pwm based sigma − delta modulation

8-Khao sat  Quy dao nghiem (18).doc

8-Khao sat Quy dao nghiem (18).doc

... tử số mẫu số theo chiều giảm dần số s z num( s ) num(1) s nn −1 + num(2) s nn + + num(nn) = den( s ) den(1) s nd −1 + den(2) s nd + + den(nd ) r = rlocus(a,b,c,d) vẽ quỹ đạo nghiệm hệ không ... ‘Control System Toolbox’ Vẽ lưới mặt phẳng cho quỹ đạo nghiệm hệ thống có hàm truyền : z 3.4 z + 1.5 H ( z) = z 1.6 s + 0.8 num = [2 -3.4 1.5]; den = [1 -1.6 0.8]; axis(‘square’) zgrid(‘new’) rlocus(num,den) ... selected_point = -0.75 Điểm tách có giá trò: -0.75 Kết luận: hệ thống ổn đònh Bài 8: KGH = k ( s + 1)( s 1)( s + 4) (k = 10) » num =10; » den = [ 15 -8 -16]; » rlocus(num,den) Trang 16 Vietebooks Nguyễn...

Ngày tải lên: 04/08/2012, 14:23

19 1,2K 0
Ma trận khả nghịch.pdf

Ma trận khả nghịch.pdf

... 1 0 −2 3 3  −1 0 −3 −1 −3  3   1 −3  −1 −3 −3 d1 →d1 +d2 +d3 +d4  0 −1 3   1 1 0 −2 3 3 1  −3 d2 →−d2  0 3   1  −3 d4 →−d4  0 3 1 d3 →−d3 0 −3 3  Vậy  A 1.3.3 −1  ... 2)y3 y4 ) (a 1)(a + 3) x4 = Do (−y1 y2 y3 + (a + 2)y4 ) (a 1)(a + 3)  A−1  a + −1 −1 −1  −1 a + −1 −1    = −1 a + −1  (a 1)(a + 3)  −1 −1 −1 −1 a + Tóm lại: Nếu a = −3 , a ... = −1 A21 = (−1 )2+1 2 = −4 A22 = (−1 )2+2 1 =2 A23 = (−1 )2+3 2 =0 A31 = (−1 )3+1 1 =1 A32 = (−1 )3+2 A33 = (−1 )3+3 1 1 = −1 =1 Vậy   −4 −1  PA =  −1    1 −4 −2 2 1 −1  =  −1  =  2 −1 −1 ...

Ngày tải lên: 04/08/2012, 14:24

7 33,4K 248
w