phương pháp xác định sai số cho các điểm cp

... 5-5: Kết xác định sai số cho robot bậc tự 107 Hình 5-6: Kết xác định sai số lần 109 Hình 5-7: Kết xác định sai số lần 110 Hình 5-8: Kết xác định sai số lần ... độ Còn phương pháp thứ hai phương pháp vi phân phương trình động học xây dựng mơ hình sai số cho robot - Về phương pháp xác định giá trị sai số khâu, khớp để đưa mơ hình động học xác cho robot ... Bảng 5-7: Kết xác định sai số 24 tham số hình học, động học lần 110 Bảng 5-8: Kết xác định sai số 24 tham số hình học, động học lần 111 Bảng 5-9: Kết xác định sai số 24 tham số hình học,...

Ngày tải lên: 10/03/2017, 05:59

... đo xác Số chữ số có nghĩa kết khơng nhiều số chữ số có nghĩa kiện xác Số chữ số có nghĩa tất số tính từ trái qua phải kể từ chữ số khác khơng Số chữ số có nghĩa nhiều cho biết kết có sai số nhỏ ... Để xác định sai số phép đo gián tiếp ta vận dụng quy tắc sau đây: a) Sai số tuyệt đối tổng hay hiệu tổng sai số tuyệt đối số hạng b) Sai số tỉ đối tích hay thương tổng sai số tỉ đối thừa số Nếu ... nghiệm) để xác định tốc độ truyền âm khơng khí II PHƯƠNG PHÁP XÁC ĐỊNH SAI SỐ TRONG THÍ NGHIỆM THỰC HÀNH VẬT LÝ 2.1 Các chữ số có nghĩa quy tắc làm tròn sốS * Các chữ số có nghĩa Tất chữ số từ trái...

Ngày tải lên: 16/08/2017, 13:36

... đồng hợp lặn để xác định kiểu liên kết tần số hoán vị gen cho thể dị hợp cặp gen Bước Xác định kiểu liên kết tần số hoán vị gen Một thể cho giao tử lặn 0,5 , thể dị hợp cặp gen cho giao tử lặn ... xác định xác, gen qui định tính trạng liên kết khơng hoàn toàn với gen át chế, hay gen bị át chế Xác định số hoán vị gen kiểu liên kết phẩi dựa vào kiểu hình lặn, hay kiểu hình kiểu gen qui định, ... toán di truyền liên kết cố hoán vị, biết xác định dạng đưa phương pháp giải nhanh, xác nhất.Khi tơi chưa sử dụng phương pháp phân loại năm học 2009 – 2010 .Các em gặp toán di truyền liên kết cố hoán...

Ngày tải lên: 22/09/2014, 10:34

... toán toán học phức tạp Đặc biệt phương pháp tính Egner Simpson Các phương pháp không ổn đònh lại như: phương pháp Newman, phương pháp Chong Skaar hay phương pháp Liu lại giả đònh điều khác với thực ... lại, so với phương pháp không ổn đònh, phương pháp ổn đònh có ưu điểm tính toán toán học đơn giản, lại có nhược điểm thí nghiệm đòi hỏi thời gian tương đối dài phương pháp không cho phép đánh ... (10) Các phương pháp xác đònh D S theo phương pháp ổn đònh giả đònh D S không đổi theo độ ẩm gỗ Song thực tế D S thay đổi theo độ ẩm gỗ Egner (1934) dùng phương trình khuyếch tán khác rút từ phương...

Ngày tải lên: 30/10/2012, 16:52

... species - Ngồi số chúng gây dị ứng, viêm da 14 1.5 Các phương pháp xác định: 1.5.1 Nhận định chung: Từ lâu, phương pháp TLC kỹ thuật áp dụng vào phân tích chất màu nhuộm Phương pháp có độ nhạy ... khăn cho việc xác định đồng thời chất màu đầu dò DAD dễ bị nhiễu bước sóng 15 - Các chất màu tập trung xác định nhiều chất màu phân tán gây dị ứng Phương pháp xác định chủ yếu nghiên cứu gần phương ... 12 1.5 Các phương pháp xác định 14 1.5.1 Nhận định chung .14 1.5.2 Tiêu chuẩn DIN 54231-2005 15 1.5.3 Phương pháp LC/DAD 17 1.5.4 Phương pháp LC/MS/MS...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 22:06

... quy định giới hạn cho phép xác định theo phương pháp ASTM D381 7 Điểm sương: Đây tiêu quan trọng, cho biết nhiệt độ tinh thể xuất nhiên liệu điều kiện thí nghiệm xác định Điểm sương xác định ... xác định số axit sản phẩm dầu mỏ, chất bơi trơn hòa tan tan hỗn hợp toluen propan-2-ol Phương pháp dùng cho việc xác định axit với số hòa tan nước lớn 10 -9 Nếu số hòa tan nhỏ 109 khơng xác định ... max % khối lượng 0C Chương Phương pháp xác định số tiêu kỹ thuật tiêu chuẩn ASTM D975 ASTM D6751 3.1 Nhóm tiêu đặc trưng cho tính chất nhiên liệu 3.1.1 Phương pháp xác định tiêu chuẩn ASTM D6751...

Ngày tải lên: 25/09/2014, 18:19

... lượng khơng khí xung quanh quy định có tính pháp lý, thường xác định thống kê cách đặt giới hạn nồng độ chất nhiễm khơng khí thời gian trung bình qui định Các phương pháp lấy mẫu khơng khí để xét ... phân tích phụ thuộc vào trình phương pháp lấy mẫu khơng khí Do cần phải chọn lọc phương pháp lấy mẫu thích hợp 2.1 Vị trí thời điểm lấy mẫu 2.1.1 Vị trí lấy mẫu Để xác định mức độ nhiễm khơng khí ... phân tử NO tạo thành phân tử Natri Nitrit 4 Định lượng Nitơ dioxyt khơng khí theo phương pháp GRISS-SALTZMAN 4.1 Nguyên tắc Nitơ Dioxyt xác định phương pháp đo quang dựa hấp thụ NO vào dung dịch...

Ngày tải lên: 15/04/2015, 08:42

... 91,58% t ng n ng n h n dài h n) cho th y TTF ch y tài tr v ng Các kho n vay v a t o nên áp l c v chi phí lãi vay cho TTF ng th i c o áp l c v kho n ng n h n cho TTF [29] Các kho n vay ng n h ng ti ... c xác nh t n su t l i nhu n c a c phi u kh u không th H s Bottom-up s giúp gi i quy t v - Cách 5: g pháp bottom – up c mơ hình h s thành ph n là: R i ro l cơng ty bình qn gia quy n c a -up xác ... Eview MM IC TÀI Phân tích c th cách tính h s WACC tìm nhi khác d n WACC khác theo t nh viên có th l a ch n cách tính WACC phù h p cho t ng doanh nghi p c th nh m m c xác c a k t qu th nh giá tr...

Ngày tải lên: 13/05/2015, 15:26

... thí nghiệm xác định CBR đất, đá dăm phòng thí nghiệm ) 22 TCN 346-06* Quy trình thử nghiệm xác định độ chặt nền, móng đường phễu rót cát TCVN 4196–1995 Đất xây dựng - Phương pháp xác định độ ẩm ... lực có khoảng đo từ đến 20 kN, số đọc xác đến 20 N: phù hợp xác định CBR từ 20% đến 40%;  Vòng đo lực có khoảng đo từ đến 50 kN, số đọc xác đến 50 N: phù hợp xác định CBR lớn 40% 4.1.3 Đầu xuyên: ... thúc thử nghiệm, thí nghiệm xác định khối lượng thể tích khơ lớp vật liệu vị trí cách điểm thử nghiệm khoảng 10 cm phương pháp rót cát (theo 22 TCN 346-06) lấy mẫu để xác định độ ẩm (theo TCVN 4196–1995)...

Ngày tải lên: 26/04/2016, 09:36

... đa số học sinh chưa có phương pháp để giải dạng tập khoảng cách nên nhiều em thường "bỏ qua" gặp loại tập IV CÁC PHƯƠNG PHÁP XÁC ĐỊNH KHOẢNG CÁCH TỪ MỘT ĐIỂM ĐẾN MỘT MẶT PHẲNG CHƯƠNG XÁC ĐỊNH ... khoảng cách từ D đến (SBC), ta cần chọn điểm thuộc đường thẳng AD cho ta xác định tính khoảng cách từ điểm đến (SBC) Giải: Vì AD//BC nên d(D,(SBC)) = d(A,(SBC)) Sử dụng phương pháp để xác định ... nhận xác cách giải toán khoảng cách từ điểm đến mặt phẳng - Học sinh tự tin phân tích đề để lựa chọn phương pháp giải hay, ngắn gọn cho tốn - Hình thành tư logic, kỹ xác định khoảng cách từ điểm...

Ngày tải lên: 21/05/2016, 09:42

... 89 3.5.2 Xác định độ tin cậy hệ thống đê xem xét hiệu ứng chiều dài đê 91 3.6 Phương pháp xác định độ tin cậy yêu cầu cho hệ thống đê 98 3.6.1 Phương pháp xác định giá trị rủi ... xói chân đê biển .85 3.3.9 Cơ chế cố ổn định thấm 86 3.4 Phương pháp xác định độ tin cậy hệ thống đê 86 3.5 Phương pháp xác định hiệu ứng chiều dài phân tích độ tin cậy hệ ... có phương pháp kế thừa, phương pháp chuyên gia, phương pháp xác suất thống kê phương pháp mơ hình tốn Các cơng cụ mơ hình tốn phần mềm chun sâu sử dụng để tính tốn cụ thể cho trường hợp nghiên...

Ngày tải lên: 28/12/2017, 15:21

... tồn cơng trình Tuy nhiên, Các nghiên ro cho 1.8 Lu n gi i v nghiên c u c a lu n án an tồn phòng 1.9 K t lu V tốn PHÁP LU N PHÂN TÍCH AN TỒN VÀ XÁC TIN C Y YÊU C U CHO H TH 2.1 2.1.1 tin c Khái ... th ng Khái ni m H th ng 2.1.6 Các h th n c ng liên k t 2.1.7 Phân tích tin c y h th ng Phân tích phân C 2.4 K t lu n C 10 THI T L P BÀI TOÁN XÁC TIN C Y YÊU C U CHO H TH 3.1 H hóa h th NH CH ... S AN TỒN NG B NG ng b ng Hình 3-1 C sông I sông II; (ii) Các (v) Các (i) (iv) (Hình 3-1): ( vùng ( vùng Hình 3.1 IA IB 3.2 Thi t l s c cho h th xem xét Hình 3-2 Hình 3-3 Stt X X X X X Sóng tràn...

Ngày tải lên: 28/12/2017, 15:21

... nghiệp, luận văn đưa phương pháp dể xác định lãi suất cho vay, giúp phận hệ thống NHTM hiểu rõ chất, nhân tố cấu thành lãi suất cho vay phương pháp xác định lãi suất cho vay cách hợp lý khoa học để ... lý trên, việc nghiên cứu để đưa phương pháp xác định lãi suất cho vay NHTM phù hợp khoa học cần thiết Do đó, tác giả chọn đề tài: Phương pháp xác định lãi suất cho vay qua xếp hạng tín dụng doanh ... = 9,8%/năm 4 1.2.3.2 Lãi suất cho vay theo lãi suất sở Việc xác định lãi suất cho vay theo phương pháp tổng hợp chi phí có hạn chế giả định ngân hàng xác định xác chi phí hoạt động Tuy nhiên,...

Ngày tải lên: 09/11/2012, 08:13

... trên, việc nghiên cứu để đưa phương pháp xác định lãi suất cho vay NHTM cách phù hợp khoa học vô cấp thiết Do đó, tác giả chọn đề tài Phương pháp xác định lãi suất cho vay qua đánh giá tín dụng ... Một số phương pháp xác định lãi suất cho vay phổ biến lãi suất cho vay dựa tổng hợp chi phí, lãi suất cho vay theo lãi suất sở hay lãi suất cho vay theo chi phí-lợi ích Xác định lãi suất cho vay ... CHƯƠNG 3: XÂY DỰNG PHƯƠNG PHÁP XÁC ĐỊNH LÃI SUẤT CHO VAY QUA ĐÁNH GIÁ TÍN DỤNG DOANH NGHIỆP PHÙ HỢP VỚI NHTM VIỆT NAM *** 3.1 Mục tiêu quan điểm xây dựng phương pháp xác định lãi suất cho vay qua đánh...

Ngày tải lên: 15/11/2012, 17:06

... trên, việc nghiên cứu để đưa phương pháp xác định lãi suất cho vay NHTM cách phù hợp khoa học vô cấp thiết Do đó, tác giả chọn đề tài Phương pháp xác định lãi suất cho vay qua đánh giá tín dụng ... Một số phương pháp xác định lãi suất cho vay phổ biến lãi suất cho vay dựa tổng hợp chi phí, lãi suất cho vay theo lãi suất sở hay lãi suất cho vay theo chi phí-lợi ích Xác định lãi suất cho vay ... CHƯƠNG 3: XÂY DỰNG PHƯƠNG PHÁP XÁC ĐỊNH LÃI SUẤT CHO VAY QUA ĐÁNH GIÁ TÍN DỤNG DOANH NGHIỆP PHÙ HỢP VỚI NHTM VIỆT NAM *** 3.1 Mục tiêu quan điểm xây dựng phương pháp xác định lãi suất cho vay qua đánh...

Ngày tải lên: 27/03/2013, 16:31

... DỰNG PHƯƠNG PHÁP XÁC ĐỊNH LÃI SUẤT CHO VAY QUA ĐÁNH GIÁ TÍN DỤNG DOANH NGHIỆP PHÙ HỢP VỚI NHTM VIỆT NAM .33 3.1 Mục tiêu quan điểm xây dựng phương pháp xác định lãi suất cho vay ... việc nghiên cứu để đưa phương pháp xác định lãi suất cho vay NHTM cách phù hợp khoa học vơ cấp thiết Do đó, tác giả chọn đề tài “Xây dựng phương pháp xác định lãi suất cho vay qua đánh giá tín ... hàng vay vốn, xác định đâu điểm mạnh, điểm yếu doanh nghiệp, rủi ro khoản vay nằm chỗ để quản lý 1.3.2 Phương pháp đánh giá Phương pháp đánh giá tín dụng doanh nghiệp vay vốn xác định cách cụ thể...

Ngày tải lên: 29/03/2013, 14:53

Ngày tải lên: 09/03/2014, 12:14

... để xác định hệ số cố định (a) hệ số biểu thị tỷ trọng yếu tố chi phí điều chỉnh hợp đồng (b,c,…) khơng qn cách tính lẫn sở liệu đầu vào giá dự toán xây lắp hay giá hợp đồng dẫn đến việc xác định ... đồng Phương pháp xác định hệ số điều chỉnh giá (Pn) phản ánh chất kinh tế vấn đề, phù hợp kinh tế thị trường với tinh thần Nghị định 48/2010/NĐ -CP Chính phủ hợp đồng hoạt động xây dựng Mặt khác phương ... Nghị định số 48/2010 hợp đồng hoạt động xây dựng Bộ Xây dựng ban hành Thông tư số 08/2010 hướng dẫn phương pháp điều chỉnh giá hợp đồng xây dựng Lần vấn đề hợp đồng xây dựng quy định riêng nghị định, ...

Ngày tải lên: 12/03/2014, 02:20