phương trình của các hệ thống cơ khí
Chap2-On dinh cua cac he thong dieu khien so.pdf
... độ ổn định hệ thống Lời giải: Các quy tắc để xây dựng quỹ tích gốc: Phơng trình đặc tính hệ thống đợc viết dới dạng + kF ( z ) = , F ( z) = 0,368 ( z + 0, 717 ) ( z 1)( z 0,368) Hệ thống có hai ... chuẩn Jury không đợc thỏa mãn v hệ không ổn định 2.3 Tiêu chuẩn Routh-Hurwitz ổn định hệ thống liệu lấy mẫu đợc phân tích cách biến đổi phơng trình đặc tính hệ thống sang mặt phẳng p áp dụng tiêu ... 0, ) < ( a2 = 1) Ví dụ 2.4: Cho phơng trình đặc tính hệ thống có dạng nh sau + G ( z) = + Xác định giá trị K để hệ ổn định Lời giải: Phơng trình đặc tính hệ thống l K ( 0, z + 0,5 ) z 1, z + 0,...
- 11
- 961
- 5
các hệ thống cơ khí
... Nghị Bài tập: Các Hệ thống Cơ Khí CÁC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG 2.1 Phân tích chuyển động cần thiết sơ đồ sau: 2.2 Vẽ sơ đồ hệ thống điều khiển có phản hổi? 2.3 Phân tích hệ thống điều khiển ... động? 2.4 Vẽ sơ đồ hệ thống điều khiển phản hổi? 2.5 Phân tích hệ thống điều khiển chuyển động máy thái rau, củ, quả? Biên soạn: ThS Phan Văn Nghị Bài tập: Các Hệ thống Cơ Khí 2.6 Phân loại, ... nguyên lý hoạt động encoder hệ thống truyền động sau: Biên soạn: ThS Phan Văn Nghị Bài tập: Các Hệ thống Cơ Khí 2.13 Phân tích vai trò nguyên lý hoạt động encoder hệ thống truyền động sau: 2.14...
- 14
- 1,313
- 0
Báo cáo nghiên cứu khoa học xây DỰNG CHƯƠNG TRÌNH THỬ NGHIỆM PHƯƠNG PHÁP đảm bảo gắn bó dữ LIỆU TRONG điều KIỆN có sự cố của các hệ THỐNG THÔNG TIN ĐĂNG ký TRÊN MẠNG INTERNET INTRANET
... danh sách kiện trình điều khiển kiện từ file event.properties Nhận yêu cầu kiện từ Client S Sự kiện hợp lệ ? Đ Nạp trình điều khiển kiện tương ứng Thực thi phương thức Process trình điều khiển...
- 8
- 240
- 0
Luận văn tổng hợp các hệ thống điều khiển trên cơ sở PID mềm của PLC
... c 1.5 K thu t l p trình 1.5.1 L p trình n tính K thu t l p trình n tính phương pháp l p trình mà toàn b chương trình ng d ng ch n m m t kh i OB1 K thu t l p trình có ưu ñi m g n, r t phù h p ... 1.4.2 B chương trình Step7 chu n ( STEP7 Standard Package) 12 1.5 K thu t l p trình 13 1.5.1 L p trình n tính 13 1.5.2 L p trình có c u trúc 15 CHƯƠNG II NGHIÊN C U MODUL M M PID 23 2.1 Các kh i ch ... nhi m v nh c th n a, ñó m t kh i chương trình có th ñư c g i t m t kh i chương trình khác ð ñơn gi n trình bày, m t kh i chương trình g i m t kh i chương trình khác, ta s ký hi u kh i ch a l nh...
- 128
- 707
- 1
Xây dựng phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển cho khí cụ bay hành trình có thiết bị dẫn đường quán tính
... khối trận phụ thuộc vào hệ số khí động (nh chơng trình bày) Các Hệ thống điều khiển gồm hai phận chính: - Hệ thống dẫn thiết bị thu thập thông tin mục tiêu (hoặc chơng trình bay) thân KCB để ... thuật công nghệ nay, kết luận án có Mô hình tổng quát mô tả vật bay gồm 16 phơng trình vi phân, thể áp dụng cho hệ thống điều khiển khí cụ bay nói chung hệ thống điều có số phơng trình phi tuyến ... , z 3.4 Quy trình tổng hợp hệ thống điều khiển cho KCB hành trình sản xuất chép mẫu Việc tổng hợp hệ thống điều khiển cho KCB hành trình sản xuất chép mẫu gồm hai giai đoạn: Quá trình xác định...
- 14
- 820
- 2
Nghiên cứu lý thuyết và thực nghiệm quá trình trao đổi nhiệt trao đổi chất hỗn hợp trong tháp giải nhiệt của các hệ thống lạnh và điều hoà không khí
... (2.14) 2.1.4 Phương trình vi phân mô tả trình TGN biến đổi, ta thu hệ phương trình: (2.22) giải hệ phương trình vi phân cần phải xác định đại lượng quan hệ liên quan khác như: - Quan hệ độ chứa ... hệ phương trình (1.28) Pope [105] Hệ (2.22) hệ phương trình vi phân biểu diễn biến đổi - Tỉ lệ lưu lượng khối lượng nước không khí (2.38) (2.40), (2.41) hệ phương trình vi phân thường giải Từ phương ... HỌC CỦA QUÁ TRÌNH TRUYỀN NHIỆT - TRUYỀN CHẤT TRONG TGN 2.1 Hệ phương trình truyền nhiệt - truyền chất Quá trình làm mát nước diễn tháp TN - TC hỗn hợp Ngoài trình trao đổi nhiệt đối lưu có trình...
- 12
- 1,147
- 3
ứng dụng thiết kế thí nghiệm bằng máy tính cho bài toán tìm cực trị của quá trình và hệ thống cơ khí
... Cách tính toán hệ số phương trình hồi quy ứng dụng phần mềm trình bày rõ chương Phương trình hồi quy quy tuyến tính biến phụ thuộc dạng đơn giản phương trình hồi quy, thực tế phương trình hồi quy ... nhỏ Có nhiều phương pháp để xác định đồ thị phương trình hồi quy, phương pháp bình phương cực tiểu phương pháp Nội dung phương pháp tìm đồ thị hồi quy cho tổng bình phương khoảng cách (theo chiều ... "biến-X") gọi phương trình hồi quy tuyến tính đồ thị phương trình hồi quy đường thẳng Vì mô hình hồi quy đường thẳng nên phương trình hồi quy có dạng: Y = aX + b (2.1) Để xác định phương trình hồi...
- 120
- 1,060
- 9
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật ứng dụng thiết kế thí nghiệm bằng máy tính cho bài toán tìm cực trị của quá trình và hệ thống cơ khí
... nghiệm trình kiểm nghiệm hay chuỗi kiểm nghiệm mà đó, thông số đầu vào trình hay hệ thống thay đổi cách có chủ đích nhằm thay đổi kết (đầu ra) hệ thống hay trình, để xác định nguyên nhân, quan hệ ... nghiệm……………………… 2.3 Các nguyên tắc thiết kế thí nghiệm……………………………………… 2.4 Phương trình hồi quy phân tích phương sai………………………… 2.4.1 Phương trình hồi quy………………………………………………… 2.4.2 Phân tích phương sai………………………………………………… ... khoảng cách va đập -1,51mm Khi đó, khoảng dịch chuyển lớn thu 138,6155 mm Chương Chương trình bày kết đạt hướng đề xuất nghiên cứu Các kết đạt Đề tài giải vấn đề trình bày lại cách có hệ thống...
- 14
- 884
- 3
Báo cáo nghiên cứu khoa học PHÁT TRIỂN PHƯƠNG PHÁP đảm bảo gắn bó dữ LIỆU TRONG điều KIỆN có sự cố của các hệ THỐNG THÔNG TIN ĐĂNG ký TRÊN MẠNG INTERNET INTRANET
... cho hệ thống thông tin đăng ký Tác động cố việc gắn bó liệu Nhằm nghiên cứu phát triển phương pháp đảm bảo gắn bó liệu cách khả thi điều kiện có cố cho hệ thống thông tin đăng ký nói riêng, hệ thống ... trình vận hành hệ thống Lỗi bắt nguồn từ phần thiết bị xử lý/bộ vi xử lý, nhớ, thiết bị ngoại vi, bị cố Khi bị cố, hệ thống bị ngừng hoạt động Hệ thống chương trình, đặc biệt chương trình điều khiển ... [9] hệ thống thông tin đào tạo mạng Internet/Intranet, Tạp chí Khoa học Công nghệ, số 46-47(2004) Nguyễn Phương Lan, Hoàng Đức Hải, Java Lập trình mạng, NXB Giáo dục, 2001 Phạm Hữu Khang , Lập trình...
- 6
- 273
- 2
Cơ sở kĩ thuật của các hệ thống đo lường
... tĩnh hệ thống đo lờng - Mục đích: Khảo sát đặc tính tĩnh trình làm việc ảnh hởng đến độ hoàn thiện hệ thống - Khái niệm đặc tính tĩnh: quan hệ O I phần tử I biến đổi chem không biến đổi 2.1 Các ... tiểu.{giả thiết quan hệ Z = KO + b tức sai số hệ thống thực} Xác định hệ số tơng quan giũa O E 31 n r= O E i n i n (3.22) O ì E i i Nếu r > 0,5 có mối quan hệ E O tức có sai số hệ thống theo biểu ... K1K2K3=1 không đợc thỏa mãn sai số hệ Nói chung sai số hệ đo tùy thuộc vào đặc tính không lý tởng -độ phi tuyến (các ảnh hởng môI trờng & ngẫu nhiên )của hệ thống để tính s2 với độ xác cần ding...
- 57
- 854
- 3
ĐặC ĐIểM KINH Tế - Kỹ THUậT Và CáC HOạT ĐộNG PHI NÔNG NGHIệP CủA CáC Hệ THốNG SảN XUấT NÔNG NGHIệP TRONG GIAI ĐOạN CHUYểN DịCH CƠ CấU NÔNG NGHIệP ở Xã CẩM HOàNG, TỉNH HảI D-ơNG
... cầm, nhiều nông hộ bị thua lỗ lãi, có hộ bị lỗ tới 50.990 nghìn đồng/năm Các hệ thống 1, tiểu hệ thống 2a, 2b, hệ thống 3, hệ thống v 5, có chăn nuôi gia cầm quy mô nhỏ khoảng 100 g thịt/năm, có ... theo l hệ thống SP1, SP2a v SP3b, l hệ thống phát triển theo hớng ao - chuồng quy mô hng hoá, l phát triển chăn nuôi cá v l hệ thống có xu hớng phát triển nhiều nông hộ khác xã nghiên cứu Hệ thống ... 190 kg/so vụ mùa Giá trị VAB/so hệ thống ny đạt 300 - 360 nghìn đồng/so Giá trị VAB/hộ đạt từ 800 2.400 nghìn đồng/vụ 3.2.2 Các hệ thống chăn nuôi * Nuôi cá Hệ thống có quy mô chăn nuôi cá từ...
- 10
- 762
- 1
Các hệ thống điều khiển động cơ ô tô như ISC, EGR,ACIS, ECTS i
... nạp Hệ thống tuần hoàn khí xả EGR Hệ thống tuần hoàn khí xả EGR Tác dụng hệ thống EGR Giảm nồng độ NOx khí thải cách đưa phần khí xả tái tuần hoàn vào hệ thống nạp khí Hệ thống tuần hoàn khí xả ... 2.3.5CÁC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÁC Hệ thống tuần hoàn khí xả EGR 2 .Hệ thống điều khiển tốc độ không tải ISC 3 .Hệ thống điều khiển bướm ga điện tử ETCS-i 4 .Hệ thống nạp điều khiển độ dài đường nạp Hệ ... phản hồi Hệ thống ETCS-i Hệ thống ETCS-i ETCS-i (Hệ thống điều khiển bướm ga điện tử - thông minh) hệ thống sử dụng máy tính để điều khiển điện góc mở bướm ga 3 Hệ thống ETCS-i ETCS-i (Hệ thống...
- 51
- 1,418
- 5
Tài liệu Các hệ thống điều khiển động cơ pdf
... ống xả để đốt cháy lại khí chưa cháy hết khí xả nhằm giảm khí ô nhiễm HC CO Sự chênh lệch hai hệ thống hệ thống điều khiển AI sử dụng bơm để cung cấp cưỡng không khí hệ thống điều khiển AS sử ... khí nạp Tham khảo: Hệ thống điều khiển AI trước cho bơm hoạt động Do đó, ASV (Van chuyển không khí) sử dụng thay cho van phun khí để hút không khí nén hệ thống không hoạt động (1/1) -13- Hệ thống ... không đường ống xả để hút không khí vào Hệ thống điều khiển AI mô tả Hệ thống vận hành ECU động khí xả ô nhiễm CO HC tăng lên động nguội xe giảm tốc Hệ thống thống không sử dụng điều kiện khác...
- 18
- 1,390
- 23
Tài liệu Báo cáo " Nghiên cứu các phương pháp tổng hợp tiếng Việt cho các hệ thống có tài nguyên hạn chế " ppt
... cứu giải pháp xây dựng hệ xử lý tiếng nói hệ thống tài nguyên hạn chế xuất số năm gần Các đề tài nghiên cứu việc chuyển hệ xử lý tiếng nói lên hệ thống di động cầm tay hệ thống nhúng triển khai ... của hệ thống tài nguyên hạn chế, hệ tổng hợp chạy hệ thống cần sử dụng lượng nhớ chí phí tính toán đủ nhỏ Và nhà nghiên cứu giới đạt thành công hệ thống có tài nguyên khiêm ... ứng yêu cầu hệ thống hạn chế tài nguyên Chương 4: Xây dựng thử nghiệm hệ thống tổng hợp tiếng Việt hệ thống tài nguyên nhớ hạn chế Chương trình bày việc phân tích, thiết kế thử nghiệm hệ tổng hợp...
- 4
- 813
- 1
Đánh giá hiệu quả kinh tế của các hệ thống cây trồng trên đất phù sa của huyện Cờ Đỏ, Cần Thơ potx
... 4,5-8,0 triu ng/ha tựy theo h thng cõy trng v chim t l 10 Triệu đồng/ha Lao động Vật t Chi khác 2 Hệ thống trồng Hỡnh Chi phớ sn xut cho cỏc h thng cõy trng Ghi chỳ: H thng cõy trng 1=Lỳa X-lỳa HT ... H thng chuyờn canh hai v lỳa cho tng thu thp nht khong 25-26 triu ng/ha Tổng chi Tổng thu Lãi Hệ thống trồng Hỡnh Hiu qu kinh t ca cỏc h thng cõy trng Ghi chỳ: H thng cõy trng 1=Lỳa X-lỳa HT ... 2,33 2,10 T l lói % 47,67 55,34 52,32 55,03 49,27 57,14 52,31 Chi v t t Tạp chí khoa học công nghệ nông nghiệp Việt Nam IV KT LUN Bờn cnh cỏc h thng chuyờn canh 2-3 v lỳa mt nm, cỏc h thng luõn...
- 7
- 673
- 1
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha thông tin liên lạc và các dịch vụ từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25