phụ lục 3 code chương trình điều khiển động cơ servo

... contactor thuận T sau thời gian 50 s động dừng sau khoảng thời gian 10 giây thi động đóng điện trở lại nhờ contactor nghịch N sau thời gian 50 s động ngừng 10s dây sau động đóng điện trở lại nhờ contactor ... tiếp tục đến số chu kỳ đặt trước động dừng hẳn Muốn làm việc trở lại phải nhấn nút start dặt lại chu kỳ làm việc Khi có cố muốn dừng khẩn cấp ta nhấn nút stop động xẽ dừng ... Network Network Network Network Network Network Network Network Network 10 AND Giải thích : để khởi động đông ta nhấn nut start đọng trạng thái chuẩn bị làm việc sau chọ số chu kỳ làm việc cách nhấn...

Ngày tải lên: 02/08/2014, 05:20

... FREQ=11.0592Mhz C5 R3 U1 39 38 37 36 35 34 33 32 C1 1uF C1- J1 CONN-D9F 14 13 C4 C3 1uF 1uF U2 C1+ T1OUT R1IN T2OUT R2IN T1IN R1OUT T2IN R2OUT 11 12 10 VS+ VSC2- C2+ 21 22 23 24 25 26 27 28 10 11 12 13 14 15 ... P0.2/AD2 P0 .3/ AD3 P0.4/AD4 P0.5/AD5 P0.6/AD6 P0.7/AD7 P2.0/A8 P2.1/A9 P2.2/A10 P2 .3/ A11 P2.4/A12 P2.5/A 13 P2.6/A14 P2.7/A15 P3.0/RXD P3.1/TXD P3.2/INT0 P3 .3/ INT1 P3.4/T0 P3.5/T1 P3.6/WR P3.7/RD XTAL1 ... X1 18 C6 RST 10k 33 p RLQN D2 33 p C7 PSEN ALE EA 29 30 31 10uF Q1 2N 236 9 R1 P1.0 P1.1 P1.2 P1 .3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7 12VDC 8.2K AT89C51 RLQT MAX 232 C2 D3 10MQ100NTR 1uF Q2 2N 236 9 D1 LED-RED R2...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 02:21

... + Điều khiển động DC + Điều khiển động bước Vi điều khiển IC lập trình, Vi điều khiển cần lập trình trước sử dụng Mỗi phần cứng định phải có chương trình phù hợp kèm theo, trước viết chương trình ... bước quay động Vậy để điều khiển động quay liên tục việc cấp xung cho cuộn dây Có cách điều khiển động bước : - Điều khiển full bước - Điều khiển nửa bước Ở sử dụng cách điều khiển full bước, có ... : SVTH : Đặng Minh Đức DHTD8A2_HN Trang - - Bit P3.0 P3.1 P3.2 P3 .3 P3.4 P3.5 P3.6 P3.7 Tên RxD TxD INT0 INT1 T0 T1 WR RD Địa bit B0H B1H B2H B3H B4H B5H B6H B7H Chức Chân nhận liệu port nối tiếp...

Ngày tải lên: 19/12/2016, 21:44

... tục 1 .3. Các đặc trưng 2 .Điều chỉnh tốc độ động máy cán nóng liên tục CHƯƠNG III.TÍNH CHỌN ĐỘNG CƠ CHO MÁY CÁN NÓNG LIÊN TỤC 1 .Động không đồng roto dây quấn 2 .Động không đồng roto lồng sóc 3. Động ... dao động tốc độ hộp cán => ∆l = L ∆v (∆l độ dài phần võng thêm ) ∆v 1 .3. 3/ Phụ tải xung + Khi hộp cán ngoạm phôi làm tốc độ động giảm mạnh Đặc tính độ tốc độ dòng động biến động, biến động phụ ... MỤC LỤC _LỜI NÓI ĐẦU CHƯƠNG I TỔNG QUAN CÔNG NGHỆ CÁN 1.Khái niệm chung 2.Máy cán 2.1.Cấu tạo chung 2.2.Phân loại 3. Các thông số điều kiện cán 3. 1.Các thông số 3. 2 Điều kiện cán CHƯƠNG II.CÔNG...

Ngày tải lên: 07/03/2014, 10:51

... $15 $14 $ 13 $12 $11 $10 Địa SRAM $3B $3A $39 $38 $37 $36 $35 $34 $33 $32 $31 $30 - Bộ nhớ EEPROM: Bộ nhớ EEPROM có kích thước 1024 bytes EEPROM xem nhớ vào đánh địa độc lập với SRAM, điều có nghĩa ... Một số chíp AVR thông dụng AT90S1200 AT90S 231 3 AT90S 232 3 and AT90S 234 3 AT90S 233 3 and AT90S4 433 ` AT90S4414 and AT90S8515 AT90S4 434 and AT90S8 535 AT90C8 534 ATtiny10, ATtiny11 and ATtiny12 ATtiny15 ... ATtiny28 ATmega8/8515/8 535 ATmega16 ATmega161 ATmega162 ATmega1 63 ATmega169 ATmega32 ATmega3 23 ATmega1 03 ATmega64/128/2560/2561 ATmega86RF401 … 1.1 .3 Chíp Atmega32 Atmega32 vi điều khiển thuộc họ AVR...

Ngày tải lên: 11/03/2014, 00:21

... 3. 5.1 SPI 59 3. 5.2 I2C 60 3. 5 .3 USART 61 3. 5.4 CAN 63 3.5.5 USB 65 Chƣơng LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƢỚC SỬ DỤNG ARM-STM32F1 03 ... 44 3. 1 .3. 2 Analogue WatchDog 46 3. 1 .3. 3 Cấu hình ADC 47 3. 1 .3. 4 Dual mode 48 3. 1.4.1 Cả hai khối ADC hoạt động chế độ Regular Injected 49 3. 1.4.2 ... 30 2.2.2 Cấu hình cho bus 32 2.2 .3 Flash Buffer 33 2.2.4 Direct Memory Access 34 Chƣơng NGOẠI VI 39 3. 1 Ngoại vi đa dụng 39 3. 1.1...

Ngày tải lên: 18/03/2014, 23:48

... chế độ động dấu “–“ tương ứng với chế độ máy phát Mô men cực đại là: max M em = 3p E mdm 4ω b x′σ2r (8) Từ (5) ta thấy điều chỉnh mô men điều chỉnh từ thông stato, tốc độ trượt hay hai cách điều ... ′rs 2  ( 23) s  π − ρ  = sinρ = λ ′qr cos   λ ′rs 2  Trong đó: λ ′rs = s s (λ ′dr )2 + (λ ′qr )2 (24) e Việc tính toán thực bên điều khiển Giá trị λ ′r tính đưa lại đầu vào điều khiển từ ... gián tiếp góc roto xác định từ việc đo gián tiếp tốc độ trượt Điều khiển trực tiếp dòng điện tựa theo từ trường: Phương pháp điều khiển trực tiếp dựa vào việc nắm bắt từ thông khe hở không khí...

Ngày tải lên: 06/08/2014, 11:20

... động 25 ĐỘNG CƠ DC KÍCH TỪ ĐỘC LẬP 02/01/2011 4 030 12 - Truyền động tự động 26 ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC Các phương pháp điều khiển tốc độ động DC     Điều khiển điện áp phần ứng Điều khiển ... 4 030 12 - Truyền động tự động 49 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VÒNG KÍN ĐỘNG CƠ DC + - Giả thiết: kích từ động giữ không đổi trình điều khiển 02/01/2011 4 030 12 - Truyền động tự động 50 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ... cầu điều khiển toàn phần: Vd  02/01/2011  Vs cos  4 030 12 - Truyền động tự động 37 HỆ THỐNG BỘ CHỈNH LƯU – ĐỘNG CƠ 02/01/2011 4 030 12 - Truyền động tự động 38 HỆ THỐNG BỘ CHỈNH LƯU – ĐỘNG CƠ...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 15:23

... góc bước 1,8 Nhờ có điều khiển cấp xung vào đầu dây mà ta điều khiển chuyển động động cách xác, động bước sử dụng rộng rãi kĩ thuật điều khiển tự động, điều khiển xác chuyển động máy gia công CNC, ... sánh> Trang 27 Lập trình điều khiển động bước từ máy tính qua cổng nối tiếp dùng VĐK 8051 III.2.2 Điều khiển động bước Để điều khiển động cơ, em đưa chế độ cấp tín hiệu điều khiển cho đầu dây ... với thực tế sau : - Điều khiển động chế độ vi bước - Điều khiển thông qua cổng USB - Chuyển đổi chế độ quay trình động quay, thay đổi tốc độ quay Trang 31 Lập trình điều khiển động bước từ máy tính...

Ngày tải lên: 22/03/2016, 14:38

Ngày tải lên: 08/06/2016, 11:38

... $15 $14 $ 13 $12 $11 $10 Địa SRAM $3B $3A $39 $38 $37 $36 $35 $34 $33 $32 $31 $30 - Bộ nhớ EEPROM: Bộ nhớ EEPROM có kích thước 1024 bytes EEPROM xem nhớ vào đánh địa độc lập với SRAM, điều có nghĩa ... Một số chíp AVR thông dụng AT90S1200 AT90S 231 3 AT90S 232 3 and AT90S 234 3 AT90S 233 3 and AT90S4 433 ` AT90S4414 and AT90S8515 AT90S4 434 and AT90S8 535 AT90C8 534 ATtiny10, ATtiny11 and ATtiny12 ATtiny15 ... ATtiny28 ATmega8/8515/8 535 ATmega16 ATmega161 ATmega162 ATmega1 63 ATmega169 ATmega32 ATmega3 23 ATmega1 03 ATmega64/128/2560/2561 ATmega86RF401 … 1.1 .3 Chíp Atmega32 Atmega32 vi điều khiển thuộc họ AVR...

Ngày tải lên: 21/06/2016, 00:45

... thông dụng AT90S1200 AT90S 231 3 AT90S 232 3 and AT90S 234 3 AT90S 233 3 and AT90S4 433 Footer Page of 126 ` Header Page of 126 AT90S4414 and AT90S8515 AT90S4 434 and AT90S8 535 AT90C8 534 ATtiny10, ATtiny11 ... 13 of 126 Tên PORT PORTA DDRA PINA PORTB DDRB PINB PORTC DDRC PINC PORTD DDRD PIND Địa O/I $1B $1A $19 $18 $17 $16 $15 $14 $ 13 $12 $11 $10 Địa SRAM $3B $3A $39 $38 $37 $36 $35 $34 $33 $32 $31 ... ATtiny28 ATmega8/8515/8 535 ATmega16 ATmega161 ATmega162 ATmega1 63 ATmega169 ATmega32 ATmega3 23 ATmega1 03 ATmega64/128/2560/2561 ATmega86RF401 … 1.1 .3 Chíp Atmega32 Atmega32 vi điều khiển thuộc họ AVR...

Ngày tải lên: 03/05/2017, 22:04

... biết Xây dựng chương trình - Mô tả đối tượng điều khiển bù kết hợp với gán điểm cực khâu điều chỉnh vị trí (góc quay) động DC Servo Harmonic RFS 32 -6 030 cách thực kỹ thuật điều khiển số với hệ ... điều khiển kết luận - Kiểm chứng mô hình thực nghiệm (nếu có) 133 Thiết kế điều khiển Giúp sinh viên biết Xây dựng chương trình - Mô tả đối tượng điều khiển bù kết hợp với gán điểm cực khâu điều ... điều khiển kết luận - Kiểm chứng mô hình thực nghiệm (nếu có) 1 23 Thiết kế điều khiển Giúp sinh viên biết Xây dựng chương trình - Mô tả đối tượng điều khiển bù kết hợp với gán điểm cực khâu điều...

Ngày tải lên: 14/12/2013, 22:58

... RC Servo SG90 2.1 .3 Nguyên lý hoạt động cách điều khiển động RC Servo Động RC Servo điều khiển xung Để điều khiển cho Servo quay đến vị trí góc mong muốn, điều khiển cần phát tín hiệu xung vuông ... access) kênh DMA Điều cho phép đơn vị DMA hoạt động linh hoạt, dễ dùng tự động điều khiển luồng liệu bên vi điều khiển STM32 vi điều khiển tiêu thụ lượng thấp đạt hiệu suất cao Nó hoạt động điện áp ... Cotex M3 , lập trình thành thạo vấn đề USART, I2C, Timer, PWM… - Tạo project cho ARM Cotex M3 dùng phần mềm keli C - Tìm hiểu hiểu nguyên lí hoạt động động servo - Viết code điều khiển động servo...

Ngày tải lên: 02/03/2014, 13:59

... kiểu hệ điều khiển động Servo: tương tự số - Hệ điều khiển Servo kiểu tương tự sử dụng mạch điện để thực bù sai số vị trí tốc độ Hệ gồm cụm điều khiển bản: máy tính điều khiển vị trí, điều khiển ... cầu điều khiển vị trí tốc độ, ví dụ thiết bị chuyển động theo chương trình số, nguời ta thường sử dụng động Servo Động Servo động AC, DC động chiều chổi than có mạch phản hồi vị trí .Động Servo ... giản, rẻ tiền, hoạt động tốc độ cao Cơ cấu định vị linh hoạt điều khiển servo motor Cơ cấu điều khiển vòng hở, nửa kín hay vòng kín Hình 1.15: Điều khiển vị trí linh hoạt động servo - Ưu điểm cấu...

Ngày tải lên: 04/03/2014, 13:36

... kiểu hệ điều khiển động Servo: tương tự số - Hệ điều khiển Servo kiểu tương tự sử dụng mạch điện để thực bù sai số vị trí tốc độ Hệ gồm cụm điều khiển bản: máy tính điều khiển vị trí, điều khiển ... VIC 30 VDC 31 Những tham số 23 MVC 32 33 34 *OP2 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Tỷ lệ củ quán tính tải tới quán tính động Máy ngăn chặn nhờ máy lọc âm Vị trí điều khiển gain Vị trí điều khiển gain Vị trí điều ... giản, rẻ tiền, hoạt động tốc độ cao Cơ cấu định vị linh hoạt điều khiển servo motor Cơ cấu điều khiển vòng hở, nửa kín hay vòng kín Hình 1.15: Điều khiển vị trí linh hoạt động servo - Ưu điểm cấu...

Ngày tải lên: 03/04/2014, 20:54

... Hình 2: Bên động servo R/C Servo bao gồm động cơ, chuỗi bánh giảm tốc, mạch điều khiển vôn kế Động vôn kế nối với mạch điều khiển tạo thành mạch hồi tiếp vòng kín Cả mạch điều khiển động cấp nguồn ... Trong chương ta tìm hiểu động servo R/C gì, sử dụng chúng robot Mặc dù có nhiều loại động servo khác động servo R/C sử dụng nhiều Để đơn giản ta gọi động servo R/C servo Hoạt động servo Motor ... mạch điều khiển tắt động Như ta dự đoán, động servo thiết kế để quay có giới hạn quay liên tục động DC hay động bước Mặc dù ta chỉnh động servo R/C quay liên tục (sẽ trình bày sau) công dụng động...

Ngày tải lên: 25/06/2014, 15:49

... Khoa Điện – Điện Tử Một số ô nhớ đặc biệt sử dụng S7_200: 32 CHƯƠNG III: TỔNG QUAN VỀ LẬP TRÌNH WINCC 33 33 34 34 35 35 35 35 35 35 36 36 39 I.GIỚI THIỆU VỀ WINCC II.ỨNG DỤNG WINCC III.CÁC CHỨC ... ĐỘNG CƠ SERVO: IV.PHÂN LOẠI ĐỘNG CƠ SERVO: Động Servo DC Động Servo AC V.GIỚI THIỆU ĐỘNG CƠ SERVO SGDA CỦA HÃNG YASKAWA: Hình thức bên Servo SGDA: Bộ Servopack Động servo: Cách đọc thông số động ... 221 CPU 222 CPU 224 phân giải TON,TOF 1ms T32, T96 T32, T96 T32, T96 10ms T 33 T36 T 33 T36 T 33 T36 T97T100 T97T100 T97T100 100ms T37T 63 T37T 63 T37T 63 T101T255 T101T255 T101T255 TONR 1ms...

Ngày tải lên: 31/01/2015, 17:42

... KẾT CƠ KHÍ VÀO SERVO XI GẮN BÁNH XE VÀO SERVO XII MỘT SỐ HÌNH ẢNH VỀ ĐỘNG CƠ SERVO 27 27 28 29 30 30 32 32 35 36 38 39 43 Phần C THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG CHƯƠNG 1: MỘT SỐ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ SERVO ... Hình 2: Bên động servo R/C Servo bao gồm động cơ, chuỗi bánh giảm tốc, mạch điều khiển vôn kế Động vôn kế nối với mạch điều khiển tạo thành mạch hồi tiếp vòng kín Cả mạch điều khiển động cấp nguồn ... Loại động có rôto hình đĩa Ứng dụng động chấp hành chiều 14 14 15 15 17 18 18 18 19 20 21 22 23 23 23 24 24 25 26 Phần B GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ SERVO I GIỚI THIỆU II HOẠT ĐỘNG CỦA SERVO III SERVO...

Ngày tải lên: 14/12/2015, 08:03

... quan động servo T 23- 2008 Trang 13 Chương Tổng quan động servo T 23- 2008 Trang14 Chương Tổng quan động servo T 23- 2008 Trang15 Chương Tổng quan động servo T 23- 2008 Trang16 Chương Module điều khiển ... có hai loại động servo động servo AC servo DC Trong khuôn khổ đề tài đề cập loại động servo DC Nguồn cấp để điều khiển động servo DC thường dùng loại sau: điều khiển tuyến tính điều khiển độ rộng ... Trang 17 Chương MODULE ĐIỀU KHIỂN II.1 Ngun lý điều khiển: Sơ đồ khối hệ thống điều khiển động servo vòng kín Kỹ thật điều rộng xung sử dụng phổ biến điều khiển động servo DC Điện áp cấp cho động...

Ngày tải lên: 04/09/2016, 10:43