phiếu khảo sát ứng dụng cntt

Ngày tải lên: 09/12/2013, 17:22

Ngày tải lên: 10/11/2012, 08:10

... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Thực hiện: PHẠM QUỐC TR ƯỜNG - 5 - GVHD: PHẠMQUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Hình ... cầu. g) Xây dựng hệ thống thực tế. Thực hiện: PHẠM QUỐC TR ƯỜNG - 4 - GVHD: PHẠMQUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động II. PHÂN LOẠI HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Hệ thống điều ... G(p) F(p) e(t) r(t) (-) Đối tượng điều khiển MTS G(p) c(t) G(p) D/A Đối tượng điều khiển Ngã vào dạng số Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Là khoa học nghiên cứu những quá trình điều khiển và...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33

... Lệnh COMPUTER a) Công dụng: (Purpose) Cho biết hệ điều hành của máy vi tính đang sử dụng Matlab. Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 1 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển ... PAUSE a) Công dụng: Dừng chương trình theo ý muốn. b) Cú pháp: Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 30 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động hướng dẫn cách sử dụng các ... PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động s: biến chứa chuỗi ký số của hệ 16 n: con số nguyên hệ 10. d) Ví dụ: s = dec2hex(10) s = ‘A’ 4. Lệnh HEX2DEC a) Công dụng: Đổi chuỗi...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33

... QUỐC TRƯỜNG - 11 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động unco = length(a) – rank(co) % số trạng thái không thể quan sát được: unob = length(a) – rank(ob) Cuối ... QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động 32 15 )( 2 ++ + = ss s sH num = [5 1]; den = [1 2 3]; P = covar(num,den,2) Ta được: P = 12.6667 2. Lệnh CTRB, OBSV a) Công dụng: Tạo ... TRƯỜNG - 10 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động 2.0000 – 3.0000j 1.0000 + 9.0000j -3.0000 – 1.0000j 7. Lệnh EIG a) Công dụng: Tìm các giá trị riêng và các...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33

... hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 27 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Ví dụ 2: Trích từ Ví dụ 3.12 sách Ứng dụng Matlab trong điều khiển tự động’ tác giả Nguyễn ... G(s) H(s) + - Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động [num,den] = feedback(numg, deng, numh, denh); Kết quả: num = 2 25 51 10 den = 11 57 78 40 6. Lệnh PARALLEL a) Công dụng: Nối song ... 3. 4. Lệnh CLOOP a) Công dụng: Hình thành hệ thống không gian trạng thái vòng kín. b) Cú pháp: Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 7 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33

... GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động sẽ vẽ ra 2 đồ thị của 2 đáp ứng với đường liền nét là đáp ứng liên tục còn đường đứt đoạn là đáp ứng gián đoạn. d) Ví dụ: ... (a,b,c,d,1) ta được: num = Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 6 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Đáp ứng gián đoạn Đáp ứng liên tục Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động CÁC BÀI TẬP Bài 1: Được viết dưới dạng ... )1( )( )( 1 1 nddensnddensden nnNUMsnnNUMsNUM sden sNUM nd nn +−++ +−++ = − − Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 10 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Ví dụ 2: Trích từ sách Ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động’ tác giả Nguyễn Văn...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33

... ltitr(a,b,u,x0) 10. Lệnh FILTER a) Công dụng: Lọc dữ liệu với đáp ứng xung không xác định hay đáp ứng xung xác định. Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 49 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều ... tính vector đáp ứng tần số h. Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 6 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động 8. Lệnh DSTEP a) Công dụng: Tìm đáp ứng nấc đơn vị của ... PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động là chỉ số ngõ vào của hệ thống và nó chỉ ra ngõ vào nào được sử dụng cho đáp ứng xung. step(num,den) vẽ ra đồ thị đáp ứng nấc của...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33

... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Hình: Biểu đồ Nichols Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 13 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển ... TRƯỜNG - 6 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 24 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Bài ... QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Biểu đồ Nichols Lý thuyết: Công dụng: Để xác định độ ổn định và đáp ứng tần số vòng kín của hệ thống hồi tiếp ta sử dụng biểu đồ...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33

... QUỐC TRƯỜNG - 16 – GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 8 – GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động ... trong mỗi vector ứng với mỗi nghiệm trong p. d) Ví dụ: (Trích từ trang 11-180 sách ‘Control System Toolbox’) Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 2 – GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong ... a) Công dụng: Vẽ lưới tỉ lệ tắt dần và tần số tự nhiên cho quỹ đạo nghiệm gián đoạn. b) Cú pháp: zgrid zgrid(‘new’) Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 6 – GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33

... HUY s 1s2 + 5s 10 + 1s 1 + _ + Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Bài tập 7:Cho hệ thống điều khiển phản hồi: Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn định của hệ thống trên. Khảo sát hệ xem hệ có ... QUỐC TRƯỜNG - 4 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 22 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Bạn ... nyquist(num,den) Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 2 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Bên cạnh đó ta có thể khảo sát ổn định bằng tiêu chuẩn đại số: Phương trình đặc trưng:...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33

... hàm truyền Wn = 0 Dừng Đ S z = 0 Đ S Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 5 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động PHỤ ... giản đồ BODE Vẽ quỹ đạo nghiệm k = k + 1 k > n Dừng Đ S Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động MỘT SỐ CHƯƠNG TRÌNH KHẢO SÁT, THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG (Nếu bạn nào quan ... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Chương trình tìm các chỉ tiêu trong miền thời gian của...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33

... G(p) D/A Đối tượng điều khiển Ngã vào dạng số Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Thực hiện: PHẠM QUỐC TR ƯỜNG - 5 - GVHD: PHẠMQUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động GIỚI ... cầu. g) Xây dựng hệ thống thực tế. Thực hiện: PHẠM QUỐC TR ƯỜNG - 4 - GVHD: PHẠMQUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động II. PHÂN LOẠI HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Hệ thống điều ... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Hình 1.4: Hệ thống điều khiển số Công cụ để phân tích...

Ngày tải lên: 23/11/2012, 10:34

... PAUSE a) Công dụng: Dừng chương trình theo ý muốn. b) Cú pháp: Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 30 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động 22. Lệnh QUIT a) Công dụng: Thoát ... dương hay âm + 15. Lệnh HELP a) Công dụng: Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 6 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động a) Công dụng: Thông tin về biến đang có trong ... Lệnh NUM2STR a) Công dụng: Chuyễn số thực sang dạng chuỗi. Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 38 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động a) Công dụng: Tạo vector hoặc...

Ngày tải lên: 23/11/2012, 10:34

... Continuous-time model. 13. Lệnh ORD2 a) Công dụng: Tạo ra hệ bậc 2. Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 22 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động [num,den] = parallel(num1,den1, ... 1 System 2 z 1 z 2 v 1 v 2 u 1 u 2 y 2 y 1 + + u y Hệ thống song song Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động a) Công dụng: Giảm trạng thái của mô hình. b) Cú pháp: [ar,br,cr,dr]= modred(a,b,c,d,elim) ... phản hồi đơn vị trong hệ thống vòng kín, thì ta sử dụng lệnh feedback. Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 32 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động tol= 10*max(size(a))*norm(a,1)*eps +...

Ngày tải lên: 23/11/2012, 10:34

... HUY Đáp ứng gián đoạn Đáp ứng liên tục Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động sẽ vẽ ra 2 đồ thị của 2 đáp ứng với đường liền nét là đáp ứng liên tục còn đường đứt đoạn là đáp ứng gián ... Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 1 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Ví dụ 2: Trích từ sách Ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động’ tác giả Nguyễn Văn ... thích: Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 4 - GVHD: PHẠM QUANG HUY uBxAx cc += Đáp ứng gián đoạn Đáp ứng liên tục Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Vector den chứa các hệ số của mẫu số...

Ngày tải lên: 23/11/2012, 10:34

Ngày tải lên: 23/11/2012, 10:34

Ngày tải lên: 23/11/2012, 10:34

Ngày tải lên: 23/11/2012, 10:34