phương pháp tổng hợp bộ điều khiển pid kinh điển

... trình bày phương pháp để tổng hợp hệ thống điều khiển số cho hệ điều chỉnh hai tầng tính toán điều chỉnh mức nước bao cho nhà máy nhiệt điện Phả Lại 3.1 PHƯƠNG PHÁP TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN SỐ CHO ... điều khiển mức nước bao nhà máy Hệ thống điều khiển mức nước nằm tổ hợp hệ thống điều khiển DCS toàn nhà máy Hệ thống điểu khiển mức nước bao nhà máy sử dụng hai khối PID điều khiển là: PID điều ... điều khiển tác động ảnh hưởng lẫn Với quan điểm trên, việc tổng hợp cấu trúc điều khiển trở nên đơn giản Ta bắt đầu tổng hợp cấu trúc điều khiển từ vòng đến vòng Khi tổng hợp cấu trúc điều khiển...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 08:07

... trình bày phương pháp để tổng hợp hệ thống điều khiển số cho hệ điều chỉnh hai tầng tính toán điều chỉnh mức nước bao cho nhà máy nhiệt điện Phả Lại 3.1 PHƯƠNG PHÁP TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN SỐ CHO ... điều khiển mức nước bao nhà máy Hệ thống điều khiển mức nước nằm tổ hợp hệ thống điều khiển DCS toàn nhà máy Hệ thống điểu khiển mức nước bao nhà máy sử dụng hai khối PID điều khiển là: PID điều ... Phương pháp tổng hợp điều khiển nước bao nhà máy nhiệt điện” giải vấn đề sau: - Chương 1: Tổng quan phương pháp điều chỉnh - Chương 2: Phương pháp hiệu chỉnh hệ thống làm việc - Chương 3: Tổng...

Ngày tải lên: 25/03/2014, 06:21

Ngày tải lên: 22/03/2017, 11:28

... toán học phương pháp tổng hợp nhằm giải tránh số vấn đề phương pháp - Xây dựng luật điều khiển tĩnh động phương pháp - Xây dựng mô hình phần mềm ứng dụng hệ thống điều khiển công nghiệp điển hình ... hạn chế phương pháp giải ý tưởng hình thành phương pháp nhằm tránh phải giải vấn đề Như đóng góp luận án phương pháp (gọi phương pháp thay ước lượng hàm trạng thái) cho phép tổng hợp điều khiển ... trình bày phương pháp tính toán, xác định tham số điều khiển điều kiện cần phương pháp để quỹ đạo trạng thái tín hiệu điều khiển bị chặn theo thiết kế Ngoài Chương tiếp tục mở rộng phương pháp cho...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 14:49

... jω) hệ trục Kiểm tra điều kiện (5) (6) III TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN PID BỀN VỮNG Khi tổng hợp điều khiển với đối tượng danh định, phạm vi bất định tham số xác định phương pháp đánh giá ổn định ... đối tượng điều khiển P(s) cho trước, Bộ điều khiển PID có dạng (7), hiệu chỉnh cho trường hợp xấu độ dự trữ biên độ pha (16), (17) theo thuật toán sau: Tìm ωp tần số tương ứng với trường hợp xấu ... đánh giá ổn định bền vững tổng hợp điều khiển PID thoả mãn cho trường hợp xấu đối tượng bất định tham số, đảm bảo đồng thời thông tin độ dự trữ biên độ góc pha Bộ tham số PID đảm bảo hệ ổn định...

Ngày tải lên: 13/08/2013, 16:24

... toán học phương pháp tổng hợp nhằm giải tránh số vấn đề phương pháp - Xây dựng luật điều khiển tĩnh động phương pháp - Xây dựng mô hình phần mềm ứng dụng hệ thống điều khiển công nghiệp điển hình ... hạn chế phương pháp giải ý tưởng hình thành phương pháp nhằm tránh phải giải vấn đề Như đóng góp luận án phương pháp (gọi phương pháp thay ước lượng hàm trạng thái) cho phép tổng hợp điều khiển ... trình bày phương pháp tính toán, xác định tham số điều khiển điều kiện cần phương pháp để quỹ đạo trạng thái tín hiệu điều khiển bị chặn theo thiết kế Ngoài Chương tiếp tục mở rộng phương pháp cho...

Ngày tải lên: 29/06/2014, 11:20

... toán học phương pháp tổng hợp nhằm giải tránh số vấn đề phương pháp - Xây dựng luật điều khiển tĩnh động phương pháp - Xây dựng mô hình phần mềm ứng dụng hệ thống điều khiển công nghiệp điển hình ... hạn chế phương pháp giải ý tưởng hình thành phương pháp nhằm tránh phải giải vấn đề Như đóng góp luận án phương pháp (gọi phương pháp thay ước lượng hàm trạng thái) cho phép tổng hợp điều khiển ... trình bày phương pháp tính toán, xác định tham số điều khiển điều kiện cần phương pháp để quỹ đạo trạng thái tín hiệu điều khiển bị chặn theo thiết kế Ngoài Chương tiếp tục mở rộng phương pháp cho...

Ngày tải lên: 29/06/2014, 18:20

... j) hệ trục Kiểm tra điều kiện (5) (6) III TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN PID BỀN VỮNG Khi tổng hợp điều khiển với đối tượng danh định, phạm vi bất định tham số xác định phương pháp đánh giá ổn định ... đối tượng điều khiển P(s) cho trước, Bộ điều khiển PID có dạng (7), hiệu chỉnh cho trường hợp xấu độ dự trữ biên độ pha (16), (17) theo thuật toán sau: Tìm p tần số tương ứng với trường hợp xấu ... đánh giá ổn định bền vững tổng hợp điều khiển PID thoả mãn cho trường hợp xấu đối tượng bất định tham số, đảm bảo đồng thời thông tin độ dự trữ biên độ góc pha Bộ tham số PID đảm bảo hệ ổn định...

Ngày tải lên: 06/08/2014, 16:21

... giảm điều khiển Khi điều khiển PID giống điều khiển PI [sửa] Các cải tiến [sửa] Nuôi tiến Kết hệ điều khiển cải thiện cách liên kết điều khiển phản hồi (hay vòng kín) điều khiển PID với điều khiển ... "bộ" điều khiển thích nghi, biết rút kinh nghiệm; nhiên, điều khiển PID đơn giản khả học tập phải thiết đặt phù hợp Việc chọn độ lợi hợp lý để điều khiển hiệu gọi điều chỉnh điều khiển Nếu điều ... động học tốt Đây gọi điều khiển PID ghép tầng Trong điều khiển ghép tầng, có hai PID xếp với PID điều khiển điểm đặt Một điều khiển làm việc điều khiển vòng ngoài, điều khiển thông số vật lý...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 17:43

Ngày tải lên: 24/12/2016, 21:44

... : -Ñầu vào ñầu ñiều khiển mờ : Bộ ñiều khiển mờ cho cánh tay robot nhận vào giá trò sai lệch vò trí hoạch ñònh vò trí cánh tay robot Tùy theo sai lệch hai vò trí , ñiều khiển co cánh tay robot ... ba tröờng hợp Eθ1 = Eθ2 Nếu chiều dài ñoạn thẳng OA không thay ñổi giá trò Eθ1 Eθ2 chæ phụ huộc vào ∆z Do ñó ta xác ñònh ∆z thông qua cặp giá trò Eθ1 Eθ2 4.2.2 THIẾT KẾ BỘ ÑIỀU KHIỂN MỜ CHO ... di chuyển khoảng cách phù hợp ñể cánh tay robot tiến dần ñến vò trí hoạch ñònh Do ñó , ñầu vào ñiều khiển sai lệch vò trí hoạch ñònh vò trí cánh tay robot , ñầu ñiều khiển khoảng cách mà cánh...

Ngày tải lên: 24/10/2012, 14:37

... toán học phương pháp tổng hợp nhằm giải tránh số vấn đề phương pháp - Xây dựng luật điều khiển tĩnh động phương pháp - Xây dựng mô hình phần mềm ứng dụng hệ thống điều khiển công nghiệp điển hình ... hạn chế phương pháp giải ý tưởng hình thành phương pháp nhằm tránh phải giải vấn đề Như đóng góp luận án phương pháp (gọi phương pháp thay ước lượng hàm trạng thái) cho phép tổng hợp điều khiển ... trình bày phương pháp tính toán, xác định tham số điều khiển điều kiện cần phương pháp để quỹ đạo trạng thái tín hiệu điều khiển bị chặn theo thiết kế Ngoài Chương tiếp tục mở rộng phương pháp cho...

Ngày tải lên: 09/03/2014, 08:20

... Cập nhật nhớ Điều khiển dòng liệu Advanced Digital Design with the Verilog HDL – chapter ©2009, Pham Quoc Cuong 16 Computer Engineering 2009 Bộ điều khiển – Controller (1) • Chức điều khiển  Định ... định giá trị tín hiệu điều khiển  Điều khiển bus trạng thái Advanced Digital Design with the Verilog HDL – chapter ©2009, Pham Quoc Cuong 17 Computer Engineering 2009 Bộ điều khiển – Controller ... 2009 Tổng hợp mạch Binary_Counter_Part_RTL Tổng hợp Actel Libero IDE 8.2 Advanced Digital Design with the Verilog HDL – chapter ©2009, Pham Quoc Cuong 12 Computer Engineering 2009 Tổng hợp mạch...

Ngày tải lên: 23/03/2014, 10:21

... L phiếm hàm tín hiệu x , tín hiệu điều khiển u thời gian t 1.2.2 Phương pháp quy hoạch động Belman Page ĐỒ ÁN MÔN HỌC TỔNG HỢP HỆ ĐIỆN CƠ Giới thiệu Phương pháp quy hoạch động dựa nguyên lý ... rạc hoá , phương pháp quy hoạch động áp dụng để tính phần rời rạc Điều khiển số áp dụng thực tế thể sau : u(t)= k� Để sử dụng phương pháp quy hoạch động , biến trạng thái giá trị điều khiển trước ... luật điều khiển cho hệ đạt tiêu chuẩn cực tiểu hàm J Điều kiện đầu Với T tự Giả sử hàm điều khiển phải thỏa mãn điều kiện sau : với t thuộc đoạn [ Bài toán tối ưu đặt tìm tín hiệu điều khiển...

Ngày tải lên: 15/04/2014, 21:26

... Multi Input –Single Output FLS Fuzzy Logic System FMRLC Fuzzy Model Reference Learning Control PID Proportional–Integral– Derivative PC Persional Computer PWM Pulse Wide Modulation SISO Single ... [70,77] T i Vi t Nam, k t qu nghiên c u l u, c bi nghiên c u không tr c thu c b qu c phòng ch c h tr kinh phát tri n nghiên c u ch t o th nghi m s n ph m nên kh p c n trình th gi i nhi Xu t phát t ... bám b t: c u trúc c a m t vòng x lý u n bám b t m ng, thu t toán x lý nh bám b t m xu t m t gi i pháp m i k t h p thu t toán Camshift v i b l c Kalman c i thi n ch ng nh nh xác c a c m bi n b t...

Ngày tải lên: 12/05/2014, 18:46

... vào Đối tƣợng điều khiển Bộ điều khiển nơron Tín hiệu điều khiển Hình 1.17 Mơ hình điều khiển dự báo 1.3.4.5 Điều khiển thích nghi theo mơ hình mẫu điều khiển nơron thích nghi Điều khiển thích ... mạng nơron điều khiển 35 1.3.4.1 Điều khiển ngược thích nghi 35 1.3.4.2 Điều khiển ngược thích 36 1.3.4.3 Mơ hình điều khiển phi tuyến 37 1.3.4.4 Mơ hình điều khiển dự báo 37 1.3.4.5 Điều khiển thích ... trước 1.3.4.1 Bộ điều khiển ổn định Mạng nơron mơ mơ hình ngƣợc đối tƣợng điều khiển Tín hiệu điều khiển ngƣợc Thuật tốn thích nghi Lệnh đầu vào + + + Đối tƣợng điều khiển Bộ điều khiển - Tín hiệu...

Ngày tải lên: 04/10/2014, 03:50

... 1.3.4.1 Bộ điều khiển ổn định Mạng nơron mô mô hình ngƣợc đối tƣợng điều khiển Tín hiệu điều khiển ngƣợc Thuật toán thích nghi Lệnh đầu vào + + + Đối tƣợng điều khiển Bộ điều khiển T/h điều khiển ... ngược đối tượng điều khiển để tạo tín hiệu điều khiển ngược Tín hiệu điều khiển đưa vào đối tượng điều khiển tổng hợp từ hai tín hiệu là: tín hiệu điều khiển phản hồi tín hiệu điều khiển ngược Mạng ... trúc điều khiển nơron đánh giá thuận lợi không thuận lợi điều khiển Ví dụ với phương pháp phương pháp phản hồi tuyến tính hóa áp dụng với hệ thống mô tả phương trình 1.72 Phương pháp điều khiển...

Ngày tải lên: 04/10/2014, 06:36