phương pháp thiết kế dựa trên miền tần số

... thiện không tác Kd động Kd nhỏ 3.2 Các phương pháp thiết kế điều khiển PID 3.2.1 Phương pháp thực nghiệm a Phương pháp Ziegler- Nichols thứ Phương pháp thiết kế dựa sở xấp xỉ hàm truyền đạt đối tượng ... 3, Td  0.167T (3.7) 3.2.2 Phương pháp thiết kế dựa miền tần số 3.2.2.1 .Phương pháp tối ưu mô đun Phương pháp tối ưu độ lớn xây dựng chủ yếu phục vụ việc chọn tham số điều khiển PID để điều khiển ... đầy đủ phương pháp luận để phân tích tổng hợp, thiết kế điều khiển cho lò sấy  Nghiên cứu thiết kế lắp đặt đo nhiệt độ xác dùng PT100  Nghiên cứu thiết kế điều khiển PID nhiệt độ  Kết lý thuyết...

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:53

... T=0,001s Thiết kế điều khiển theo tiêu chuẩn module Gr ( z ) PID Được tính theo CT : VR (1 + d1 z −1 + d z −2 ) Gr ( z ) = (1 − z −1 ) Với : d1 = a1 + a2 = −1 d = a1.a2 = −1,9919 a1 ,a hệ số phương ... = − z −1 187814,4589 − 187814,4589 z −1 + 186293,1618 z −2 = − z −2 Mô hệ thống dựa Matlap-Simulink a Sơ đồ mô a Kết mô ... 1,3309.10−6 Go ( z ) = z − 1,9973 z + 0,9973 ⇒ G( z) = Go ( z ) + Go ( z ) Hàm truyền gián đoạn hệ kín: Phương trình đặc trưng: 1+Go(z) 1,3321.10−6 z + 1,3309.10−6 ⇒1+ z − 1,9973 z + 0,9973 z − 1,9972...

Ngày tải lên: 26/04/2016, 08:31

Ngày tải lên: 02/11/2014, 22:13

... 3.1.1 Thiết kế điều khiển sở hàm độ h(t) 3.1.1.1 Phương pháp Ziegler – Nichols * Phương pháp 3.1.1.2 Phương pháp Chien – Hrones – Reswick 3.1.1.3 Phương pháp số thời gian tổng Kuhn Phương pháp ... điều chỉnh, ổn định động học hình chữ s (đối tượng 3.1) Với: 3.1.2 Thiết kế điều khiển miền tần số 3.1.2.1 Nguyên tắc thiết kế 12 Một hệ thống điều khiển mô tả: u(t) Wđk(s) Wđt(s) (-) y(t) Hình ... chỉnh định tham số điều khiển PID + Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID có phương pháp cấu trúc bản: + Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID theo phương pháp thích nghi...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 09:19

... mờ phương pháp thiết kế điều khiển mờ Chương 3: Thiết kế điều khiển PID mờ Nội dung chương thiết kế điều khiển mờ chỉnh định tham số PID ứng dụng PID mờ điều chỉnh hệ truyền động T- Đ Mô kết ... PID, song tiện ích ứng dụng là: - Phương pháp Ziegler – Nichols - Phương pháp Chien – Hrones – Reswick - Phương pháp tổng T Kuhn - Phương pháp tối ưu độ lớn phương pháp tối ưu đối xứng Một điều cần ... hàm Gh(jω) giả thiết có tần số cắt ωc Đường đồ thị biên độ Bole Lh(ω) thay đổi độ nghiên giá trị 20db/dec điểm tần số gãy ωI đa thức tử số -20db/dec điểm tần số gãy ωT đa thức mẫu số Nếu khoảng...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 19:28

... PI, mang lại chất lượng xấu tần số thấp cho nhiễu loạn có tần số cao qua gây sai số lớn - Bộ điều khiển PI đảm bảo chất lượng điều khiển tốt nhiễu tác động có tần số nhỏ - Bộ điều khiển PID điều ... vào việc thiết kế điều khiển thích nghi bền vững cho hệ truyền động không tiếp xúc sử dụng ổ đỡ từ Vì nghiên cứu thiết kế điều khiển chất lượng cao cho số hệ phi tuyến bao gồm ổ đỡ từ cấp thiết ... cho thấy phương pháp nhiều hạn chế Để khắc phục nhược điểm điều khiển kinh điển, dựa sở logic mờ, luận văn đề xuất thiết kế điều khiển thông minh sử dụng điều khiển mờ chỉnh định tham số điều...

Ngày tải lên: 18/11/2014, 19:53

... hàm cho phép Bây ta so sánh trị số phiếm hàm đƣờng cực trị với trị số hàm u+u u-u Nếu miền biến đổi u(t) kín u(t) biên hàm u+u u-u miền cho phép Một biện pháp khắc phục khó khăn đƣờng cực ... định tham số tối ƣu điều khiển LQR Ứng dụng kết cho hệ chuyển động thực tế Số hóa Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc-tnu.edu.vn Nghiên cứu giải thuật di truyền để tối ưu hoá tham số điều ... lệch đại lƣợng đƣợc điều khiển x so với trị số mong muốn x0, lƣợng điều khiển ( trị số cực đại xmax so với trị số xác lập x    tính theo phần trăm ), Số hóa Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc-tnu.edu.vn...

Ngày tải lên: 05/03/2015, 09:55

... 3.1.1 Thiết kế điều khiển sở hàm độ h(t) 40 3.1.1.1 Phương pháp Ziegler – Nichols 40 3.1.1.2 Phương pháp Chien – Hrones – Reswick 41 3.1.1.3 Phương pháp số thời gian tổng Kuhn 42 3.1.2 Thiết kế ... Kuhn 42 3.1.2 Thiết kế điều khiển miền tần số 42 3.1.2.1 Nguyên tắc thiết kế 43 3.1.2.2 Phương pháp tối ưu modul 43 3.1.2.3 Phương pháp tối ưu đối xứng 44 3.2 Thiết kế điều khiển mức nước cấp bình ... 4.7 Phương pháp điều khiển thích nghi trực tiếp 63 Hình 4.8 Phương pháp điều khiển thích nghi gián tiếp 64 Hình 4.9 Phương pháp điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển 64 Hình 4.10 Phương pháp...

Ngày tải lên: 01/07/2015, 15:18

... toán học để xác định cực trị phương pháp biến phân cổ điển Euler_Lagrange 1.2.2 Phương pháp quy hoạch động Bellman 1.2.2.1 Giới thiệu Phương pháp quy hoạch động dựa nguyên lý tối ưu sơ khai Bellman: ... Các kết sử dụng phương pháp LQR-GA cho vị trí xe đẩy Đối tượng LQR-GA Thời gian khởi động, tr 0.58 s Thời gian thiết lập ts 1.16 s Phần trăm sai số, OS 0.94 % Sai lệch tĩnh ess 18 KẾT LUẬN LQR phương ... dùng máy tính số tác động nhanh giải phương pháp có hiệu Tuy nhiên, hàm mô tả tín hiệu điều khiển tìm theo bảng số liệu rời rạc nên biểu thức giải tích tín hiệu điều khiển gần Phương pháp quy hoạch...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:47

Ngày tải lên: 26/08/2015, 16:43

... cho thấy phương pháp nhiều hạn chế Để khắc phục nhược điểm điều khiển kinh điển, dựa sở logic mờ, luận văn đề xuất thiết kế điều khiển thông minh sử dụng điều khiển mờ chỉnh định tham số điều ... văn thiết kế điều khiển kinh điển cho ổ đỡ từ hai bậc tự mô đặc tính matlab-simulink thực nghiệm Từ kết mô cho ta thấy cần điều chỉnh thông số để có chất lượng hệ thống tốt Chương 4: Thiết kế ... tham số PID 4.2.1 Sơ đồ mô mờ chỉnh định tham số PID Hình 4.11- Sơ đồ mô mờ chỉnh định tham số PID 25 Hình 4.12- Khai triển điều khiển mờ chỉnh định tham số PID 4.2.2 Kết mô mờ chỉnh định tham số...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 08:14

... Phương pháp điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID 3.2 Thiết kế điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID 3.2.1 Phương pháp thiết kế Bộ điều khiển PID kinh điển thiết kế dựa phương pháp ... bánh răng) 3.4 Kết luận chương Chương giải số vấn đề sau: - Tổng quan vấn đề hệ logic mờ điều khiển mờ - Đưa phương pháp thiết kế điều khiển chỉnh định tham số điều khiển PID để thiết kế điều khiển ... phương pháp biết phương pháp tổng hợp hệ thống Ziegler Nichols, phương pháp Offerein, phương pháp Reinisch … Bộ điều khiển 15 sở cho việc tổng hợp hệ chỉnh định mờ sau Khác với phương pháp dùng công...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 17:53

... nhiệt kế ngời ta sử dụng số dụng cụ nh: + Nhiệt kế dãn nở chất lỏng ống thuỷ tinh: dụng cụ đợc dùng để khống chế nhiệt độ khoảng từ -2000C đến 7500C, nguyên lý hoạt động loại nhiệt kế dựa dãn ... tuyệt đối Thực tế có nhiều phơng pháp đo nhiệt độ khác nhau, để đo trực tiếp giá trị nhiệt độ ngời ta thờng sử dụng số phơng pháp dới 2.2.5.1 Khống chế nhiệt độ nhiệt kế Để khống chế nhiệt độ tủ nuôi ... bội số ớc số đại lợng chuẩn Ngợc lại, nhiệt độ đại lợng gia tăng nên việc nhân chia nhiệt độ ý nghĩa vật lý rõ ràng Bởi vậy, nghiên cứu sở vật lý để thiết lập thang đo nhiệt độ vấn đề cần thiết...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 12:20

... với tầng đầu tầng khuếch đại vi sai dùng làm tầng vào Tầng OA thờng tầng lặp emito (CC) để dịch mức chiều Vì hệ số khuếch đại tầng emito gần 1, nên hệ số khuếch đại đạt đợc nhờ tầng vào tầng ... khuếch đại đạt đợc nhờ tầng vào tầng khuếch đại bổ xung mắc tầng vi sai tầng CC Tùy thuộc vào hệ số khuếch đại OA mà định số lợng tầng Khoa Cơ điện - 46 - Trờng ĐHNNI-H Nội Báo cáo tốt nghiệp ... động có độ xác không cao, sai số lớn, nhiệt kế điện trở cảm biến chuyển đổi nhiệt độ sang điện trở, sau muốn chuyển đổi thành tín hiệu điện áp hay dòng điện phải dùng thiết bị chuyển đổi mạch cầu...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 12:20

... nhiệt kế ngời ta sử dụng số dụng cụ nh: + Nhiệt kế dãn nở chất lỏng ống thuỷ tinh: dụng cụ đợc dùng để khống chế nhiệt độ khoảng từ -2000C đến 7500C, nguyên lý hoạt động loại nhiệt kế dựa dãn ... tuyệt đối Thực tế có nhiều phơng pháp đo nhiệt độ khác nhau, để đo trực tiếp giá trị nhiệt độ ngời ta thờng sử dụng số phơng pháp dới 2.2.5.1 Khống chế nhiệt độ nhiệt kế Để khống chế nhiệt độ tủ nuôi ... tác động bên đóng mạch điều khiển Phần phía dới nhiệt kế công tắc phần thị xác nhiệt độ tủ + Nhiệt kế dãn nở chất rắn: loại nhiệt kế hoạt động dựa nguyên lý kích thớc chất rắn thay đổi nhiệt độ...

Ngày tải lên: 09/08/2014, 23:25

... với tầng đầu tầng khuếch đại vi sai dùng làm tầng vào Tầng OA thờng tầng lặp emito (CC) để dịch mức chiều Vì hệ số khuếch đại tầng emito gần 1, nên hệ số khuếch đại đạt đợc nhờ tầng vào tầng ... khuếch đại đạt đợc nhờ tầng vào tầng khuếch đại bổ xung mắc tầng vi sai tầng CC Tùy thuộc vào hệ số khuếch đại OA mà định số lợng tầng Khoa Cơ điện - 46 - Trờng ĐHNNI-H Nội Báo cáo tốt nghiệp ... nhiệt độ 250C có sai số không 1% Nh vậy, trình tự động điều khiển nhiệt độ, để điều chỉnh nhiệt độ theo yêu cầu đối tợng nghiên cứu việc sử dụng nhiệt kế dãn nở chất lỏng nhiệt kế dãn nở chất rắn...

Ngày tải lên: 09/08/2014, 23:25

... điều khiển nhiệt độ tủ nuôi cấy vi khuẩn hoàn thành Từ kết đạt đợc mạch dạn đa số kết luận kiến nghị sau: Kết luận - Đã nghiên cứu thiết kế thành công tự động điều chỉnh nhiệt độ cho tủ nuôi cấy ... để đa vào sản xuất nhằm nội địa hoá trang thiết bị Đề tài sử dụng linh kiện điện tử để thiết kế mạch điều khiển nhiệt độ, sử dụng vi điều khiển để thiết kế điều khiển mạch đơn giản xác Khoa Cơ ... khuẩn thấy đợc u nhợc điểm với sống ngời sản xuất nh nghiên cứu khoa học - Trong đề tài thiết kế sử dụng cảm biến LM335 để đo nhiệt độ tủ nuôi cấy vi khuẩn Đây phơng pháp đơn giản có độ xác cao...

Ngày tải lên: 09/08/2014, 23:25

... 1.4 Kết luận: CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN 2.1 Giới thiệu biến tần nguồn áp điều khiển theo phương pháp V/f 2.2.1 Phương pháp E/f 2.2.2 Phương pháp ... trị hiệu dụng tần số sóng hài điện áp ngõ ra, biên độ tần số sóng điều khiển thay đổi ta có biên độ tần số điện áp ngõ thay đổi theo Tần số sóng điều khiển thay đổi tuỳ thuộc vào tần số di chuyển ... điều rộng xung có tần số với tần số nguồn sin mẫu biên độ hài bậc phụ thuộc vào nguồn điện chiều cung cấp tỉ số biên độ sóng sin mẫu sóng mang Tần số sóng mang phải lớn tần số sóng sin mẫu Sau...

Ngày tải lên: 15/11/2012, 11:53

... 1.4 Kết luận: CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN 2.1 Giới thiệu biến tần nguồn áp điều khiển theo phương pháp V/f 2.2.1 Phương pháp E/f 2.2.2 Phương pháp ... trị hiệu dụng tần số sóng hài điện áp ngõ ra, biên độ tần số sóng điều khiển thay đổi ta có biên độ tần số điện áp ngõ thay đổi theo Tần số sóng điều khiển thay đổi tuỳ thuộc vào tần số di chuyển ... điều rộng xung có tần số với tần số nguồn sin mẫu biên độ hài bậc phụ thuộc vào nguồn điện chiều cung cấp tỉ số biên độ sóng sin mẫu sóng mang Tần số sóng mang phải lớn tần số sóng sin mẫu Sau...

Ngày tải lên: 05/03/2013, 17:01

... 1.4 Kết luận: CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN 2.1 Giới thiệu biến tần nguồn áp điều khiển theo phương pháp V/f 2.2.1 Phương pháp E/f 2.2.2 Phương pháp ... trị hiệu dụng tần số sóng hài điện áp ngõ ra, biên độ tần số sóng điều khiển thay đổi ta có biên độ tần số điện áp ngõ thay đổi theo Tần số sóng điều khiển thay đổi tuỳ thuộc vào tần số di chuyển ... điều rộng xung có tần số với tần số nguồn sin mẫu biên độ hài bậc phụ thuộc vào nguồn điện chiều cung cấp tỉ số biên độ sóng sin mẫu sóng mang Tần số sóng mang phải lớn tần số sóng sin mẫu Sau...

Ngày tải lên: 28/04/2013, 16:06