... 117 2.2 Mô hình thiết kế hệ thống điều khiển tàu lặn 118 2. 2.1 Gói phần liên tục 120 2.2 .2 Gói IGCB 122 2. 2.3 Gói phần rời rạc 124 2. 2.4 Gói giao ... 48 2. 1 .2. 2 Hạn chế CFD 49 2.2 CÔNG CỤ HỖ TRỢ VÀ LÝ THUYẾT TÍNH TOÁN TRONG MÔ HÌNH HÓA VÀ MÔ PHỎNG ĐỘNGLỰCHỌC AUV 49 2. 2.1 Công cụ hỗ trợ tính toán 49 2.2 .2 Căn ... hình độnglựchọc điều khiển AUV Mặc dù, 24 hệ thống nói có tác vụ riêng nó, nhƣng chúng phải hoạt động kết hợp để đạt đƣợc đầy đủ tính tự hành AUV 1 .2. 2 Mô hình độnglựchọc điều khiển 1 .2. 2.1...
... mô hình hóa mô độnglựchọc tàu lặn gồm nội dung sau: - Tổng quan độnglựchọc tính toán (CFD) mô độnglựchọc AUV, lý thuyết tính toán công cụ hỗ trợ mô hình hóa mô độnglựchọc AUV - Quy trình ... HỌC CỦA AUV Mô hình hóa mô độnglựchọc AUV bƣớc quan trọng chƣơng trình AUV đƣợc mô hình hóa mô độnglựchọc nhằm khảo sát, đánh giá lấy số liệu thông số độnglựchọc tàu lặn phục vụ cho thiết ... mô độnglựchọc AUV - Quy trình mô hình hóa mô độnglựchọc AUV - Phân tích đánh giá độnglựchọc tàu lặn thiết kế qua mô hình hóa mô độnglựchọc - Lựa chọn cấu trúc hệ thống điều khiển cho...
... duybach281@gmail.com, 09 722 76381 TS Nguyễn Hà Hiệp, Bộ môn Động cơ/Khoa Động lực/ Học viện Kỹ thuật quân Email: hahiepshippower@gmail.com, 098504 526 2 TS Lương Đình Thi, Bộ môn Động cơ/Khoa Động lực/ Học ... tính thuỷđộnglực chân vịt thử mô hình phần mềm CFD, đặc tính thuỷđộng (các đường cong làm việc) [6] chân vịt thể hình 9, đặc tính thuỷđộnglực chân vịt trình bày dạng mối quan hệ hệ số lực đẩy ... Hydrodynamics - July 20 12 [3] User Manual HEXPRESS™v2. 12 Unstructured Grid Generator - July 20 12 [4] User Manual CFView™ v8 Flow Visualization and Post-Processing - July 20 12 [5] Корнелюк О Н Особенности...
... ∆V = V2 – V1 = A=0 ∆U = Q Do P2 > P1 nên từ tt1 chuyển sang tt2 chất khí nhận nhiệt lượng Q > nội chất khí tăng ∆U > Bài 33: CÁC NGUYÊN LÍ CỦA NHIỆT ĐỘNGLỰCHỌC I Nguyên lí nhiệt độnglựchọc ... CÁC NGUYÊN LÍ CỦA NHIỆT ĐỘNGLỰCHỌC I Nguyên lí nhiệt độnglựchọc Phát biểu nguyên lí Nhắc biểu thức củaĐịnh luật lí ta toàn nội dung: nguyên bảo Từ lạiLỜI CÂU C1, C2 (sgk) TRẢ chuyển hóa= ... Thu Hay: ∆U 0; A d) ∆U =Q + A Q > = A + Q > Bài 33: CÁC NGUYÊN LÍ CỦA NHIỆT ĐỘNGLỰCHỌC I Nguyên lí nhiệt độnglựchọc Phát biểu nguyên lí ►Độ biến thiên nội vật tổng công nhiệt lượng mà vật...
... entropy ca h t trng thỏi sang trng thỏi 2: ( 2) S = S S1 = (2) Q tn (1) T (tn: quỏ trỡnh thun nghch) ch ph thuc vo trng thỏi u v cui ! S: Vớ d Ming nc ỏ lng 23 5 g núng chy thun nghch thnh nc, ... kho: [2] C s vt lý, David Haliday, NXBGD, [3] Vt lý i cng, Lng Duyờn Bỡnh, NXBGD, T1 [4] http://www.powerfromthesun.net/chapter 12/ Chapter 12new.htm [5] http://www.grc.nasa.gov/WWW/K- 12/ airplane/therm ... vi mụi trng) thỡ nhit khụng t truyn t vt lnh sang vt núng hn 3 Nguyên lý thứ hai nhiệt độnghọc Phát biểu 2: Trong hệ kín, trình biến đổi bất thun nghịch entropy hệ hàm luôn tăng S > S=0 h bin...
... p p ( z + )dQ = ( z + )Q u2 v2 v2 Ttt = dQ = dQ = Q 2g 2g 2g h'w 12 dQ =hw12Q Presented By K thut thu khớ Harry Mills / PRESENTATIONPRO Chương Thuỷđộnglựchọc 4.4 CC DNG PHNG TRèNH BERNOULLI ... PRESENTATIONPRO Chương Thuỷđộnglựchọc 4.4 CC DNG PHNG TRèNH BERNOULLI CHO CHT LNG THC 4.4 .2 Vit cho ton dũng p1 u 12 p2 u2 1( z1 + )dQ + g dQ = ( z + )dQ + g dQ + h' w 12 dQ 2 Trong ú: p p ( ... cht lng lý tng nh sau: 2 p1 u1 p2 u2 z1 + + = z2 + + 2g 2g Phng trỡnh Bernoulli vit cho dũng nguyờn t cht lng thc: 2 p1 u1 p2 u z1 + + = z2 + + + h'w1 2g 2g Presented By K thut thu khớ Harry...
... Đ.V Ưu / Tạp chí Khoa học ĐHQGHN, Khoa học Tự nhiên Công nghệ 28 , Số 3S (20 12) 1 82- 187 183 mặt biển lên đặc trưng thủy nhiệt độnglựchọc biển tính đến thông qua mô hình tương ... Gót từ 10 ngày 25 /2 đến 12 ngày 27 /2/ 2006 Trên hình dẫn biến trình kết tính toán thành phần kinh tuyến vận tốc tương ứng hướng pháp tuyến biên Nam Triệu theo giá trị lưu lượng sông khác Kết so ... hệ thống mô hình thủyđộnglực môi trường cửa sông ven biển Hải Phòng [2] [3] [4] [5] [6] Đinh Văn Ưu, “Các kết phát triển ứng dụng mô hình chiểu (3D) thuỷ nhiệt độnglựchọc biển ven nước nông...
... v2 + ω2x2 B.ω2A2 = ω2x2 +v2 C.ω2x2 = ω2A2 +v2 D.ω2v2 + ω2x2 = A2 16: Một lắc lò xo có độ cứng 150N/m có lượng dao động 0,12J Biên độ dao động là: A 0,4m B 4mm C 0,04m D 2cm 17: Một vật dao động ... dao động tổng hợp x1 = 2cos t (cm) x2 = 2sin t (cm) Bài 29 Dùng phương pháp véc tơ quay Frexnel để tìm phương trình dao động tổng hợp: 2 a x1 = 2cos(2t + ) cm x2 = cos(2t + ) cm 3 b x2 ... Năm học http://www.foxitsoftware.com For evaluation only 20 08- 20 09 Dao động mô tả biểu thức có dạng x = Acos(ωt +φ), A, ω vàφ số, gọi dao động ? A Dao động tuần hoàn B Dao động điều hòa C Dao động...