phần a thiết kế hộp tốc độ
tính toán và thiết kế Robot sáu bậc tự do quay vạn năng, nó có khả năng làm một số công việc như sơn, hàn, đo kiểm tra kích thước,vận chuyển.DOC
Ngày tải lên :
12/04/2015, 23:53
... T(X, a3 ) Q(X, -/2) T(X, a4 ) T(X, a5 ) T(X, a6 ) Từ cách xây dựng hệ trục ta có bảng thông số quan hệ Denavit- Hartenberg Khớp Loạikhớp i di i Q d1 T -/2 s2 0 Q -/2 a3 Q 0 a4 Q 0 a5 Q 0 a6 * Các ma ... án tốt nghiệp A (Xa ,Ya ,Za) ; M (Xm ,Ym ,Zm) ; M1(X1 ,Y1 ,Z1) ; Ya-Ym Za-Zm Za-Zm Xa-Xm Xa-Xm Zm-Z1 Xm-X1 Xm-X1 Ya-Ym n= Ym-Y1 Zm-Z1 Ym-Y1 ={ (Ya-Ym)( Zm-Z1) - (Ym-Y1)( Za-Zm) ; (Za-Zm)( Xm-X1) ... tơng tự nh ta thực phép quay khớp Nhng khớp có khác với chuyển động khớp phần ,quay quanh trục X - Bật nút Animate di tới Frame 80 - Kích nút Select and Rotate công cụ - Bật Angle Snap dòng nhắc...
- 87
- 516
- 0
chuyen de Mét vµi biÖn ph¸p d¹y häc nh»m rÌn luyÖn kü n¨ng ghi nhí c¸c tri thøc to¸n häc cho häc sinh
Ngày tải lên :
26/08/2013, 13:10
... ab b ab (a b) = ab = a b ab 2 2 a + b ab a ab b a ab + b ab a b + 2b ab ab = = a b a b ( a b) (a + b) ab ( a b) ( a b)( a + b ab ) = = = a + b ab = ( a b ) = VP a b a b Phân tích ... thức sau: a a +b b ab = ( a b ) a+ b Bài giải: Cách 1: Biến đổi vế trái ( ) VT = a a + b b ab a + b a a +b b ab = a+ b a+ b = a a +b b a b b a a (a b ) b (a b ) = a+ b a+ b ( a b)( a b ... ) (a b)( a b )( a b ) = a b a+ b = ( a b )( a b ) = ( a b ) = VP = Cách 2: Biến đổi vế trái VT = a a +b b ( a a + b b )( a b ) ab = ab a b a+ b a + b ab b ab b a + b ab a ab b ab...
- 10
- 503
- 0
Ho¹ch ®Þnh chiÕn lîc Marketing cho s¶n phÈm remet cña c«ng ty ngò hµnh
Ngày tải lên :
26/10/2013, 08:20
... công việc đợc a Kết luận Nh đề tài trải qua trình dài, từ vấn đề chung lý thuyết đến việc lập kế hoạch chiến lợc Marketing Mặc dù vợt qua đợc phần khó luận văn a đợc kế hoạch Marketing, đề xuất ... mua thùng ReMET xe máy trả tiền ngay; tặng quạt treo (trị giá 120 000 đ/1 chiếc) họ mua hai thing ReMET trả tiền 2.4.3 Các hoạt động khác Tham gia chơng trình triển lãm hội chợ Việc tham gia ... Kiểm tra hoạt động Marketing Ban lãnh đạo công ty Ngũ Hành cần phải theo dõi thờng xuyên kết hoạt động kỳ so sánh với kế hoạch đề Kịp thời phân tích đánh giá biến động môi trờng kinh doanh, điểm...
- 24
- 292
- 0
Luận văn tốt nghiệp nghiên cứu tổng hợp, tính chất và khả năng ứng dụng vật liệu xúc tác bạc kim loại trên chất mang đồng ôxit
Ngày tải lên :
14/05/2014, 18:50
... gam AgNO3 h a tan 5ml H2O (dung dịch A) Cân 0,0528 gam (NH4)2CO3 h a tan ml H2O (dung dịch B) Cho dung dịch A tác dụng với dung dịch B để kết t a Ag 2CO3 Lọc, r a thu lấy kết t a Ag2CO3 Sau cho ... gam AgNO3 h a tan 5ml H 2O (dung dịch A) Cân 0,0528 gam (NH 4)2CO3 h a tan ml H 2O (dung dịch B) Cho dung dịch A tác dụng với dung dịch B để lấy kết t a Ag 2CO3 Ly tâm, r a, thu lấy kết t a Ag ... thực nh sau: Cân 1,76 gam CuSO 5H O hoà tan 15ml nớc cất (dung dịch A) Cân 1,12 gam Na CO h a tan 15ml nớc cất (dung dịch B) Đổ hai dung dịch A vào dung dịch B ta thấy kết t a màu xanh Cu (OH)2...
- 82
- 753
- 0
bài giảng lập trình hướng đối tượng và c+
Ngày tải lên :
31/05/2014, 09:24
... là mảng hai chiề u : với mảng hai chiề u chúng ta có thể sử du ̣ng hai cách sau để thực hiê ̣n các thao tác : void readData(int a[ ][5], int m int n); hoă ̣c void readData(int *a, ... cha ̣y có tên là hello.exe Biế n, hằ ng và tầ m hoa ̣t đô ̣ng cu a các biế n 2.1 Cú pháp khai báo biế n (variable declaration) Ý ngh a cụm từ “variable declaration” a có ý ngh a ... cu a hàm > kiểu liệu mà hàm trả , tên mà chúng ta muố n đă ̣t cho hàm (tên này đươ ̣c dùng để go ̣i hàm ), danh sách tham số là danh sách các tham biế n và kiể u của...
- 169
- 426
- 0
TRẢ BÀI KIỂM TRA HỌC KỲ I ( phÇn h×nh häc) ppt
Ngày tải lên :
12/07/2014, 19:20
... (AB > EF) HĐ5: Khi sđ AB = sđ AC + sđ CB -Cho đ.tròn (O), Cung AB Lấy Đ LÝ : Nếu C điểm nằm C AB.Điểm C chia AB : AB thành 2cung AC CB Vẽ hình A trường hợp O C A C B O .B Sđ AB = Sđ AC ... 1):Do C cung nhỏ AB => Tia OC nằm tia OA , OB => AOB = AOC + COB Mà Sđ AOB = Sđ AB Sđ AOC = Sđ AC = SđAC + SđCB Sđ COB = Sđ CB -Từ số đo góc suy số đo cung ? chứng minh ? => SđAB HĐ6:Củng cố ... 1800 HĐ4:So sánh hai cung Vẽ đ tròn (O),Lấy A, B (O) C,D Trong đ.tròn hay hai đ tròn (O) cho SđAB =450 *2cung gọi ,Sđ CD = 450 Rút nhận xét cung AB cung CD chúng có số đo (AB = CD) *Trong cung...
- 6
- 301
- 0
một số biện pháp quản lý nhằm nâng cao hiệu qua hoạt động hướng nghiệp và dạy nghề phổ thông cho học sinh trung học tại trung tâm kĩ thuật tổng hợp - hướng nghiệp tỉnh thái nguyên
Ngày tải lên :
21/10/2014, 05:40
... ch vi thụng qua hot ng dy ca thy v hot ng hc ca trũ Hai hot ng ny l hai hot ng trung tõm ca mt quỏ trỡnh dy hc, l hai hot ng mang tớnh cht khỏc song thng nht vi mi quan h qua li gia thy v trũ, ... chp nh, lm hoa cm hoa, sa cha ụ tụ, múc len , c bit ngh chp nh chỳng tụi a thờm phn 41 S h a bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn quay camờra, hin nhu cu ca ngi hc v ... kt qu ca giỏo dc - o to, vy ta cú th t cõu hi: Tớnh tri ca ca quỏ trỡnh dy hc õu m cú? Tt nhiờn khụng phi t nhiờn sinh ra, m theo nh nh ngha trờn, nú cỏc mi quan h gia cỏc phõn t ca h thng,...
- 117
- 602
- 1
Nâng cao hiệu quả sử dụng vốn đầu tư xây dựng cơ bản từ ngân sách nhà nước Trường hợp tỉnh Bắc Kạn
Ngày tải lên :
24/06/2015, 10:58
... giai đoạn: xây dựng dự a n, thực hiện dự a n và khai thác dự a n Xây dựng dự a n và thực hiện dự a n là hai giai đoạn có thời gian dài lại không tạo sản phẩm, là nguyên ... thấp giá quyết toán cao, vì có nhiều khoản a bị quyết toán khống đó Thất thoát mua sắm tài sản thường gặp là khai man giá cả cao giá thực tế, hoặc mua hàng cũ, hàng ... dung a hợp pháp ho a sai phạm này Đúng là lợi bất cập hại, hiệu quả chi đầu tư thấp được a nh giá cao, NSNN lại phải chi kinh phí để nuôi bộ máy cu a quan kiểm toán Nhà...
- 98
- 354
- 0
Hoàn thiện kế toán quản trị chi phí tại công ty cổ phần phân bón và dịch vụ tổng hợp Bình Định
Ngày tải lên :
07/07/2015, 09:48
... chức máy kế tốn hình thức kế tốn Cơng ty a Tổ chức máy kế tốn Cơng ty áp dụng mơ hình kế tốn tập trung, mơ hình tổ chức máy kế tốn Cơng ty thể qua Hình 2.7 Kế tốn trưởng Kế tốn tổng hợp Kế tốn ... kế tốn quản trị chi phí vấn đề mới, ch a triển khai cách đồng khoa học, Cơng ty ch a khai thác phát huy hết ưu loại cơng cụ quản lý khoa học Qua nghiên cứu lý luận kế tốn quản trị chi phí doanh ... trị l a chọn phương án kinh doanh thích hợp Sau số ứng dụng phân tích số dư đảm phí để định kinh doanh: - Chọn phương án kinh doanh thay đổi doanh thu định phí - Chọn phương án kinh doanh thay đổi...
- 26
- 260
- 0
Hoàn thiện hệ thống phân phối sản phẩm phân hữu cơ sinh học của công ty cổ phần phân bón và dịch vụ tổng hợp bình định
Ngày tải lên :
30/07/2015, 10:43
... kinh doanh công ty qua năm a Kết hoạt động kinh doanh b Các hoạt động kinh doanh chủ yếu c Hiệu kinh doanh 11 2.2 THỰC TRẠNG HOẠT ĐỘNG PHÂN PHỐI SẢN PHẨM PHÂN HỮU CƠ SINH HỌC C A CÔNG TY CỔ PHẦN ... dễ, đ a bàn gần, xa - Công tác l a chọn tuyển trung gian mang tính thụ động 16 - Công tác nghiên cứu thị trường ch a quan tâm đầu tư - Các sách xúc tiến bán hàng triển khai ch a đồng bộ, ch a đạt ... 1.3 Sơ đồ hệ thống Marketing dọc - Hệ thống kênh Marketing ngang: Là sẵn sàng hai hay nhiều doanh nghiệp cấp hợp lại với để khai thác hội Marketing xuất - Hệ thống Marketing a kênh: Là cách thức...
- 26
- 663
- 0
Tính toán tiết diện hợp lý cho cấu kiện xà gồ mái nhẹ dùng thép thành mỏng
Ngày tải lên :
24/09/2015, 13:04
... phỏp tớnh toỏn a Phng phỏp ng sut cho phộp (Allowable Stress Design - ASD) b Phng phỏp ti trng phỏ hoi (Load and Resistance Factor Design - LRFD) c Phng phỏp trng thỏi gii hn (Limit State Design ... QUAN V CU KIN X G TRONG H MI 1.2.1 Tng quan v h mỏi cụng trỡnh xõy dng a H mỏi khụng cú x g b H mỏi cú x g 1.2.2 Tng quan v cu kin x g thộp cỏn núng 1.2.3 Tng quan v cu kin x g thộp thnh mng a ... LSD dựng chung cho c v New Zealand thay th cho AS/NZS 4600:1996 Lun ỏp dng Tiờu chun AS/NZS 4600:2005 vỡ õy l tiờu chun tiờn tin hn na hin Vit Nam cỏc cụng ty chuyn giao cụng ngh sn xut, thi cụng...
- 26
- 948
- 2
Các yếu tố quyết định sự thu hút khách hàng mua sắm của các trung tâm thương mại Trường hợp Thành phố Hồ Chí Minh
Ngày tải lên :
10/03/2016, 14:53
... hoạt động Diamond Plaza, Nowzone, Pandora, Cresent mall, Zen Plaza… Các nhà bán lẻ nước tiếng khác giới thể quan tâm lớn tới thị trường Việt Nam tương lai Walmart (Mỹ), Auchan (Pháp), Carrefour ... Tại Canada, năm 1991, Douglas Coupland xuất Generation X, Tales For An Accelerated Culture, danh từ hệ X, Y, Z dùng để hệ đến sau hệ baby-boomer 23 trên, bài nghiên cứu này thực hiê ̣n hai ... Các biế n quan sát cho thang đo Giải trí 121 Bảng 3.13: Các biế n quan sát cho thang đo Chấ t lượng quản lý, điề u hành 122 Bảng 3.14: Các biế n quan sát cho thang...
- 347
- 549
- 2
Tóm tắt luận án Các yếu tố quyết định sự thu hút khách hàng mua sắm của các trung tâm thương mại Trường hợp Thành phố Hồ Chí Minh
Ngày tải lên :
10/03/2016, 14:54
... (Malaysia) với TTTM Parkson; Tập đoàn Vingroup với TTTM Mega mall; Tập đoàn AEON (Nhật Bản) với TTTM Bên cạnh đó, TTTM khác hoạt động Diamond Plaza, Nowzone, Pandora, Cresent mall, Zen Plaza… ... giả trước Ngoài ra, Sit & cộng lần đ a thêm ba nhóm hình ảnh liên quan đến giải trí khách hàng, ăn uống an toàn khu mua sắm El-Adly (2007) UAE – quốc gia a quốc tịch a văn h a khám phá bảy yếu ... Unionsquare Q.1, Vincom Center Đồng Khởi Q.1, Parkson SGN Q.1, Parkson Cantavil Q.2, Parkson Hùng Vương Q.5, Crescent mall Q.7, Parkson Lê Đại Hành Q.11, Parkson Tân Sơn Nhất Q Tân Bình (CT Plaza),...
- 27
- 464
- 0
CÁC QUY ĐỊNH về BẢO vệ sức KHỎE VÀ môi TRƯỜNG HIỆP ĐỊNH TBT
Ngày tải lên :
27/04/2016, 00:02
... xe có động đặt ph a trước) sản xuất Yatamo Inc công ty nội đ a Richland Với gia tăng nhanh chóng xe Tato thị trường Richland, đầu năm 2015, Yatamo Inc yêu cầu phủ phải hành động Theo Yatamo chứng ... có động đặt ph a sau Nhưng thay vào đó, Nghị viện Richland ban hành s a đổi bổ sung cho Đạo luật Tiêu chuẩn an toàn dành cho xe hơi, yêu cầu loại xe nhỏ chạy thành phố có động đặt ph a sau Tato ... mối nguy hiểm lớn cho an toàn hành khách ngồi xe (ít với va chạm đến từ ph a đầu xe) Theo khảo sát gần cho thấy người dân Richland a số cho xe có động đặt sau an toàn xe có động đặt trước nhiên...
- 3
- 818
- 5