phần iv khảo sát động lực học

thiết kế hệ thống cơ điện tử - thiết kế robot 2 khâu rr

Ngày tải lên : 09/11/2015, 14:46

... phương trình động lực học có dạng sau : &+ V ( q, q&) + G ( q) M = H ( q).q& Các ma trận H(q), vector V, G xác định phần động lực học + Từ phần động học ta rút vector xác vị trí điểm tác động cuối ... CƠ ĐIỆN TỬ Quan hệ Hình 2.5 Đồ thi x(t), y(t Hình 2.6 Quan hệ y=f(x) Phần IV: Khảo sát động lực học Các tham số động lực học sau xét hệ gắn với khâu (coi khâu mảnh đồng chất biểu thức I khối ... nén dẫn động cho cấu tay kẹp ĐỒ ÁN CƠ ĐIỆN TỬ Hình 1.4 truyền ĐỒ ÁN CƠ ĐIỆN TỬ Phần II Tính toán động học thuận, động học ngược Robot RR Động học thuận Ta thiết lập phương trình động học theo...

67
445
4

Đề tài : Phân tích, tính toán động lực học của máy thái kiểu đĩa.Từ đó tính toán các thông số cơ bản cho máy thái rau cỏ rơm potx

Ngày tải lên : 21/07/2014, 23:22

... rau cỏ vào họng thái điều kiện cần thiết thành phần chiếu nằm ngang lực ma sát fN phải lớn thành phần chiếu nằm ngang lực N, tức lớn thành phần lực hướng ngược chiều cản trở tác dụng cuốn, nghĩa ... số động lực học máy thái kiểu đĩa số thông số sử dụng nghiên cứu tính toán sơ lý thuyết thực nghiệm Hiện loại máy sử dụng rộng rãi nông trường trang trại chăn nuôi, góp phần nâng cao suất lao động, ... suất động tiêu thụ để cung cấp vật thái cho máy chạy không, cần phải tính theo mômen động Mdc : N dc = M dc ω tb = π M dc n 30 (2-11) n - số vòng quay phút máy thái Các thành phần thẳng đứng lực...

11
2.4K
17

CHƯƠNG II TÍNH TOÁN ĐỘNG học và ĐỘNG lực học ĐỘNG cơ đốt TRONG

Ngày tải lên : 19/10/2016, 11:04

... thị này) Trang Đồ án thiết kế động đốt D4V4-0515 Hình 2-4: Đồ thị khai triển,Pj, 2.7) Đồ thị lực tác dụng tiếp tuyến T ,lực pháp tuyến Z ,lực ngang N theo Đồ thị lực tiếp tuyến vẽ nhờ tìm giá trị ... 0.0 Hình 2-5: Đồ thị lực tiếp tuyến T ,lực ngang N, pháp tuyến Z 2.8) Vẽ đồ thị tổng lực tiếp tuyến tác dụng lên chốt khuỷu Đồ thị tổng lực tiếp tuyến vẽ nhờ tính giá trị lực tiếp tuyến tác dụng ... sau cộng lực tác Trang 12 Đồ án thiết kế động đốt D4V4-0515 dụng thời điểm ta có tổng lực tiếp tuyến tác dụng lên chốt khuỷu.với yêu cầu thiết kế động có thứ tự làm việc 1-3-4-2 với loại động bốn...

26
683
0

Tài liệu Chương 4 - Phần I: Tính toán dòng chảy năm thiết kế pdf

Ngày tải lên : 25/01/2014, 17:20

16
6.7K
28

Phần mềm tính toán khoa học RST2ANU giải bài toán tối -u toàn cục

Ngày tải lên : 29/08/2013, 09:08

... gói thành phần mềm thân thiện ngời sử dụng Đây đòi hỏi thực tế kĩ s, nhà khoa học, doanh nghiệp nhiều lĩnh vực công nghiệp nh nông nghiệp Trong báo này, trình bày phần mềm tính toán khoa học (RST2ANU) ... chép phần mềm Để đảm bảo phần mềm viết không bị chép trái phép, sử dụng phơng pháp bảo vệ phần mềm mã đăng ký sử dụng Căn thông tin thu thập từ máy tính ngời dùng (chỉ với mục đích bảo vệ phần ... hàm mục tiêu Một số giao diện sử dụng phần mềm RST2ANU Khởi động chơng trình: Chơng trình đợc gói gọn file chạy mang tên rst2anu1.0.exe Khi bắt đầu khởi động chơng trình, ngời dùng đợc hỏi mã...

10
569
4

Báo cáo khoa học: Phần mềm tính toán khoa học RST2ANU giải bài toán tối -u toàn cục pdf

Ngày tải lên : 27/06/2014, 11:20

... gói thành phần mềm thân thiện ngời sử dụng Đây đòi hỏi thực tế kĩ s, nhà khoa học, doanh nghiệp nhiều lĩnh vực công nghiệp nh nông nghiệp Trong báo này, trình bày phần mềm tính toán khoa học (RST2ANU) ... chép phần mềm Để đảm bảo phần mềm viết không bị chép trái phép, sử dụng phơng pháp bảo vệ phần mềm mã đăng ký sử dụng Căn thông tin thu thập từ máy tính ngời dùng (chỉ với mục đích bảo vệ phần ... cụ đợc sử dụng Microsoft Visual C++ 6.0 Các tài liệu chuyên khảo Đỗ Xuân Lôi (1999) Roger Pressman (1997) đợc tham khảo trình xây dựng phần mềm Để tiến hành việc nhận dạng tính giá trị hàm, tiện...

11
494
0

ỨNG DỤNG CỦA TÍCH PHÂN VÀ VI PHÂN TRONG TÍNH TOÁN HÌNH HỌC pdf

Ngày tải lên : 03/07/2014, 19:20

... hình Elip đối xứng qua hai trục toạ độ nên ta tính diện tích theo phần t hình nằm góc phần t thứ Trong góc phần t thứ nhất, phần hình phẳng giới hạn hai trục toạ độ cung elip b a x Vậy có phơng ... = b Đặt xi = xi xi d = max xi Khi đó, vật thể ban đầu đợc chia thành n phần nhỏ, gọi tên thể tích phần nhỏ V1, V2,,Vn Phần nhỏ thứ i ứng với x nằm đoạn [ xi , xi ] Do S(x) liên tục nên xi = ... a 3a a a b Tính thể tích vật thể phần chung hai hình trụ: x2+z2=a2 y2+z2=a2 Vì phần thể tích vật thể đối xứng qua gốc toạ độ, nên ta cần xét phần vật thể góc phân tám thứ Chọn thiết diện...

19
2.8K
34

PHÂN TÍCH PHƯƠNG ÁN VÀ TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC MÁY

Ngày tải lên : 28/04/2013, 22:35

... đồ nguyên lý cấp phôi nhờ ma sát hai lô cán Lô cán trên; Lô cán dẫn động dưới; Phôi thép * Hoạt động: Khi lực tác động hai lô cán lên thép đủ, lô cán (2) dẫn động từ động qua hộp giảm tốc kéo thép ... Sơ đồ, nguyên lý hoạt động thông số bản: a Sơ đồ động H G T Hình 4.9 Sơ đồ động Động cơ; Hộp giảm tốc; Khớp nối Lò xo; Lô cán dẫn động Vít điều chỉnh b Nguyên lý hoạt động Động (1) quay, qua khớp ... kế động học cho máy lựa chọn phương án truyền động xác định hệ thống truyền động máy, phối hợp nhịp nhàng chu kỳ làm việc phận tính toán sơ vận tốc thời gian phối hợp 4.3.1 Thiết kế động học...

14
583
0

Đồ án tốt nghiệp : Tính toán động học thuận robot dư dẫn động bằng phương pháp khalil và phương pháp gradient thu gọn

Ngày tải lên : 10/05/2014, 01:20

... thy giỏo b mụn C hc ng dng ó to iu kin giỳp em quỏ trỡnh lm ỏn ti b mụn tính toán động học thuận robot d dẫn động phơng pháp khalil phơng pháp gradient thu gọn Website: http://www.docs.vn Email ... trỡnh (2.4) Ta ký hiu ma trn nghch o suy rng X = A nh ngha Ma trn nghch o suy rng phn chiu (Reflexive Generalized Inverse) ca ma trn AIR mìn l ma trn XIR mìn tho cỏc phng trỡnh (2.4) v (2.5) Ký...

97
695
0

Báo cáo khoa học: Những kết quả nghiên cứu bước đầu về ứng dụng phần mềm fluent trong tính toán dòng nhiều pha pptx

Ngày tải lên : 27/06/2014, 11:20

... kiểm tra xem với thông số động học tính lới ta chọn chia có phù hợp hay không tơng ứng với biến đổi thông số động học ứng dụng bớc giải tổng quát toán thủy khí động lực học phần mềm Fluent trờng ... quát toán thủy khí động lực học phần mềm Fluent: Bớc 1: + Vẽ hình 2D 3D phần mềm: Solid- Edg, I-deas, gambit, Asyns + Tạo lới phần mềm Gambit; + Chọn điều kiện biên Bớc 2: Đọc lới phần mềm Gambit, ... khảo Nguyễn Thanh Nam, Hoàng Đức Liên, (2000) Phơng pháp khối hữu hạn ứng dụng toán thủy khí động lực học, Nxb khoa học kỹ thuật, tr.28-104 Trần Sĩ Phiệt, Vũ Duy Quang, (1979) Thủy khí động lực...

7
511
0

đồ án kỹ thuật cơ khí Chương trình tính toán động học ngược và mô phỏng Robot song song sáu bậc tự do bằng phần mềm ứng dụng OpenGL có sự hỗ trợ của CAD 3D.

Ngày tải lên : 16/05/2015, 20:47

... chi tit Hình 3.6 Chuỗi động hở Nguyn Quang Cnh Hình 3.7 Chuỗi động kín 27 ỏn tt nghip C tin k thut Chuỗi động kín Hình 3.8 Mô hình Robot Puma dạng chuỗi động học hở CHNG IV Nguyn Quang Cnh 28 ... Cnh 35 ỏn tt nghip C tin k thut LC THUT GII BI TON NGC: Bắt đầu Nhập định hớng giá động Rp toạ độ tâm giá động P Tính toạ độ chân Ai Ci hệ toạ độ cố định Độ dài chân: lij= Khoảng dịch chuyển ... ROBOT Lch s phỏt trin ca robot: Thut ng "Robot" ln u tiờn xut hin nm 1922 tỏc phm " Russum's Universal Robot " ca Karel Capek Theo ting Sộc thỡ Robot l ngi lm dch Trong tỏc phm ny, nhõn vt Rossum...

102
580
0

Đồ án môn học Chi Tiết Máy Chọn động phân phối tỷ số truyền Tính toán động học

Ngày tải lên : 01/12/2015, 12:39

... Đồ án môn học Chi Tiết Máy Nội dung đồ án Phần I: Chọn động phân phối tỷ số truyền Tính toán động học: Chọn động Pyc = Ptd = Pd (1) Trong đó: P yc : công ... nhiệt luyện 3.4.2 Xác định lực tác dụng lên trục: Trong truyền xích, tínhlực tác dụng lên trục, ta bỏ qua lực căng lực ly tâm sinh lực căng trọng lợng nhánh xích bị động sinh Fr = K x Ft = 1,05.6345,24 ... bảng 5.2 đợc: Q=88500(N) K d hệ số tải trọng động với chế độ làm việc trung bình K d = 1,2 FV lực căng lực ly tâm sinh Khối lợng mét xích q = 3,8 (kg) Ft lực vòng (N) Ft = Nguyễn Đức Hạnh 1000 p...

49
374
2

tính toán động học động lực học và mô phỏng chế độ làm việc của bộ phân phối

Ngày tải lên : 04/09/2016, 11:53

... mặt trời phần tử chủ động Bánh bao phần tử bị động Cần dẫn phần tử cố định Chủ trì : ThS Nguyễn Văn Trạng Trang 34 Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường: Tính toán động học -động lực học mô chế ... khoa học cấp trường: Tính toán động học -động lực học mô chế độ làm việc phân phối công suất xe lai ZR ZC ZS R S R Trong đó: S Bánh bao phần tử chủ động Bánh mặt trời phần tử bị động Cần dẫn phần ... khoa học cấp trường: Tính toán động học -động lực học mô chế độ làm việc phân phối công suất xe lai ● Khi tăng tốc: Khi động điện MG2 động đốt cung cấp cơng suất để dẫn động bánh xe Chuyển động...

55
418
0

Tính toán động học & mô phỏng 3D Robot Gryphon

Ngày tải lên : 24/10/2012, 11:18

... chuyển động theo trình Bắt đầu chuyển động theo trinh Chế độ động học thuận rôbốt Chế độ động học ngợc rôbốt Thiết kế quĩ đạo rôbốt Kết luận Bài báo trình bày phơng pháp khảo sát toán điều khiển động ... độ với hệ toạ độ gắn vào tay kẹp, qi vận tốc chuyển động khớp thứ i Khảo sát động học rô bốt Gryphon 3.1 Giới thiệu mô hình nguyên tắc hoạt động Rô bốt Gryphon hãng FeedBack Anh sản xuất phục ... động học rôbốt áp dụng vào ví dụ cụ thể ,rôbốt Gryphon với chơng trình máy tính mô sinh động dễ dùng Bài báo đặt sở cho việc tính toán động lực học rôbốt Công trình đợc tài trợ Hội đồng khoa học...

10
1.1K
13

Hoàn thiện phần mềm tính toán và mô phỏng dòng thấm nhiều pha, nhiều chiều trong môi trường chứ dầu phục vụ khai thác dầu khì

Ngày tải lên : 27/02/2013, 16:37

155
705
0

Tính toán động học thuật robot dư dẫn động bằng phương pháp khalil và phương pháp gradient thu gọn

Ngày tải lên : 25/04/2013, 10:02

... thy giỏo b mụn C hc ng dng ó to iu kin giỳp em quỏ trỡnh lm ỏn ti b mụn tính toán động học thuận robot d dẫn động phơng pháp khalil phơng pháp gradient thu gọn CHNG TNH TON NG HC THUN RễBT D ... (2.4) Ta ký hiu ma trn nghch o suy rng X =A 31 nh ngha Ma trn nghch o suy rng phn chiu (Reflexive Generalized Inverse) ca ma trn AIR mìn l ma trn XIR mìn tho cỏc phng trỡnh (2.4) v (2.5) Ký...

94
1.3K
1

Tính toán động lực học của đầu máy toa xe

Ngày tải lên : 01/05/2013, 17:21

... lực học bao gồm toán : - Tính toán động lực học theo phơng thẳng đứng - Tính toán động lực học theo phơng nằm ngang - Tính động lực qua đờng cong */ Trong toán có bớc : - Lập mô hình dao động ... khí Phần : Tính toán động lực học Việc tính toán động lực, trớc tiên phải nắm vững kết cấu tổng thể đầu máy thứ tự việc truyền lực từ xuống dới việc bố trí thiết bị khung GCH */ Tính toán động lực ... dao động - Lập trình để giải toán - Kết luận Khi tính động lực học theo phơng thẳng đứng ta có bậc tự thân xe khung GCH Các dạng dao động dao động nhấp nhô gật đầu vật thể Khi tính động lực học...

3
879
19

Những kết quả nghiên cứu b-ớc đầu về ứng dụng phần mềm fluent trong tính toán dòng nhiều pha

Ngày tải lên : 29/08/2013, 09:09

... kiểm tra xem với thông số động học tính lới ta chọn chia có phù hợp hay không tơng ứng với biến đổi thông số động học ứng dụng bớc giải tổng quát toán thủy khí động lực học phần mềm Fluent trờng ... quát toán thủy khí động lực học phần mềm Fluent: Bớc 1: + Vẽ hình 2D 3D phần mềm: Solid- Edg, I-deas, gambit, Asyns + Tạo lới phần mềm Gambit; + Chọn điều kiện biên Bớc 2: Đọc lới phần mềm Gambit, ... khảo Nguyễn Thanh Nam, Hoàng Đức Liên, (2000) Phơng pháp khối hữu hạn ứng dụng toán thủy khí động lực học, Nxb khoa học kỹ thuật, tr.28-104 Trần Sĩ Phiệt, Vũ Duy Quang, (1979) Thủy khí động lực...

6
2.1K
5

TÍNH TOÁN ĐỘNG học, ĐỘNG lực học cơ cấu KHUỶU TRỤC THANH TRUYỀN

Ngày tải lên : 06/01/2014, 14:58

... NGỌC TUYÊN TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC & ĐỘNG LỰC HỌC KHUỶU TRỤC THANH TRUYỀN Động học động lực học môn học dùng phương pháp quan điểm học để nghiên cứu quy luật chuyến động, chịu lực chi tiết máy cấu ... TOÁN ĐỘNG LỰC HỌC ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG 1/ Khái quát Khi động làm việc, cấu trục khuỷu - truyền (CCTKTT) nói riêng động nói chung chịu tác dụng lực lực khí thể, lực quán tính, trọng lực lực ma sát ... trọng lực ra, lực lực khác có trị số thay đổi theo vị trí Piston chu trình công tác động Khi tính toán động lực học, ta xét lực có giá trị lớn lực khí thể lực quán tính Mục đích việc tính toán động...

24
2K
3

Tài liệu Tính toán động học và mô phỏng 3D robot Gryphon doc

Ngày tải lên : 24/01/2014, 08:20

... chuyển động theo trình Bắt đầu chuyển động theo trinh Chế độ động học thuận rôbốt Chế độ động học ngợc rôbốt Thiết kế quĩ đạo rôbốt Kết luận Bài báo trình bày phơng pháp khảo sát toán điều khiển động ... độ với hệ toạ độ gắn vào tay kẹp, qi vận tốc chuyển động khớp thứ i Khảo sát động học rô bốt Gryphon 3.1 Giới thiệu mô hình nguyên tắc hoạt động Rô bốt Gryphon hãng FeedBack Anh sản xuất phục ... động học rôbốt áp dụng vào ví dụ cụ thể ,rôbốt Gryphon với chơng trình máy tính mô sinh động dễ dùng Bài báo đặt sở cho việc tính toán động lực học rôbốt Công trình đợc tài trợ Hội đồng khoa học...

10
549
3