phương trình động lực học tay máy

... Brown chiều Đặt y = x, phương trình Itơ tương ứng ˙       x (t) x (t)  dWt ,  dt +  =B d −ρt p (t) e y (t) y (t) phương trình xem phương trình nhiễu phương trình sau  d x (t) y (t) ... triển chương trình Lyapunov với tiêu chuẩn ổn định hầu chắn có quan hệ tới phương trình vi phân ngẫu nhiên Itơ tổng qt Để dễ hiễu, nghiên cứu phương trình vi phân ngẫu nhiên theo chuyển động Brown ... đưa điều kiện đủ (và vài trường hợp điều kiện cần) cho số phương trình vi phân ngẫu nhiên, chẳng hạn phương trình vi phân trễ, phương trình hàm để đảm bảo cho ổn định tiệm cận mũ không gian hữu...

Ngày tải lên: 04/08/2013, 15:31

... xe thứ Tỷ số động quay động quay ban đầu hệ là: A B C D Câu 18: Ở máy bay lên thẳng, ngồi cánh quạt phía trước có cánh quạt nhỏ phía Cánh quạt nhỏ có tác dụng: A làm tăng vận tốc máy bay B làm ... cản khơng khí tác dụng lên máy bay C tạo lực nâng để nâng phía đuôi D giữ cho thân máy bay không quay Câu 19: Với vật rắn biến dạng quay quanh trục, mơmen tổng ngoại lực triệt tiêu thì: A Vật ... khơng trượt Lúc khối cầu có vận tốc v biểu thức động là: A M v B M v 10 C M v D M v Câu 21: Một vành tròn đồng chất lăn không trượt, tỷ số động quay động tịnh tiến là: A B C D Câu 22: Một cầu...

Ngày tải lên: 25/08/2013, 19:10

... vật rắn có dạng hình học đặc biệt: ml mR Củng cố: Nắm công thức momen lực vật rắn quay quanh trục Hướng dẫn mới: Tìm hiểu ý nghĩa momen qn tính phương trình động lực học vật rắn quay quanh...

Ngày tải lên: 15/09/2013, 13:11

... chuyển động Giải: Tìm a: Chọn chiều dương 0x chiều chuyển động Áp dụng phương phương trình định luật II Niu tơn cho vật m2 m1 g − T1 = m1 a (1) T2 = m2g (2) Áp dụng phương trình động lực học cho ... dương chiều chuyển động Áp dụng phương trình định luật II niu tơn cho vật m1 m2 ta T1 = m1 ( g + a ) = 2, 222 N T2 = m2 ( g − a) = 2, 275 N Tìm I Áp dụng phương trình động lực học M = (T1 − T2 ... Tìm mơ men cản Mc: Khi có mơ men cản vật chuyển động chậm với gia tốc a,, sức căng sợi dây lúc T, gia tốc góc γ , Áp dụng phương trình động lực học cho vật rắn A ròng rọc: mg − T , = ma , (1)...

Ngày tải lên: 16/09/2013, 07:10

... hình học đối xứng với trục quay qua khối tâm Vành tròn trụ rỗng I = mR2 Thanh AB dài l I = 1/12.m.l2 Đĩa tròn hình trụ đặc I = ½.m.R2 Hình cầu đặc I = 2/5.m.R2 III- PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG LỰC HỌC CỦA ... I- MOMEN LỰC Momen lực M lực F vật rắn có trục quay cố định đại lượng đặc trưng cho tác dụng làm quay vật rắn quanh trục cố định lực F M = F.d  M = F.d: Momen lực F làm vật rắn quay ... momen lực tác dụng vào B Momen quán tính vật rắn phụ thuộc vào vị trí trục quay C Momen quán tính vật rắn ln ln dương D Momen qn tính đặc trưng cho mức quán tính vật chuyển động quay Momen lực...

Ngày tải lên: 20/09/2013, 17:10

... chuyển động Giải: Tìm a: Chọn chiều dương 0x chiều chuyển động Áp dụng phương phương trình định luật II Niu tơn cho vật m1 g − T1 = m1 a (1) m2 T2 = m2g (2) Áp dụng phương trình động lực học cho ... dương chiều chuyển động Áp dụng phương trình định luật II niu tơn cho vật m1 m2 ta T1 = m1 ( g + a ) = 2, 222 N T2 = m2 ( g − a) = 2, 275 N Tìm I Áp dụng phương trình động lực học (T − T2 ) r ... Tìm mơ men cản Mc: Khi có mơ men cản vật chuyển động chậm với gia tốc a,, sức căng sợi dây lúc T, gia tốc góc γ , Áp dụng phương trình động lực học cho vật rắn A ròng rọc: mg − T , = ma , (1)...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 11:20

... -Cc phương trình: mg – T = ma (1) -GV hướng dẫn HS cách vận M = T.R = I (2) dụng phương pháp động lực học,   a (3) R cơng thức phương trình -HS Bàiến đổi để tìm kết quả: I  mg động lực học ... Viết pt động lực học chất điểm Nêu ý nghĩa đại lượng phương trình HS trả lời v giải Bài tốn trn bảng Cả lớp theo di v nhận xt Hoạt động (25’) Tìm hiểu Mối lin hệ gia tốc gĩc v momen lực Hoạt động ... bố khối H4 Với niệm momen qun tính hy viết lượng gần hay xa 2 )Phương trình động lực lại dạng khc phương trục quay học vật rắn quay trình: quanh trục cố định: M    mi ri  M  I  i Nhận xt:...

Ngày tải lên: 22/06/2014, 10:20

... quanh trục cố nào? định -Các phương trình: -GV hướng dẫn HS cách vận dụng phương mg – T = ma (1) pháp động lực học, cơng thức phương trình động lực học chuyển M = T.R = I động quay để giải toán Lưu ... tức có Bàiến đổi tốc độ góc - Thảo luận nhóm, xây dựng phương trình (2.6) Hoạt động (30’) Tìm hiểu: - Momen qn tính - Phương trình động lực học vật rắn quay quanh trục - Nêu câu hỏi gợi ý: 1) Momen ... quay + Chất điểm cách trục quay r quán tính viết lại dạng I = mr2 khác phương trình: M    mi ri  i 2 )Phương trình động lực học Nhận xét: vật rắn quay quanh trục cố -Thảo luận nhóm: định: -Giới...

Ngày tải lên: 22/06/2014, 10:20

... ……………………………….………Cơ học vật rắn Bài 1/ Momen động lượng vật rắn A Luôn khơng đổi B Thay đổi có momen ngoại lực tác dụng C Thay đổi có ngoại lực tác dụng D Thay đổi hay không tác dụng momen ngoại lực phụ ... trượt băng nghệ thuật thực động tác quay chỗ sân băng (quay xung quanh trục thẳng đứng từ chân đến đầu) với hai tay dang theo phương ngang Người thực nhanh động tác thu tay lại dọc theo thân người ... 1,5.108 km Momen động lượng Trái đất chuyển động quay xung quanh Mặt trời A 2,7.1040 kg.m2/s * B 1,35.1040 kg.m2/s 33 C 0,89.10 kg.m /s D 1,08.1040 kg.m2/s Câu 2: Một chất điểm chuyển động đường tròn...

Ngày tải lên: 01/07/2014, 15:00

... HOẠT ĐỘNG DẠY – HỌC : Hoạt động học sinh Hoạt động giáo viên Hoạt động : GV : Cho học sinh nhắc lại phương HS : Học sinh lên bảng viết phương trình động lực học chất điểm trình động lực học chất ... điểm chuyển động quay quanh chuyển động quay quanh trục trục : M = I  GV : Hướng dẫn học sinh thiết lập HS : Học sinh lên bảng viết phương phương trình động lực học vật trình động lực học vật rắn ... khái niệm moment động lượng ? + Ta có : GV : Hướng dẫn học sinh viết dạng M = I d d  I = dt dt  khác phương trình động lực học + Đặt : L = I  : moment động vật rắn chuyển động quay quanh...

Ngày tải lên: 07/07/2014, 21:20

... đồng chất - Yêu cầu HS lập luận để đưa phương trình ĐLH vật rắn quay Hoạt động học HS - Với mômen lực M tác dụng vật rắn có (Σ mi ri2 ) γ nhỏ, nghĩa i chuyển động quay vật có qn tính lớn - I phụ ... giải - HS giải thích bước giải tốn Hoạt động 5: Củng cố dăn dò TL Nội dung Hoạt động dạy GV Hoạt động học HS - Yêu cầu nhóm HS làm tập đến SGK - Yêu cầu HS trình bày kết trước lớp - Về nhà làm tập ... nhận - Thực yêu cầu GV Hoạt động 4: Bài tập ví dụ TL Nội dung Hoạt động dạy GV - Gọi HS đọc tóm tắt đề định hướng giải - Yêu cầu HS giải thích bước giải toán Hoạt động học HS - HS đọc tóm tắt đề...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 18:00

... khơng IV/ TIẾN TRÌNH DẠY HỌC HĐ CỦA GIÁO HĐ CỦA HỌC VIÊN NỘI DUNG KIẾN THỨC SINH 1/Mối liên hệ gia tốc - u cầu hs -Học sinh tái góc mơmen lực nhắc lại kiến kiến thức trả a/ Mômen lực trục thức ... thuộcvào luận trả lời tính kgm2 ? Đơn vị ? 3/ Phương trình ĐLH vật rắn quay quanh trục cố định -Yêu sinh ĐLH quay - Học sinh theo - Phương trình M=Iγ gọi cầu học dõi SGK, lắng PTĐLH vật rắn quay suy ... td lên chất mômen lực td lên điểm liên hệ với gia tốc góc chất điểm, p .trình: M =(m r )γ (1) lên vật - Mơmen lực td lên tồn i i i vật rắn tổng mômen -Học sinh thảo luận trả lời lực td lên chất...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 13:21

Ngày tải lên: 08/08/2014, 02:20

... nhắc lại phương HS : Học sinh lên bảng viết phương trình động lực học chất điểm trình động lực học chất điểm chuyển động quay quanh trục chuyển động quay quanh trục : M GV : Hướng dẫn học sinh ... 2 / Học sinh : Xem lại phương trình động lực học chất điểm vòng tròn M = I. III / GỢI Ý VỀ TỔ CHỨC HOẠT ĐỘNG DẠY – HỌC : Hoạt động học sinh Hoạt động giáo viên Hoạt động : GV : Cho học sinh ... sinh thiết lập = I. phương trình động lực học vật rắn HS : Học sinh lên bảng viết phương quay quanh trục trình động lực học vật rắn GV : Hướng dẫn học sinh nêu ý nghĩa chuyển động quay quanh trục...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 08:21

... trụ trục quay qua khối tâm I=0,5mR2 Biết hệ thả từ trạng thái nghĩ Khi chuyển động khối tâm trụ chuyển động theo phương đứng dây không trượt mặt trụ Độ lớn gia tốc khối tâm trụ tính theo gia ... cố định với động 1000 J Momen động lượng vật trục quay A 200 kg.m2/s B 141,4 kg.m2/s * C 100 kg.m2/s D 150 kg.m2/s Câu 3.12: Một đĩa mài quay quanh trục từ trạng thái nghỉ nhờ momen lực 10 N.m ... quạt nhỏ phía Cánh quạt nhỏ có tác dụng A làm tăng vận tốc máy bay B giảm sức cản khơng khí C giữ cho thân máy bay khơng quay.* D tạo lực nâng phía Câu 3.15: Một thẳng đồng chất OA có chiều dài...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 20:22

... phương trình động lực học chất điểm vòng tròn M = I. III / GỢI Ý VỀ TỔ CHỨC HOẠT ĐỘNG DẠY – HỌC : Hoạt động học sinh Hoạt động : Hoạt động giáo viên GV : Cho học sinh nhắc lại phương trình động ... lực học chất điểm HS : Học sinh lên bảng viết phương trình động lực học chất điểm chuyển động quay quanh trục chuyển động quay quanh trục : M = I  GV : Hướng dẫn học sinh thiết lập phương trình ... Chú ý phản lực lực thụ động, xuất có lực tác dụng (lực căng dây, phản lực mặt đỡ, giá đỡ, lực ma sát tĩnh ) vật chuyển động (lực đàn hồi lò xo, lực ma sát động ) Giáo viên hướng dẫn học sinh nắm...

Ngày tải lên: 10/08/2014, 06:22

... động quay quanh trục trục : M = I  GV : Hướng dẫn học sinh thiết lập HS : Học sinh lên bảng viết phương phương trình động lực học vật trình động lực học vật rắn rắn quay quanh trục chuyển động ... Hướng dẫn học sinh hình khái niệm moment động lượng ? + Ta có : M = I d ? dt d d  I = dt dt  GV : Hướng dẫn học sinh viết dạng khác phương trình động lực học + Đặt : L = I  : moment động vật ... Hướng dẫn học sinh nêu ý M = I. nghĩa vật lý đơn vị đại HS : Tự nêu ý nghĩa vật lý đơn vị lượng công thức ? đại lượng công thức : M = I. GV : Hãy viết phương trình động lực Hoạt động : học vật...

Ngày tải lên: 11/08/2014, 14:22

... HOẠT ĐỘNG DẠY – HỌC : Hoạt động học sinh Hoạt động giáo viên Hoạt động : GV : Cho học sinh nhắc lại phương HS : Học sinh lên bảng viết phương trình động lực học chất điểm trình động lực học chất ... chuyển động quay quanh trục chuyển động quay quanh trục : M GV : Hướng dẫn học sinh thiết lập = I. phương trình động lực học vật rắn HS : Học sinh lên bảng viết phương quay quanh trục trình động lực ... niệm moment động lượng ? + Ta có : M = I GV : Hướng dẫn học sinh viết dạng d d  I = dt dt  khác phương trình động lực học vật rắn chuyển động quay quanh + Đặt : L = I  : moment động lượng...

Ngày tải lên: 11/08/2014, 18:21

... ròng rọc lực không đổi F = 2N tiếp tuyến với vành ngồi Sau vật chịu tác dụng lực 3s tốc độ góc A 60 rad/s; B 40 rad/s; C 30 rad/s; D 20rad/s Momen động lượng, định luật bảo toàn momen động lượng ... A Khi vật rắn chuyển động tịnh tiến thẳng mơmen động lượng trục quay khơng đổi B Mơmen qn tính vật trục quay lớn mơmen động lượng trục lớn C Đối với trục quay định mơmen động lượng vật tăng lần ... lượng vật tăng lần mơmen qn tính tăng lần D Mơmen động lượng vật không hợp lực tác dụng lên vật không 1.41 Các vận động viên nhảy cầu xuống nước có động tác "bó gối" thật chặt không nhằm: A Giảm...

Ngày tải lên: 13/08/2014, 19:22

... HOẠT ĐỘNG DẠY – HỌC : Hoạt động học sinh Hoạt động giáo viên Hoạt động : GV : Cho học sinh nhắc lại phương HS : Học sinh lên bảng viết phương trình động lực học chất điểm trình động lực học chất ... chuyển động quay quanh trục chuyển động quay quanh trục : M GV : Hướng dẫn học sinh thiết lập = I. phương trình động lực học vật rắn HS : Học sinh lên bảng viết phương quay quanh trục trình động lực ... niệm moment động lượng ? GV : Hướng dẫn học sinh viết dạng + Ta có : khác phương trình động lực học M = I d d  I = dt dt  vật rắn chuyển động quay quanh + Đặt : L = I  : moment động lượng...

Ngày tải lên: 14/08/2014, 19:20