biểu diễn mốiquan hệ giữa hệ toạ độ tay Robot (End effector) và hệ tọa độ các khớp (Joints)
... phơng trình động học ngợc cho robot Phơng trình động học ngợc robot nhằm xác định giá trị biến khớp từ vị trí hớng tay robot mong muốn Phơng trình động học ngợc thờng khó giải lời giải tổng quát ... khớp quay độ dịch chuyển tịnh tiến khớp tịnh tiến Căn vào phơng trình động học thuận biết vị trí khớp ta xác định đợc vị trí hớng tay robot Căn vào thông số hệ toạ độ đợc thiết lập ta có bảng thông ... trục z0, z1, z2 vuông góc với mặt phẳng tờ giấy Xây dựng phơng trình động học thuận cho robot Phơng trình động học thuận phơng trình biểu diễn quan hệ vị trí hớng tay robot thông qua biến khớp...
Ngày tải lên: 15/10/2013, 16:34
