... chuỗi động hở Nội dung nghiên cứu: - Tính tốn chọn truyền động cho khớp - Tính tốn chọn động cho khâu - Thiết kế khâu, khớp - Môhoạtđộng tay máy robot 10 Nghiên cứu thiết kế môhoạtđộng tay máy ... chuyển động số khả chuyển động độc lập mà tay máy thực đƣợc Trƣờng hợp khâu động tay máy có khả chuyển động độc lập, tay máy có khâu động có nhiêu bậc chuyển động có khớp động hay trục Các chuyển động ... để môhoạtđộng robot 11 Nghiên cứu thiết kế môhoạtđộng tay máy robot hàn hồ quang bậc tự chuỗi động hở CHƢƠNG TỔNG QUAN VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 CẤU TẠO CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP Về mặt truyền động...
... nhiều lớp, (2) tần số riêng cấu, (3) khả truyền động xác từ phần dẫn động đến phần bị dẫn cấu Với độ phân giải thiết kế μm, yếu tố (1) thỏa mãn truyền động piezo nhiều lớp có độ phân giải cỡ nm Yếu ... TRIỂN KH&CN, TẬP 11, SỐ 03 - 2008 Hình 11 Giá trị XMAX theo số lần lặp MÔPHỎNGHỌATĐỘNGCỦA CƠ CẤU Mơ hình cấu thiết kế phần trước xây dựng ANSYS Hình 12 4.1 Biến dạng piezo theo điện áp Piezo ... 68900 N/mm2, giới hạn chảy 255 MPa Mô hình cấu theo tham số kích thước thiết lập dạng mã lệnh ANSYS Đặt lực F = N lên phần bị dẫn, cố định phần dẫn, tìm chuyển vị phần bị dẫn (Hình 10) Chuyển vị...
... MÔPHỎNGHOẠTĐỘNG MỘT SỐ BỘ PHẬN 67 ĐẶC TRƯNG CỦA HỆ THỐNG PHANH 3.1 Phần mềm mô 67 3.1.1 Khái niệm mô 67 3.1.2 Các phần mềm hổ trợ mô 67 3.2 Minh hoạt quy trình mô 67 3.2.1 Thiết kế môphần ... Nguyên lý hoạtđộng Khi động ôtô hoạt động, động dẫn độngmáy nén khí (1) thông qua đai truyền động, máy nén khí cấp khí vào bình khí (3) Khi áp suất khí bình chứa khoảng 0,75 MPa máy nén ngưng ... không gian III Lúc độ chân không hai không gian II III độ chân không đường ống hút động Do độ chêch lệch áp suất hai mặt màng (3) nên lực lò xo đẩy màng (3) sang trái 20 I P1 P2 P2 II III P Nối...
... gian II ngăn v i không gian I l i ăn thông v i không gian III Lúc b ng chân không chân không ng ng hút c a su t hai m t c a màng (3) nên l c lò xo Khi ngư i lái v i áp su t P hai không gian II III ... khí (4) Lúc khơng gian II b ngăn cách v i không gian III l i ăn thơng v i khơng gian I Khơng khí t ngồi tr i tràn vào không gian II làm tăng áp su t khí ây, ó khơng gian III v n ti p t c ăn thông ... không c chia thành khoang: (I), (II) , (III) (IV) Khoang (III) thông v i khoang (I), thông ti p n vùng phía dư i màng M v i bơm chân không Khoang (IV) thông v i khoang (II) xuyên qua ng r ng c a y...
... chuyển động mặt đường ngang với vận tốc đó, người lái cắt nguồn động lực truyền từ động đến bánh xe chủ động ôtô chạy chậm lại dừng hẳn sau khoảng thời gian Sở dĩ ôtô chạy chậm lại dừng động ôtô ... chủ động truyền đến từ động ôtô ã Lực kéo (Fk) - phản lực mặt đường tác dụng lên bánh xe chủ động ®ỵc sinh bëi momen kÐo Trõ mét sè trêng hợp đặc biệt, lái xe thường cắt nguồn động lực từ động ... Quá trình phanh thực nhờ cấu ma sát phần quay phần cố định Phần quay dạng trống dạng đĩa phần cố định liên kÕt cøng víi dÇm cÇu ( hƯ thèng treo phơ thuộc ) phần cố định đặt vỏ xe Cơ cấu phanh...
... I Phần mềm dùng để mô phỏng: Phần mềm sử dụng Proteus 8, phần mềm cho phép môhoạtdộng mạch điện tử bao gồm phần thiết kế mạch viết chuong trình điều ... nút Play bên góc trái phía hình II Mục tiêu: Môhoạtđộng BJT MOSFET, khảo sát mạch so với lý thuyết học Làm quen với việc ứng dụng lý thuyết vào thực tế III Mô mạch khuếch đại: A Mạch khuếch ... thuyết Điều phần mềm B Mạch khuếch đại MOSFET: G chung : a) Mô phỏng: Sơ đồ mạch khuếch đại MOSFET mắc G chung: 20 Sử dụng MOSFET IRF540 có kn=2.75 A/V2 Vt=2 V Phân cực DC: 21 Kết mô phỏng: ID...
... LUẬN VÀ ĐÁNH GIÁ VỀ GIAO THỨC EIGRP: 42 PHẦN III: MÔPHỎNGHOẠTĐỘNGCỦA GIAO THỨC EIGRP TRÊN PHẦN MỀM PACKET TRACER 43 TOPOLOGY SỬ DỤNG ĐỂ MÔ PHỎNG: 43 MỤC ĐÍCH VÀ YÊU CẦU: ... tuyến EIGRP Phần II: Tìm hiểu giao thức EIGRP Phần III: Môhoạtđộng giao thức phần mềm Packet Tracer SVTH: Nguyễn Minh Cơng http://www.ebook.edu.vn Tìm hiểu giao thức định tuyến EIGRP Mô giao thức ... thức định tuyến EIGRP Mô giao thức Packet Tracer GVHD: Đỗ Đình Cường PHẦ N III: MƠPHỎNGHOẠTĐỘNGCỦA GIAO THỨC EIGRP TRÊN PHẦN MỀM PACKET TRACER TOPOLOGY SỬ DỤNG ĐỂ MÔ PHỎNG: Bảng địa IP: Device...
... LUẬN VÀ ĐÁNH GIÁ VỀ GIAO THỨC EIGRP: 42 PHẦN III: MÔPHỎNGHOẠTĐỘNGCỦA GIAO THỨC EIGRP TRÊN PHẦN MỀM PACKET TRACER 43 TOPOLOGY SỬ DỤNG ĐỂ MÔ PHỎNG: 43 MỤC ĐÍCH VÀ YÊU CẦU: ... tuyến EIGRP Phần II: Tìm hiểu giao thức EIGRP Phần III: Môhoạtđộng giao thức phần mềm Packet Tracer SVTH: Nguyễn Minh Cơng http://www.ebook.edu.vn Tìm hiểu giao thức định tuyến EIGRP Mô giao thức ... thức định tuyến EIGRP Mô giao thức Packet Tracer GVHD: Đỗ Đình Cường PHẦ N III: MƠPHỎNGHOẠTĐỘNGCỦA GIAO THỨC EIGRP TRÊN PHẦN MỀM PACKET TRACER TOPOLOGY SỬ DỤNG ĐỂ MÔ PHỎNG: Bảng địa IP: Device...
... trúc, ngun lý, tính chất ứng dụng Tìm hiểu phần mềm mô ATLAS Môhoạtđộng OLED với cấu trúc khác Phân tích đặc tính đầu OLED MôPhỏngHoạtĐộngCủa OLED Bằng phần mềm ATLAS ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang ... nhấn RUN để chạy kết cần môMôPhỏngHoạtĐộngCủa OLED Bằng phần mềm ATLAS ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 27/53 3.3 Cấu trúc lệnh mô OLED Trước mô phỏng, ta cần phải biết lệnh phần mềm Deckbuild để dễ ... user’s Manual MôPhỏngHoạtĐộngCủa OLED Bằng phần mềm ATLAS ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 48/53 PHỤ LỤC CODE LẬP TRÌNH ATLAS # (c) Silvaco Inc., 2015 go atlas MơPhỏngHoạtĐộngCủa OLED Bằng phần mềm...
... ngời dùng Hình Các giao diện chơng trình mô III Kết luận Với kết đạt đợc nghiên cứu động lực học đầm dùi môhoạtđộng chúng, thấy đợc cách trực quan sinh động trình làm việc đầm dùi đầm lèn bê ... 3.3 Môhoạtđộng Đầm dùi Trên sở công thức xác định thông số Đầm dùi nh từ hệ phơng trình chuyển động (PTCĐ) (3) thiết lập trên, xây dựng chơng trình giải hệ PTCĐ (3) từ kết thu đợc môhoạtđộng ... liệu nhập vào khối lợng đầm, mômen lệch tâm, mômen quán tính, vị trí trọng tâmv.v Các kết thu đợc đặc trng dao động đầm, bán kính ảnh hởng mô chuyển động đầm hình máy tính với quỹ đạo đờng Hypecbolic...
... 56 Chương 5: MÔPHỎNGHOẠTĐỘNG HỆ THỐNG WiMAX 5.1 Giới thiệu chương 57 5.2 Môi trường mô 57 5.3 Mô .59 5.3.1 Giả thuyết .59 5.3.2 Kịch mô ... thuộc vào tần số hoạtđộng khoảng cách vị trí máy phát máy thu Trong liên lạc NLOS, tín hiệu đến máy thu qua phản xạ, tán xạ, nhiễu xạ Các tín hiệu đến máy thu bao gồm thành phần từ đường trực ... đủ tốc độ tới 160 km/h Mạng WiMAX di động cho phép người sử dụng truy cập Internet khơng dây băng thơng rộng đâu có phủ sóng WiMAX o Hoạtđộng NLOS: Khả họatđộng mạng WiMAX mà khơng đòi hỏi tầm...
... ngời dùng Hình Các giao diện chơng trình mô III Kết luận Với kết đạt đợc nghiên cứu động lực học đầm dùi môhoạtđộng chúng, thấy đợc cách trực quan sinh động trình làm việc đầm dùi đầm lèn bê ... 3.3 Môhoạtđộng Đầm dùi Trên sở công thức xác định thông số Đầm dùi nh từ hệ phơng trình chuyển động (PTCĐ) (3) thiết lập trên, xây dựng chơng trình giải hệ PTCĐ (3) từ kết thu đợc môhoạtđộng ... liệu nhập vào khối lợng đầm, mômen lệch tâm, mômen quán tính, vị trí trọng tâmv.v Các kết thu đợc đặc trng dao động đầm, bán kính ảnh hởng mô chuyển động đầm hình máy tính với quỹ đạo đờng Hypecbolic...
... phương pháp định tuyến phù hợp để nâng cao hiệu mạng Đề tài môhoạtđộng giao thức định tuyến RIP – giao thức định truyền thống mạng máy tính Mục đích đề tài • Cài đặt chương trình mơ chức giao ... đường • RIP chạy UDP – port 520 RIPv2 giao thức classless RIPv1 lại giao thức classful Cách hoạtđộng RIP dẫn đến loop nên số quy tắc chống loop số timer đưa Các quy tắc timer làm giảm tốc độ ... - Kiểm tra tin nhắn hợp lệ - Reset lại đếm thời gian cho router vừa gửi tin Tách phần tiêu đề gói tin đến đọc phần thân gói tin để lấy thơng tin bảng định tuyến router hàng xóm - Đối với thông...
... Chế độ hoạtđộng timer 16-bít GPTM nơi để tồn chế độ 16-bít viết giá trị 0x4 lên ghi GPTM Configuration (GPTMCFG) Mỗi lựa chọn mô tả GPTM chế độ 16-bít hoạtđộng TimerA TimerB đồng chế độ, mô tả ... giám sát từ xa, máy bán điện tử, thiết bị kiểm tra đo lường, thiết bị mạng thiết bị chuyển mạch, nhà máy tự động hóa, HVAC kiểm sốt tòa nhà, thiết bị chơi game, điều khiển chuyển động, thiết bị ... Nhiều chế độ hoạtđộng • Song cơng bán song cơng 100 Mbps • Song công bán song công 10 Mbps • Chế độ tiết kiệm điện giảm công suất xuống - Cấu hình cao • Lập trình địa MAC • Lựa chọn hoạtđộng LED...
... sản phẩm Phần Hai: Thiết Kế MôPhỏng Hộp Số Xe Kraz 255b Phần thiết kế môhoạtđộng hộp số gồm phần: Môhoạtđộng hộp số Môhoạtđộng hệ thống bôi trơn hộp số Môhoạtđộngđồng tốc Phần Hai: ... NGHIỆP KẾT LUẬN Phầnmô phỏng: Kết cấu phầnmô đạt yêu cầu đặt ra, điều khiển đơn giản, có tính thẩm mỹ Nó giúp người giáo viên hướng dẫn môn học lớp việc minh họa kết cấu nguyên lý hoạtđộng hệ thống, ... hoạtđộng hệ thống bôi trơn hộp số Môhoạtđộngđồng tốc Phần Hai: Thiết Kế MôPhỏng Hộp Số Xe Kraz 255b môhoạtđộng hộp số chọn màu sau: Trục sơ cấp bánh trục sơ cấp màu vàng cam Những bánh...
... Trọng Tùng Bài tập lớn Mạng máy tính: “Tìm hiểu môhoạtđộng giao thức định tuyến EIGRP” PHẦN I : PHÂN TÍCH VÀ TRIỂN KHAI ĐỀ TÀI a Yêu cầu cầu đề tài: “Tìm hiểu môhoạtđộng giao thức định tuyến ... Trọng Tùng 12 Bài tập lớn Mạng máy tính: “Tìm hiểu mơhoạtđộng giao thức định tuyến EIGRP” • Phát hoạtđộng trở lại router 2.5 CÁC BẢNG DỮ LIỆU CỦA EIGRP EIGRP hoạtđộng dựa bảng: • Bảng láng giềng ... Bài tập lớn Mạng máy tính: “Tìm hiểu mơhoạtđộng giao thức định tuyến EIGRP” MỤC LỤC Giảng viên hướng dẫn: Bùi Trọng Tùng Bài tập lớn Mạng máy tính: “Tìm hiểu mơhoạtđộng giao thức định...