... 3. 3.2 Giao diện Unity : Hoàng Bảo Khánh – K49 CNTT 10 h Hình : giao diện Unity 3.3 .3 Các thành phần Unity : 3.3 .3. 1 Assets: Asset tài nguyên xây dựng nên dự án Unity Từ tập tin hình ảnh, mô hình ... phím Option hiển thị hình tùy chọn 2 .3. 2 .3 Tiền điều kiện Không 2 .3. 2.4 Hậu điều kiện Người chơi đưa vào hình tùy chọn, điều chỉnh âm cho game 2 .3. 3 Ca sử dụng Pause 2 .3. 3.1 Mô tả tóm tắt Tên ... chơi 2 .3. 3.2 Các luồng kiện Khi người chơi ấn phím, hệ thống kiểm tra phím BACK hiển thị hình tạm dừng trò chơi 2 .3. 3 .3 Tiền điều kiện Người chơi hình chơi game, không thực chức khác 2 .3. 3.4 Hậu...
... o 1 29 F 1 0 o 1 30 G 0 o 1 31 H 0 o 0 32 I 1 0 o 0 33 J 1 0 o 34 K 0 o 1 35 L 1 0 o 0 36 M 0 o 1 37 N 0 o 1 38 O 1 0 o 1 39 P 1 o 0 40 Q 1 o 0 41 R 1 o 42 S 1 o 1 43 T 1 o 0 44 U 1 o 1 45 V 1 ... khảo 94 102 Chương Phụ chương: Bảng phụ lục- Bài tập thực hành 2- Phụlục I & II Bảng phụlục mã máy G & M (Máy PC Mill 155) 1 03 Bài tập thực hành 1- Bài tập thực hành 106 Phụlục I & II : Bảng ... khác Nó dùng làm giảm thời gian lập trình thao tác lặp lặp lại %1 234 %1 234 L222P5 L222P5 L222 5x L222 M30 L 333 P2 5x M17 M30 L 333 2x M17 M17 a) Cấu trúc chương trình bên chương trình b) Cấu trúc...
... o 1 29 F 1 0 o 1 30 G 0 o 1 31 H 0 o 0 32 I 1 0 o 0 33 J 1 0 o 34 K 0 o 1 35 L 1 0 o 0 36 M 0 o 1 37 N 0 o 1 38 O 1 0 o 1 39 P 1 o 0 40 Q 1 o 0 41 R 1 o 42 S 1 o 1 43 T 1 o 0 44 U 1 o 1 45 V 1 ... khảo 94 102 Chương Phụ chương: Bảng phụ lục- Bài tập thực hành 2- Phụlục I & II Bảng phụlục mã máy G & M (Máy PC Mill 155) 1 03 Bài tập thực hành 1- Bài tập thực hành 106 Phụlục I & II : Bảng ... khác Nó dùng làm giảm thời gian lập trình thao tác lặp lặp lại %1 234 %1 234 L222P5 L222P5 L222 5x L222 M30 L 333 P2 5x M17 M30 L 333 2x M17 M17 a) Cấu trúc chương trình bên chương trình b) Cấu trúc...
... kính cong r Tz X 14 12 13 11 10 3 P Hình f Phôi 15 Z 48 Tọa độ 3 10 11 12 13 14 15 38 -2 30 15 18 18 18 15 15 20 24 24 30 30 32 -2 0 -1.5 -16 -17.5 -21 -21 - 23 -35 -38 -50 -46 -46 X Z Bước ... 62 35 57 40 18 23 13 13 23 28 Z -5 -3 -10 -5 -3 -8 -10 -10 -10 -10 -10 -10 -10 Bước 3: Soạn thảo chương trình NC gia công chi tiết N10 G90 N20 T1 S2000 M3 N30 G0 X8 Y62 N40 GO Z2 37 N50 G72 Q3 ... loại mảnh dao (insert) tiêu chuẩn Có loại mảnh dao: hình bình hành (ký hiệu A, B, K), hình thoi (ký hiệu C, D, E, M, V), hình chữ nhật (L), hình tròn (R), hình vuông (S), hình tam giác (T), hình...
... khác Nó dùng làm giảm thời gian lập trình thao tác lặp lặp lại %1 234 %1 234 L222P5 L222P5 L222 5x L222 M30 L 333 P2 5x M17 M30 L 333 2x M17 M17 a) Cấu trúc chương trình bên chương trình b) Cấu trúc ... G42G00X0Z2M08 / điểm bắt đầu ăn dao / N25 G01Z0F120 N30 X15 N35 X18Z -3 N40 Z -35 N45 X21 45 N50 G03X25Z -39 I0K-4 N55 G01X25Z-71.7 N60 G02X27 .35 Z-77.3I8K0 N65 G01X35Z-85 N70 Z-92 N75 X41M09 N80 G40G00X100Z20T0100/ ... nên trùng với 31 điểm 0W chi tiết ( H2.3a) 17,677 20 10 48 OW2 25 17,677 7, 232 17,677 7, 232 17,677 10 10 25 OW1 12 12 30 68 18 13 7, 232 a) Ghi kích thước tuyệt đối 17,677 17,677 7, 232 b) Ghi kích...
... lắp đặt, làm việc cho kết ban đầu khả quan 3. 1 Mô tả hệ thống Hệ thống (hình 3) tơng tự hệ AC điển hìnhhình 2, gồm: - Một máy phay CNC với điều khiển TNC360 hãng Heidenhain (Đức) Đó máy phay đứng, ... thị đồng hồ số (Digital Meter) dới đáy hìnhHình 5: Màn hình hiển thị kết đo lực cắt máy phay Đợc thực nhà máy Diesel Sông Công vào ngày 18-01-2001 3.3 Thử nghiệm với AC Hệ AC mô tả đợc thử ... uốn, cắt, hàn, Với điều kiện Fx Fy 0,5Fz Hình 4: Sơ đồ nối ghép sensor thành phần đo lực cắt Trên hìnhhình hiển thị kết đo thành phần lực cắt máy phay3 Trong trình cắt gọt, trình phay, thờng...
... truy cập cấu hình thiết bị mạng: Đặt tên cho thành phần này, tên hiển thị menu bên trái bảng điều khiển chính: Như ví dụ sau chọn thành phần chủ yếu thường xuyên làm việc: Giao diện cấu hình thiết...
... ĐKTN Hệ ACC tính toán xác, giao diện ACC CNC làm việc tốt Bộ CNC thực lệnh ACC Hình 10: Hìnhảnh mặt máy ACC 3. 2 Đánh giá chất lượng điều khiển Chất lượng điều khiển đánh giá thực nghiệm với ... sai số tĩnh vào khoảng 11% Hình 11: Thí nghiệm khảo sát chất lượng điều khiển 3.3Đánh giá công nghệ Đồ thị tín hiệu trường hợp trơn tru, cho phép dự đoán ĐKTN không gây ảnh hưởng xấu đến chất lượng ... thứ i phụ thuộc vào giá trị mẫu trước (i - 1) Điều tăng tính ổn định cho hệ thống Khi sai số E(i)=0 tín hiệu không đổi, nghĩa lượng chạy dao Hình 7: Sơ đồ tổ hợp ACC trì mẫu trước Hệ số Kc ảnh...
... o 1 29 F 1 0 o 1 30 G 0 o 1 31 H 0 o 0 32 I 1 0 o 0 33 J 1 0 o 34 K 0 o 1 35 L 1 0 o 0 36 M 0 o 1 37 N 0 o 1 38 O 1 0 o 1 39 P 1 o 0 40 Q 1 o 0 41 R 1 o 42 S 1 o 1 43 T 1 o 0 44 U 1 o 1 45 V 1 ... khảo 94 102 Chương Phụ chương: Bảng phụ lục- Bài tập thực hành 2- Phụlục I & II Bảng phụlục mã máy G & M (Máy PC Mill 155) 1 03 Bài tập thực hành 1- Bài tập thực hành 106 Phụlục I & II : Bảng ... công máy công cụ ĐKS 33 2.2.1 Cấu trúc chương trình 33 2.2.2 Lập trình nâng cao 46 Chương Máy công cụ ĐKS- Phân tích động học kết cấu 3. 1 Cấu trúc tổng thể máy công cụ ĐKS 54 3. 2 Phân tích đặc điểm...
... PM] + [O1] +[O2] +[O3] (3. 54) r r O1 = nR r r O = n xy (R − R ) r r O = kR (3. 55) (3. 56) (3. 57) r r Ví dụ với dao phay cầu (hình 3. 24b): OB = nR − kR Với dao phay ngón (hình 3. 24c): OC = n xy R ... ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ 1 1 1 = + + + + 2 kΣ k br k III N k br N k II N N k I hay (3. 41) ⇒ khệ 3.3 .3 Một số cấu đặc biệt Máy công cụ ĐKS 3.3 .3. 1 Cơ cấu vít me - đai ốc bi Vít me phần dẫn động cuối truyền động ... bị đo kiểm hiệu chỉnh dụng cụ Bộ phận ĐKS H3.19: Bộ phận điều khiển máy ĐKS 74 H3.20: Màn hình phím điều khiển Hai hình H3.19 H3.20 mô tả phận ĐKS điển hình Chúng gồm : – bàn phím ký tự -số (address...
... truy cập cấu hình thiết bị mạng: Đặt tên cho thành phần này, tên hiển thị menu bên trái bảng điều khiển chính: Như ví dụ sau chọn thành phần chủ yếu thường xuyên làm việc: Giao diện cấu hình thiết ... đó, ví dụ Desktop: Trong trường hợp muốn thay đổi lại thiết lập, thêm xóa bớt thành phần khỏi danh sách, bạn việc kích chuột phải vào file chọn Author: Tất nhiên bạn thực bước không chọn Do not...
... truy cập cấu hình thiết bị mạng: Đặt tên cho thành phần này, tên hiển thị menu bên trái bảng điều khiển chính: Như ví dụ sau chọn thành phần chủ yếu thường xuyên làm việc: Giao diện cấu hình thiết ... đó, ví dụ Desktop: Trong trường hợp muốn thay đổi lại thiết lập, thêm xóa bớt thành phần khỏi danh sách, bạn việc kích chuột phải vào file chọn Author: Tất nhiên bạn thực bước không chọn Do not...
... truy cập cấu hình thiết bị mạng: Đặt tên cho thành phần này, tên hiển thị menu bên trái bảng điều khiển chính: Như ví dụ sau chọn thành phần chủ yếu thường xuyên làm việc: Giao diện cấu hình thiết ... đó, ví dụ Desktop: Trong trường hợp muốn thay đổi lại thiết lập, thêm xóa bớt thành phần khỏi danh sách, bạn việc kích chuột phải vào file chọn Author: Tất nhiên bạn thực bước không chọn Do not...
... kéo thả, đồng tập tin, công cụ hội thảo từ xa Tuy nhiên, giá thành tài khoản Pro không rẻ với 13 USD/tháng 70 USD/năm Mặc dù tài khoản Pro có nhiều tính cao cấp hẳn nhiều người dùng cảm thấy...
... Graphic Sau chọn OK TỦ SÁCH STK – THẾ GIỚI ĐỒ HỌA 32 3 BIÊN SOẠN : KS PHẠM QUANG HUY GIÁO TRÌNH THIẾT KẾ WEB : PHẦN BÀI TẬP – TỰ HỌC MACROMEDIA FLASH 5.0 BẰNG HÌNHẢNH CHƯƠNG 15 13 Bảo đảm cửa sổ thư ... đặt thân xe hình sau TỦ SÁCH STK – THẾ GIỚI ĐỒ HỌA 32 5 BIÊN SOẠN : KS PHẠM QUANG HUY GIÁO TRÌNH THIẾT KẾ WEB : PHẦN BÀI TẬP – TỰ HỌC MACROMEDIA FLASH 5.0 BẰNG HÌNHẢNH CHƯƠNG 15 23 Sau bạn chọn ... 5.0 BẰNG HÌNHẢNH CHƯƠNG 15 32 Nhấp phải chuột keyframe thứ Layer Cua Do chọn lệnh Create Motion Tween trình đơn Context để tạo chuyển động cho Layer 33 Nhấp chuột vào keyframe thứ 30 Layer Hang...
... tạo cách nhấn phím F6 TỦ SÁCH STK – THẾ GIỚI ĐỒ HỌA 34 3 BIÊN SOẠN : KS PHẠM QUANG HUY GIÁO TRÌNH THIẾT KẾ WEB : PHẦN BÀI TẬP – TỰ HỌC MACROMEDIA FLASH 5.0 BẰNG HÌNHẢNH CHƯƠNG 15 68 Nhấp chuột ... chuyển sang phải sang trái TỦ SÁCH STK – THẾ GIỚI ĐỒ HỌA 34 4 BIÊN SOẠN : KS PHẠM QUANG HUY GIÁO TRÌNH THIẾT KẾ WEB : PHẦN BÀI TẬP – TỰ HỌC MACROMEDIA FLASH 5.0 BẰNG HÌNHẢNH CHƯƠNG 15 72 Sau bạn ... đến điểm dừng lại thực chức đổ hàng TỦ SÁCH STK – THẾ GIỚI ĐỒ HỌA 34 5 BIÊN SOẠN : KS PHẠM QUANG HUY THIẾT KẾ WEB – TỰ HỌC MACROMEDIA FLASH 5.0 BẰNG HÌNHẢNH BIÊN SOẠÏN : KS PHẠM QUANG HUY XUẤT...
... lớn lên công cụ Scale THẾ GIỚI ĐỒ HỌA – TỦ SÁCH STK 73 GIÁO TRÌNH ĐIỆN TỬ : SỬ DỤNG FLASH 5.0 THIẾT KẾ WEB – TỰ HỌC MACROMEDIA FLASH 5.0 BẰNG HÌNHẢNH BIÊN SOẠÏN : KS PHẠM QUANG HUY Nhấp chuột ... ký tự theo chiều ngang THẾ GIỚI ĐỒ HỌA – TỦ SÁCH STK 72 GIÁO TRÌNH ĐIỆN TỬ : SỬ DỤNG FLASH 5.0 THIẾT KẾ WEB – TỰ HỌC MACROMEDIA FLASH 5.0 BẰNG HÌNHẢNH BIÊN SOẠÏN : KS PHẠM QUANG HUY Ký tự trước ... THIẾT KẾ WEB – TỰ HỌC MACROMEDIA FLASH 5.0 BẰNG HÌNHẢNH BIÊN SOẠÏN : KS PHẠM QUANG HUY Nhấp chuột vào Layer Xem kéo biểu tượng Hoc cửa sổ thư viện...
... chóng áp dụng tiến KHCN thực tế: người sách KHCN Nhà nước Hàng năm, VN bỏ khoảng 18 tỷ USD để nhập thiết bị máy móc phục vụ cho trình sản xuất, có khoảng 4 ,3 tỷ USD máy công cụ nhu cầu thực cấp ... (Viện Cơ học Tin học ƯD 2008-2010) Đề tài KC.05. 13/ 06-10 “Nghiên cứu thiết kế chế tạo máy đo tọa độ 3D CNC” (ĐHBK.HCM – 2008-2010) Đề tài KC.05. 03/ 06-10 “Nghiên cứu thiết kế chế tạo máy hàn lồng ... 2009-2010, 1000 năm Thăng long 13 Tổng quan phát triển giải mã công nghệ 2011-20 13 Nghiên cứu chế tạo máy đột CNC Nghiên cứu chế tạo máy tiện phay CNC cỡ lớn với hành trình từ 3m đến 6m 2014-2015 Nghiên...