phần i cơ học lý thuyết

... xoá Reset đặt riêng phần mềm bit ghi cho phép ngắt(IE), ghi ưu tiên ngắt (IP) Thanh ghi cho phép ngắt IE Bit Ký hiệu Mô tả( 1cho phép , o cấm) IE.7 IE.6 IE.5 IE.4 IE.3 IE.2 IE.1 IE.0 EA ET5 ES ... With Hthi.Caption = "Nap gia tri cho Timer0 la: " Hthi2.Caption = ValT0 13 End Sub Private Sub SetTimer1_Click() ' Dat gia tri cho Timer1 If Val(ValTimer1.Text) = Then MsgBox "Gia tri nap phai ... 1; timer = 4; } // Chon bo dem // Gui gia tri byte thap cho Timer1 // Gui gia tri byte cao cho Timer1 // Chon bo dem // Gui gia tri byte thap cho Timer2 // Ghi vao tu dieu khien // Gui gia tri...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 08:17

Ngày tải lên: 18/10/2012, 08:55

... t i n §2 CÁC KH I NI M C B N Không gian, th i gian : Nh ã bi t, chuy n ng c h c s d i ch c a v t th không gian theo th i gian Không gian th i gian ây hi u theo ngh a t i n (Khác v i kh i ni m ... t i A A f P (hình 4) Ch f v n Hình ng I Các nh lu t c b n c a LH- PTVP chuy n ng Trang GIÁO TRÌNH C H C LÝ THUY T II II GI I B I TOÁN TH PH N HAI C A NH L C H C NG L C H C I V I CH T I M : V i ... (3.10) Qi qi i k f f rk Fk qi qi c g i l c suy r ng, v y : A (3.11) Qi q i (i ) tính l c suy r ng Qi ó ta truy n cho h m t di chuy n kh d cho t a suy r ng qi có s gia qi 0, t a khác qi = v i j t...

Ngày tải lên: 13/08/2013, 19:51

... th i gian c a v n t c t Wa i c a i m b ng t ng hình h c gia t c ng nh ngh a ic a ng i m c a i m h tr c ng, bi u c g i gia t c Côriôlit, ký hi u Wk ng III Chuy n ng t ng h p c a i m Trang 24 GIÁO ... m t i m mà t i ó gia t c b ng không i m y kí hi u Q c g i tâm gia t c t c th i Tr c tiên ta ch ng minh r ng, t i m i th i i m có m t ch m t i m thu c hình ph ng có gia t c b ng không Ch ng IV ... i gi i h n, v n t c t c th i V ph i h qu oc a ng i m t i M thu n theo chi u chuy n ng ti p n v i ng qua ó c a ng i m n v c a v n t c m/s (mét/giây) Gia t c c a ng i m : V N i chung, véct V bi...

Ngày tải lên: 25/12/2013, 05:16

... học nghiên cứu quy luật chuyển động vật thể d i tác dụng lực Các nguyên lý học n i dung học gi i tích Cơ học gi i tích phần động lực học hệ đợc trình bày theo hớng gi i tích hoá Cơ học khoa học ... chứng minh định lý đợc trình bày môn học Ngo i ng i học cần ph i thờng xuyên gi i tập để củng cố kiến thức đồng th i rèn luyện kỹ áp dụng lý thuyết học gi i toán kỹ thuật -3- Phần I Tĩnh Học Chơng ... kh i niệm hệ tiên đề tĩnh học lý thuyết mô men lực ngẫu lực 1.1 kh i niệm Tĩnh học nghiên cứu quy luật cân vật rắn tuyệt đ i d i tác dụng lực Trong tĩnh học có hai kh i niệm vật rắn tuyệt đối...

Ngày tải lên: 26/12/2013, 00:17

... =0, Rz = i= n My = r n Zi = i= my( F i) = 0, i= n Mz = r mz( F i) = (2-6) i= Trong phơng trình Xi, Yi, Zi thành phần hình chiếu lực Fi; r r r r mx( F i) , my( F i) , mz( F i) mô men lực F i trục ... chiếu luôn tự nghiệm Phơng trình cân hệ ngẫu lực l i ba phơng trình mô men sau: n Mx = i= n My = r n mx( F i) = mix = 0, i= r my( F i) = i= r Mz = mz( F i) = n i= n miy = 0, (2-8) i= n miz = i= ... hình chiếu véc tơ mô men lên trục toạ độ oxyz i u kiện (2-5) biểu diễn phơng trình đ i số g i phơng trình cân hệ lực không gian Ta có: n Rx = Xi = 0, Ry = Mx = mx( F i) = 0, i= n r i= n Yi =0,...

Ngày tải lên: 26/12/2013, 00:17

... i u kiện cân giá viết đợc: dgh h - 2l fo Thí dụ 3.3: Tìm i u kiện không trợt dây đai quấn bánh đai tròn có kể đến ma sát trợt v i hệ số fo (hình 3-4) , bỏ qua tính đàn h i dây đai B i gi i: ... - Psin ; Mms = R(Q-Psin) Thay vào hai phơng trình cu i ta đợc: Q - Psin f.P.cos; R(Q-Psin) kPcos Vậy i u kiện để kh i trụ lăn không trợt lên là: sin + k Q cos < sin + f cos R P i u n i chung ... Hình 3.7 B i gi i: i ù kiện để kh i trụ cân mặt phẳng nghiêng : r r r r r ( P , Q , N , F ms, M ms) Mặt khác để kh i trụ không lăn (hình3.7a ) không trợt xuống ph i có thêm i u kiện: Mms k.N;...

Ngày tải lên: 26/12/2013, 00:17

... G i trọng lợng riêng vật ( trọng lợng đơn vị chiều d i vật) ta có Pi = .Li P = .L Trong Li L chiều d i phần tử thứ i chiều d i vật Toạ độ trọng tâm vật lúc xác định biểu thức: -49n n Li x i ... định biểu thức: n n vi x i xc = i =1 v n vi yi ; yc = i =1 v vi z i ; zc = i =1 v 4.3.2 Vật rắn mỏng đồng chất G i trọng lợng riêng vật rắn ( trọng lợng đơn vị diện tích) ta có Pi = .Si P ... -48n Pi zi Zc = i =1 P r r Trong P i P trọng lợng phần tử thứ i vật, trọng lợng vật, xi, yi, zi toạ độ phần tử thứ i Nh trọng tâm vật i m C vật mà tổng hợp trọng lợng vật qua ta xoay vật chiều...

Ngày tải lên: 26/12/2013, 00:17

... biết tính chất chuyển động hay biến đ i Vận tốc gia tốc đ i lợng phụ thuộc vào th i gian Căn n i dung ng i ta chia động học thành hai phần: động học i m động học vật rắn Khi khảo sát động học ... đợc: v1 cos v ; t t wt = lim wn = lim ( v1 sin ) ; t t Khi t tiến t i 0, i m M1 dần t i M tiến t i 0, s tiến t i 0, v1 tiến t i v; cos tiến t i Thay giá trị vào biểu thức ta nhận đợc: v1 ... = g i gia tốc trung bình i m th i gian t t r t Gi i hạn tỷ số t tiến t i không g i gia tốc tức th i w i m Ta có: r r r v dv d r r = = w = lim (5-3) t t dt dt M z r Nh gia tốc tức th i i m...

Ngày tải lên: 26/12/2013, 00:17

... wk Ta đến định lý sau g i định lý hợp gia tốc Đinh lý 7.2 : Trong chuyển động tổng hợp i m gia tốc tuyệt đ i tổng hình học gia tốc kéo theo, gia tốc tơng đ i gia tốc Koriolit r r r r wa = we ... theo đạo hàm theo th i gian khác không Trong trờng hợp hệ động không tham gia chuyển động quay đạo hàm không gia tốc Koriolit gia tốc đợc g i gia tốc quay Gia tốc Koriolit biểu diễn ảnh hởng chuyển ... tuyệt đ i gia tốc tuyệt đ i động i m M th i i m t = giây (xem hình 7.8) Cho biết góc đỉnh nón 600 -94B i gi i Trong toán chuyển động i m M dọc B theo đờng sinh OC chuyển động tơng đ i Nh z...

Ngày tải lên: 26/12/2013, 00:17

... Hình 8.16 i m J tâm gia tốc tức th i tiết diện Tiếp theo ta chứng minh tính tâm gia tốc tức th i J : giả thiết th i i m tiết diện có hai tâm gia tốc tức th i J1 J2 Khi WJ1 = WJ2= Theo biểu thức ... v i AM góc v i tgà = (hình 8.14) 8.2.3.2 Tâm gia tốc tức th i i m tiết diện có gia tốc tức th i không g i tâm gia tốc tức th i Ký hiệu tâm gia tốc tức th i J Ta có : Wj = Định lý 8-4 : T i ... th i i m tiết diện chuyển động song phẳng tồn tâm gia tốc tức th i J Chứng minh tính tồn tâm gia tốc tức th i : giả thiết tiết diện chuyển động song phẳng v i vận tốc góc gia tốc góc Trên tiết...

Ngày tải lên: 26/12/2013, 00:17

... vectơ 1, 2, thay đ i theo th i gian nên vectơ thay đ i theo th i gian độ lớn lẫn phơng chiều Nh vectơ vectơ vận tốc góc tức th i T i th i i m xem chuyển động vật rắn quay quanh i m 1 cố định ... từ i m khảo sát t i i m cố định O Chính ng i ta g i chuyển động quay vật quanh i m cố định chuyển động cầu 9.1.3.2 Vận tốc i m Xét i m M vật T i th i i m vật có chuyển động quay tức th i ... cực A Tơng tự gia tốc vật đợc biểu diễn gia tốc tâm cực A r w A gia tốc góc tức th i chuyển động quay tức th i quanh trục quay tức th i qua A 9.2.3 Vận tốc gia tốc i m vật Xét i m M vật rắn...

Ngày tải lên: 26/12/2013, 00:17

... R ph i n m nón ma sát ) Ch ng III Ma sát Trang46 GIÁO TRÌNH C H C LÝ THUY T I PH N T NH H C Khi F = Fmax = f.N v t v n cân b ng, tr ng th i cân b ng g i cân b ng gi i h n Còn i v i m i giá tr ... m g i b c siêu t nh c a toán V i toán : m= – = ây toán siêu t nh b c Ch ng II Lý thuy t h l c Trang 43 GIÁO TRÌNH C H C LÝ THUY T I PH N T NH H C CH NG III MA SÁT §1 M Ma sát hi n t ng ph bi n ... i m O n m tr c z (hình 21) Ta l y f mômen c a l c F i v i tr c z i m O gi a hai i l ng ó có s liên h nh lý : Mômen l c mômen l c l y i v i m t tr c b ng hình chi u lên tr c ó c a véct i v i i...

Ngày tải lên: 22/01/2014, 10:20

... bàn đạp l i quay quanh trục xe v i vận tốc = 1, hai véc tơ V B Hình 10- động tịnh tiến 10.2.3 Khi hai véc tơ giao i m Khảo sát vật rắn tham gia đồng th i hai chuyển động quay quanh hai trục Oa ... hai véc r r tơ V A V B song song chiều Trên đĩa lúc xác định b' B song phẳng biểu diễn (hình 10.4) Giả thiết > vận tốc hai i m c' a' A C B vB A (S) vA C đợc tâm vận tốc tức th i C i m chia ... hai trục quay cho qua i m C chia đoạn AB theo tỷ lệ: = = BC AC AB 10.2.2 Khi hai véc tơ song song ngợc chiều Khi hai véc tơ song song ngợc chiều ,v i cách biểu diễn nh chuyển động đĩa chuyển...

Ngày tải lên: 23/01/2014, 06:20

... i n xây dựng lý thuyết học hoàn thiện cân đ i Vì học cổ i n g i học Niu - Tơn Sau gi i thiệu định luật Niu - Tơn xem nh hệ tiền đề học Định luật 1(Định luật quán tính) Chất i m không chịu ... hình chiếu gia tốc i m Fi, Fi, Fi hình chiếu Fi lên trục hệ toạ độ tự nhiên Sau chiếu phơng trình (114) lên trục hệ toạ độ tự nhiên ta đợc : n mw = m&& = Fi ; s i =1 v2 n mw = m = Fi ; i =1 ... g i toán nghịch Sau gi i thiệu cách gi i hai toán n i Đ i v i toán thứ ta thiết lập phơng trình vi phân chuyển động chất i m Từ phơng trình vi phân ta xác định đợc lực tác dụng lên chất i m...

Ngày tải lên: 23/01/2014, 06:20

... vuông góc v i đĩa Trên vành đĩa có viên bi trọng lợng Q T i th i i m đầu to = viên bi đứng yên đĩa quay v i vận tốc o Tính vận tốc đĩa th i i m viên bi chuyển động tơng đ i so v i đĩa v i vận tốc ... trình viết d i dạng động lợng cho chất i m -156Định lý 12.2: Biến thiên động lợng chất i m khoảng th i gian từ to đến t1 tổng hình học xung lợng lực tác dụng lên chất i m khoảng th i gian r ... Ak1 (a) ứng v i th i i m cu i T = T i th i i m đầu To = TA + TB + Td Giả thiết đai trợt ta có vận tốc đai V = R0 vận tốc góc B bánh đai B là: B = R o r Trong r bán kính bánh đai B Ta có: TA=...

Ngày tải lên: 23/01/2014, 06:20

... số h i phục -192Quan sát trình va chạm ng i ta chia hai giai đoạn: giai đoạn biến dạng giai đoạn h i phục Giai đoạn biến dạng th i gian từ lúc bắt đầu va chạm vật biến dạng Giai đoạn h i phục ... chạm vật lấy l i phần hình dạng ban đầu Để phản ánh tính chất h i phục vật giai đoạn hai ( gia đoạn h i phục) ta đa kh i niệm hệ số h i phục k k tỷ số xung lực giai đoạn xung lực giai đoạn ta có: ... lý biến thiên động lợng cho giai đoạn biến dạng phục h i G i v' vận tốc cầu ứng v i cu i giai đoạn biến dạng ta có: M(u+v') = S1 S1 xung lợng va chạm giai đoạn biến dạng, v' vận tốc mặt sàn nên...

Ngày tải lên: 23/01/2014, 06:20

... theo th i gian phản ánh tính biến đ i chuyển động Ta có định nghĩa gia tốc góc nh sau : Gia tốc góc vật ký hiệu đạo hàm bậc theo th i gian vận tốc góc hay đạo hàm bậc hai theo th i gian góc ... không đ i Xác định quy luật chuyển động bánh 2, vận tốc gia tốc i m M vành bánh th i i m t = giây B i gi i: Vì vật B chuyển động xuống theo quy luật nhanh dần v i gia tốc a nên : VB = at i m A ... > r r r chiều v i (hình 6.4a) < ngợc chiều v i (hình 6.4b) -766.1.1.3 Chuyển động quay biến đ i Nếu chuyển động quay có vận tốc góc không đ i ta n i chuyển động quay Khi biểu thức (6.3)...

Ngày tải lên: 23/01/2014, 06:20

... dừng ,liên kết giữ hay không giữ , liên kết hình học hay động học Nếu liên kết mà phơng trình không chứa th i gian t g i liên kết dừng Ngợc l i phơng trình liên kết chứa th i gian t g i liên kết ... chứng minh i u kiện đủ N Giả thiết hệ thoả mãn i u kiện r F r k =1 k k = ta ph i chứng minh i u kiện đủ hệ tự cân vị trí xét Thật hệ thoả mãn i u kiện mà không cân chứng tỏ ph i kh i động ... Di chuyển hệ có nhiều nhiên mức đọ nhiều có hạn chế Trong số di chuyển hệ có hay số m di chuyển sở Các di chuyển l i đợc biểu diễn qua di chuyển sở n i Các di chuyển sở độc lập tuyến tính với...

Ngày tải lên: 23/01/2014, 06:20