phần thi cắm hoa tổ 1

nghiên cứu, thiết kế Robot 3 bậc tự do tọa độ cầu

nghiên cứu, thiết kế Robot 3 bậc tự do tọa độ cầu

... hoạt động Mẫu 1a 10 0 010 0 010 0 010 0 010 0 010 0 01 Mẫu 1b 0 010 0 010 0 010 0 010 0 010 0 010 0 Mẫu 2a 010 0 010 0 010 0 010 0 010 0 010 00 Mẫu 2b 00 010 0 010 0 010 0 010 0 010 0 010 3.6.4 Khối giao tiếp máy tính a) Khái niệm giao tiếp ... 3 .14 Hoạt động mạch Driver công suất Hình 3 .15 Cấu tạo nguyên lí động bước Nguyễn lí điều khiển: Ta cấp xung cho cuộn dây 1a, 1b, 2a, 2b để động hoạt động Mẫu 1a 10 0 010 0 010 0 010 0 010 0 010 0 01 Mẫu 1b ... zi -1 để xi -1 nằm mặt phẳng pháp - tuyến zi -1 chứa xi Quay góc 1 quanh trục zi -1 để xi -1 phương với xi Tịnh tiến đoạn theo trục xi -1 để xi -1 trùng với xi Quay góc αi quanh trục xi -1( ≡xi) để zi -1 zi...

Ngày tải lên: 16/06/2015, 09:08

99 3,2K 25
Báo cáo khoa học: "Tính toán khả năng chịu tải của truyền động đai răng" ppt

Báo cáo khoa học: "Tính toán khả năng chịu tải của truyền động đai răng" ppt

... 2mm Khoảng 5mm T 20; XH; XXH HTD 8mm HTD 14 mm đến đến 20 20 đến 40.000 đến 40.000 đến 15 .000 đến 6.000 đến 80 đến 80 đến 60 đến 40 10 ữ 35 10 ữ 40 12 ữ 45 14 T 5; XL Công suất kw đến 0,2 Số vòng ... sau: Fu = F1 (bb 0,3p) Ze.K SD (1) đó: bb: Bề rộng dây đai: mm p: Bớc dây đai răng: mm Ze: Số ăn khớp bánh nhỏ K: Hệ số suy giảm theo hình SD: Hệ số an toàn 1, 1 0,9 K 0,7 0,5 0,3 10 0 500 10 00 5000 ... số vòng quay Từ công thức (1) ta tính đợc bề rộng dây đai cần thi t: bb = FU.SD F1.Ze.K + 0,3 P (2) Nếu tính theo công suất truyền động ta có: bb = P.S D + 0,3 P F1.v.Z e K (3) đó: - P: Công...

Ngày tải lên: 06/08/2014, 05:20

7 687 3
Tính toán và chế tạo các bộ truyền động bánh răng trong công tác sửa chữa

Tính toán và chế tạo các bộ truyền động bánh răng trong công tác sửa chữa

... tớnh toỏn h pit 11 4 11 5 11 6 11 6 11 7 11 7 11 8 11 9 12 0 12 3 12 3 12 7 12 & 13 1 13 ^ 13 5 13 6 13 6 13 7 14 0 14 4 14 6 14 7 14 7 14 8 15 2 15 5 15 5 15 9 15 9 16 0 16 1 17 6 17 7 17 8 18 4 18 6 18 9 19 0 19 5 19 7 200 Đ 25 Xỏc ... 10 ,336 10 ,11 5 9,876 11 ,406 11 ,379 11 ,236 11 .070 10 ,8 81 10,677 10 ,450 10 ,202 12 ,16 6 12 ,13 8 11 ,985 11 ,809 11 , 610 11 ,389 11 ,14 6 10 ,883 12 ,866 12 .83G 12 è674 12 ,487 12 ,877 12 ,044 11 ,787 11 ,508 13 ,875 13 ,055 ... 15 , 415 15 ,2 21 14.997 14 .744 14 ,464 14 ,15 6 13 ,8 21 16,728 16 ,690 16 ,479 16 ,237 15 ,963 15 ,660 15 ,326 14 ,964 18 ,249 18 ,207 17 ,977 17 , 713 17 , 415 17 ,084 18 ,720 16 ,324 19 , 314 19 ,269 19 ,026 18 ,746 18 ,431...

Ngày tải lên: 11/06/2015, 16:46

440 1,4K 14
TÍNH TOÁN ĐỘNG học hệ dẫn ĐỘNG và THIẾT kế bộ TRUYỀN ĐỘNG ĐAI THẲNG

TÍNH TOÁN ĐỘNG học hệ dẫn ĐỘNG và THIẾT kế bộ TRUYỀN ĐỘNG ĐAI THẲNG

... Fly11l 11 – Fy13l13 – Fz13 = → Fly 11 = = = 237,365N = : Fly10 – Fy13 + Fly 11 = → Fly10 = Fy13 –Fly 11 = 687,807 – 237,365 = 450,442N Trong mặt phẳng xoz: : Flx 11. l 11 – Fx13.l13 – Fx12l12= → Flx 11 ... Nmm Động 14 ,6 01 Trục Trục Trục 13 ,732 13 ,18 7 12 ,663 17 40 2,88 10 92,965 2,3 379,502 16 5,0 01 8 013 7,672 11 9986,093 3 318 45,023 732 914 ,649 1, 592 Chương THI T KẾ TRUYỀN ĐỘNG ĐAI THANG Thông số thi t kế: ... + 10 + = 53 mm; l23 = 53 + 0,5.(45 + 76) + 10 = 12 3,5 mm; l 21 = 69 + 76 + 3 .10 + 2.8 + 25 = 216 mm Trục 3: l32 = l23 = 12 3,5 mm; l 31 = l 21 = 216 mm; l33 = 216 + 0,5. (10 0 + 25) + 15 + 18 = 311 ,5...

Ngày tải lên: 06/12/2015, 23:55

29 752 3
Nghiên cứu ứng dụng bộ truyền động đai vô cấp cho hệ thống truyền lực máy kéo nhỏ

Nghiên cứu ứng dụng bộ truyền động đai vô cấp cho hệ thống truyền lực máy kéo nhỏ

... 11 Hình 1. 12: Hình nh ch ñ làm vi c c a h p s vô c p ki u lăn 11 Hình 1. 13: Sơ ñ c u t o c a h p s vô c p ki u IVT 12 Hình 1. 14: Hình nh c u t o h p s vô c p ki u lăn t a tròn 13 Hình 1. 15: ... máy móc thi t b Cơ ñi n nông nghi p - năm 19 97, máy kéo thi t k có c l c kéo n m kho ng 0.9 ñ n 1. 4 t n C Công su t ñ nh T 8,8 ñ n 14 ,7 ñ n 22 ñ n 36,7 ñ n 55 ,1 ñ n m c kW(ml) 11 (12 ÷ 15 ) 18 ,3 ... 13 Hình 1. 15: Sơ ñ c u t o c a h p s vô c p lo i th y tĩnh 14 Hình 1. 16: Sơ ñ c u t o h p s dùng truy n ñ ng th y l c 15 Hình 1. 17: Sơ ñ c u t o h th ng Hybrid 16 Hình 1. 18: Sơ ñ truy...

Ngày tải lên: 06/12/2013, 09:28

114 1,4K 1
Bộ truyền động đai

Bộ truyền động đai

... dẫn D1 góc ôm dây đai bánh đai A- khoảng cách trục D2 A L- chiều dài hình học dây đai = 18 0 L = 2+ { D2 D1 57 ( D2 ( D2 D1 ) +D ) + 1 = L ( D2 + D1 ) + [ L ( D2 + D1 ) ] 8( D2 D1 ) ... đai thang gồm phần: + Phần vành + Phần moay + Phần thân (nan hoa) - Vật liệu chế tạo bánh đai gang xám thép 3 Những vấn đề lí thuyết truyền động đai 3 .1 Các quan hệ hình học D1 D2 - đường kính ... lần uốn qua bánh đai tăng 1 Khái niệm chung 1. 4 Phương pháp điều chỉnh sức căng đai 1 Khái niệm chung 1. 4 Phương pháp điều chỉnh sức căng đai 1 Khái niệm chung 1. 5 Các kiểu truyền động đai...

Ngày tải lên: 25/12/2013, 13:34

29 1,4K 8
Báo cáo khoa học: "Phân bố tải trọng trong bộ truyền bánh đai răng" pps

Báo cáo khoa học: "Phân bố tải trọng trong bộ truyền bánh đai răng" pps

... F Ri +1 Ri F si +1 F zi +1 F F , zi F F si -1 , Ai Ai +1 n an - Lực vòng FU Dới tác động lực vòng, lực kéo nhánh dẫn đợc tăng lên so với lực căng ban đầu dây đai có giá trị: FLkd = Fvsg+ FU (1) Sự ... cặp ăn khớp 12 0 N 10 0 F Lkd FWLkd A 80 F F Lkd 60 F zi F 40 F F zi F zi +1 F = 75N u F s F R Lkd zi +1 R 3 Bánh dẫn Bánh bị dẫn 4 ncđ ncđ 20 5 FLkb F R F Lkb 20 40 Fv 60 80 N F R F Lkb 10 0 A Hình ... đai tăng lên F F s1 F n R1 F Lkd zi cđ Hình Lực ma sát ăn khớp không nhánh dẫn (ncđ số vòng quay bánh chủ động; Fzi lực vị trí vo khớp đai; FR1 lực ma sát vị trí vo khớp đai; Fs1 lực lõi kéo) Khi...

Ngày tải lên: 06/08/2014, 05:20

6 570 1
Tính toán bộ truyền xích bảnh răng trụ răng thẳng

Tính toán bộ truyền xích bảnh răng trụ răng thẳng

... Fx11l 11 − Ft1.l13 =  ∑ M x1 = −Fđy l12 + Fy 11. l 11 − Fr1.l13 − Fa1 d w1 =  Ta có: Fr1 = 782(N) Fa1 = 937 (N) Ft1 = 19 38(N) Gi i h ta có: Fx10 =15 19 (N) Fx 11= 733,5 (N) Fy10=343 (N) Fy 11= 7 61 (N) Xác ... – Thi t kế hệ dẫn động băng tải M y12 = T2 = TI = 38 767,253 (N.mm) • Vị trí 3: Ma1 = Fa1 d w1 = 625,649 Mx13 = Fy 11 (l 11 – l13) – Fa1 =12 513 (N.mm) d w1 M y13 = -Fx 11 (l 11 – l13) – Fa1 d w1 ... (1- 2); (1- 3)  Tại tiết diện (1- 2): d12 = 20 (mm) Với d12 = 20 (mm) Tra bảng B kσd12 = 10 .10 [1] 19 8 → ε σ = 0,92  ε τ = 0,89 1, 74 +1 1 0,92 = 1, 182 1, 6  kτd12 = 1, 54 +1 1 0,89 = 1, 082 1, 6...

Ngày tải lên: 05/10/2014, 10:44

54 1,4K 15
Tài liệu Đề tài " Tính chọn công suất động truyền cho băng tải " pdf

Tài liệu Đề tài " Tính chọn công suất động truyền cho băng tải " pdf

... nghiêng) * Lực cần thi t để dịch chuyển vật liệu: F1 = L.σ.k1.g.cosβ = L’.σ.k1.g Với β = (băng tải nằm ngang) → F = 10 00 10 0,05 = 10 00 (N) Với L = (m); σ = 10 00(g); g = 10 Vì thành phần pháp tuyến ... = Khối lượng vật liệu 1m băng tải k1 = Hệ số tính đến dịch chuyển vật liệu, k1 = 0,05 Công suất cần thi t để dịch chuyển vật liệu: P1 = F1.v = σ.L’ k1.v.g → P1 = 10 00 = 10 00 (W) Lực cản loại ... sau: Nhóm 28 Điện áp vào Công suất 200V đến 240V AC ± 10 % 0 ,12 đến 3kW 200V đến 240V AC ± 10 % 0 ,12 đến 5,5kW 380V đến 480V AC ± 10 % 0,37 đến 11 kW Tần số điện vào 47 đến 63Hz Tần số điện đến 650Hz...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 07:17

38 1,2K 2
Tài liệu Tính chọn công xuất động cơ cho hệ truyền động điện pdf

Tài liệu Tính chọn công xuất động cơ cho hệ truyền động điện pdf

... = (1 1, 3)Pc Trong trường hợp việc kiểm nghiệm động đơn giản: Không cần kiểm nghiệm tải mômen, cần phải kiểm nghiệm điều kiện khởi động phát nóng Mc Pc M2 Mc M1 Pc M2 M4 M3 M6 M1 M5 t t a) t1 t2 ... công suất n Mtb = ∑ Mi t i n ∑ ti n , Ptb = ∑ Pt i i n ∑t i Động chọn phải có: Mđm = (1 1, 3)Mtb Ptb = (1 1, 3)Ptb Điều kiện kiểm nghiệm: kiểm nghiệm phát nóng, tải mômen khởi động 4.4.2 Chọn công ... chọn động dài hạn theo phương pháp thông thường có Pđm = (1 1, 3)Pc làm việc ngắn hạn khoảng thời gian tlv nhiệt độ động tăng tới nhiệt độ 1 nghỉ làm việc sau hạ nhiệt độ đến nhiệt độ môi trường...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 16:20

6 1,1K 24
ĐẠI CƯƠNG VỀ THIẾT KẾ MÁY VÀ CHI TIẾT MÁY-Chương 5: Truyền động bánh răng docx

ĐẠI CƯƠNG VỀ THIẾT KẾ MÁY VÀ CHI TIẾT MÁY-Chương 5: Truyền động bánh răng docx

... arctg ( Z1 / Z ) = arctg (1 / u ) d e1 = me Z1 d1 = mZ1 d e = me Z d = mZ Vòng tròn chia trung bình: u = ω / ω = d e / d e1 = Z / Z1 me , m Tỉ số truyền: Re quye1chuẩn )1 vàdmô2đun vòng5trung 12 + ... thức: σF = 2T1 YF K Fβ K Fv ≤ [σ F ] bω d ω1m Khi kiểm tra độ bền uốn, phải2T1 kiểm tra cho hai bánh răng:  YF K Fβ K Fv ≤ [σ F ] σ F = bω d ω1m   σ = σ YF ≤ [σ ] F1 F2  F2 YF  Khi thi t kế, ... σH = Z M Z H Z ε 2.T1 K Hβ K Hv (u ± 1) ≤ [σ H ] d 1 bω u Khi thi t kế truyền, tính đường kính bánh nhỏ khoảng cách tâm hai bánhK K theo công1) K (u ± thức: T T K K K d 1 = 683 Hα Hβ Hv ψ d...

Ngày tải lên: 22/03/2014, 13:20

35 1,7K 36
Chương 3: Tính chọn công suất động cơ truyền động cho cầu trục pdf

Chương 3: Tính chọn công suất động cơ truyền động cho cầu trục pdf

... : M n1  G  Go Rt ui c = 20  1 .0,4 .10 00 75 .1. 0,82 = 13 6,5 kGm  13 40 Nm - Mômen trục động hạ với tải định mức : M h1  G  Go Rt      u.i - Khi nâng tải trọng  20  1 .0,4 .10 00 ...  c  75 .1 0,82   định mức, hiệu suất tra theo biểu đồ hình 2-2  = 0,746 10  1 .0,4 .10 00 M n2  75.0,746 .1 - Khi hạ tải trọng Mh2 = = 78,64 kGm  7 71 Nm định mức : 10  1 .0,4 .10 00   ... biểu thức sau : n M t i i M tb  k i 1 (2 -11 ) Tck n M i i t i 1 M dt  (2 -12 ) Tck Trong : Mi – trị số mômen ứng với khoảng thời gian ti ; k = (1, 2  1, 3) – hệ số, phụ thuộc vào độ nhấp nhô...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 11:20

12 1,2K 11
Đồ án NGHIÊN cứu TÍNH TOÁN và THIẾT kế bộ TRUYỀN ĐỘNG CHO máy TIỆN CNC để bàn

Đồ án NGHIÊN cứu TÍNH TOÁN và THIẾT kế bộ TRUYỀN ĐỘNG CHO máy TIỆN CNC để bàn

... CNC để bàn: Tốc độ quay trục chính: Smax= 12 00 (vòng/phút) Dụng cụ cắt: Dao cắt dao tiện Kích thước bao: 800x300x350 mm Hành trình: Trục x: 400 mm Trục z: 18 0 mm Vật liệu chế tạo: Thép Vật liệu ... công:

Ngày tải lên: 30/10/2014, 09:52

13 1,7K 4
TÍNH TOÁN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH TRỤ RĂNG NGHIÊNG VÀ BỘ TRUYỀN XÍCH

TÍNH TOÁN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH TRỤ RĂNG NGHIÊNG VÀ BỘ TRUYỀN XÍCH

... x 57 Rx 11 Rx10 y Ft1 Fr1 Ry10 Rx10=588,6N 47,5 Ry 11 Fa1 Fk Ma1 Rx10 Ry10 =14 0,24N Rx 11= 365 ,15 N Ry10 Ry 11= 273,33N 66 61, 4 Rx 11 Ft1 Fr1 Fk Ry 11 339.98 Fr1 = 413 ,57N (M x) Ft1 =10 57,3N Fk =10 3,55N ... =(Fr1.(l 11 -l13 )+ Fa1 dw1 /2)/ l 11 = ( 413 ,57.(95-47.5) + 290,24.43.56/2) / 95 = 273,33 (N) > chiều chọn R y10 = Fr1- Ry 11 = 413 ,57 – 273,33= 14 0,24 (N) >0 ; chiều chọn Rx 11 =(Ft1.(l 11 -l13 )- ... bánh tr 1 lm= (1, 2… 1, 5)dsb=>lm13= (1, 2 1, 5)d1= (1, 2 1, 5)20=(24…30 ) mm Chọn lm13= 30 mm lmx= (1, 2 1, 5)d2= (1, 2 1, 5).30= (36…45) mm Chọn lmx= 45 mm -Chiều dài may khớp nối: lm12= (1, 4…2,5)d1= (1, 14…2,5).20=...

Ngày tải lên: 02/02/2015, 09:17

72 1,9K 0
Thiết kế hệ dẫn động hộp giảm tốc đồng trục và bộ truyền xích   đại học chính qui

Thiết kế hệ dẫn động hộp giảm tốc đồng trục và bộ truyền xích đại học chính qui

... ; Mtđ = M + 0,75.T12 Thay giá trị vào ta đợc: T1 = Fx12 dw1 /2 =11 689 N.mm M12 = 0; M10 =6720 ; M13 =18 305 ; M 11 = (N.mm) Mt 12 = 10 123 ; Mt 10 =12 150 ; Mt 13 = 20 918 ; Mt 11 =0 (N.mm) - Tính ... 0,3.75.sin (14 ,070)/( .1, 5) = 1, 16 >1 = [1, 88 - 3,2 (1/ z1 + 1/ z2)]/cos = [1, 88 - 3,2 (1/ 21 + 1/ 76)]/cos (14 ,070) =1, 635 Z = 1 = = 0,782 1, 635 - Đờng kính vòng lăn bánh nhỏ: dw1 = 2aw/(um + 1) = 2.75/(3, 619 ... 0,05 420 0 ,16 0,05 420 7,88 10 ,2 0 262 262 -1 152 sj 68,2 15 2 19 22,68 10 2, 22, 245 77 15 43,93 12 ,2 11 , 245 82 51, 88 10 1, 46, 245 07 22 34,05 546, 33, 15 2 88 96 15 ,11 9,06 7,7 15 2 7 ,12 3,3 3,82...

Ngày tải lên: 28/03/2015, 05:56

74 497 0
Thiết kế hệ dẫn động băng tải gồm có hộp giảm tốc côn   trụ và bộ truyền xích đại học công nghiệp HN

Thiết kế hệ dẫn động băng tải gồm có hộp giảm tốc côn trụ và bộ truyền xích đại học công nghiệp HN

... Flx 11 = ∑M F y1 =Fx12.l12 + Fx13.l13 – Flx 11 l 11 = Fx12.l12 + Fx13l13 12 0.57 + 16 82 ,1. 129,5 = = 867,5 l 11 259 + Phương trình lực : ∑F x (N) = -Fx12 – Flx10 + Fx13 – Flx 11 = ⇒ Flx10 = -Fx12 + Fx13 ... mômen : ⇒ Fly 11 = ∑M F x1 l13 – Fly 11 l 11 = y13 Fy13.l13 602,3 .12 9,5 = = 3 01, 2 l 11 259 ∑F (N) y + Phương trình lực : ⇒ = Fy13 – Fly 11 – Fly10= Fly10 = Fy13 – Fly 11 = 602,3 – 3 01, 2 = 3 01, 2 (N) - ... 2 M 10 + 0,75T10 = + 0,75.42 810 2 = 3 710 0 M tđ 10 3 710 0 =3 = 18 ,1 0 ,1[ σ ] 0 ,1. 63 (Nmm) (mm) M x 211 + M y 211 = + 68402 = 6840 + M 11 = (Nmm) Mt 11 = d 11 = 2 M 11 + 0,75T 11 = 68402 + 0,75.42 810 2...

Ngày tải lên: 28/03/2015, 13:07

78 1,9K 3
đồ án kỹ thuật cơ khí   chọn phương án truyền động ,tính chọn công suất động cơ và mạch lực

đồ án kỹ thuật cơ khí chọn phương án truyền động ,tính chọn công suất động cơ và mạch lực

... Ngõn n ỏn tng hp in c Mc = const n1 .1 n1cb n1.2 n f1 .1 Mc = a+b/n n1 .1 f1ủ m f1 f1 .1 f1ủ ncb m f1.2 n1.2 0 M Mc n Mc = a+bn2 n1 .1 n1cb n1.2 f1 .1 f1.2 f1ủm M Hỡnh 6-2 Cac dỏng ac tnh c cua ong c ... xung D1 Q1 CLK CLK D2 Q1 Q2 Q3 D3 Q2 CLK PR Q3 CLK PR PR PR 13 14 10 11 15 E 13 14 10 11 A MUX 12 AA CB 15 E A MUX 12 BC C 'C ' B 'B ' A 'A ' 43 T1 T2 T3 T4 T5 T6 ỏn tng hp in c CLK Q1 t Q3 ... + sdm Tr2 ( ) 2 0 ,11 57 33,29 0, 017 8 A= ì 19 ,1 = 2,02 2 1, 296 + 33,29 0, 017 8 2 ( *B = ) L 2.I sdm sdm 0 ,11 57 = 2 R r + sdm Tr 1, 296 m ( ) 2 .19 ,1. 33,29 = 10 , 81 + 19 ,12 0, 011 57 ( ) Tớnh J quy...

Ngày tải lên: 20/05/2015, 17:14

47 652 0
TÍNH CHỌN CÔNG SUẤT ĐỘNG CƠ TRUYỀN ĐỘNG CHO BĂNGTẢI

TÍNH CHỌN CÔNG SUẤT ĐỘNG CƠ TRUYỀN ĐỘNG CHO BĂNGTẢI

... nghiêng) * Lực cần thi t để dịch chuyển vật liệu: F1 = L.σ.k1.g.cosβ = L’.σ.k1.g Với β = (băng tải nằm ngang) → F = 10 00 10 0,05 = 10 00 (N) Với L = (m); σ = 10 00(g); g = 10 Vì thành phần pháp tuyến ... = Khối lượng vật liệu 1m băng tải k1 = Hệ số tính đến dịch chuyển vật liệu, k1 = 0,05 Công suất cần thi t để dịch chuyển vật liệu: P1 = F1.v = σ.L’ k1.v.g → P1 = 10 00 = 10 00 (W) Lực cản loại ... = P1 + P2 + P3 = (σ.L’.k1 + 2.L’.σb k2 ± σ.H).v.g → P = P1 + P2 + P3 = 10 00 + 10 00+ = 2000 (W) = (kW) Vậy công suất động truyền động băng tải tính theo biểu thức sau: P Pđc = k3 η → Pđc = 1, 2...

Ngày tải lên: 20/06/2015, 13:18

4 1,8K 45
w