phương pháp điều khiển thích nghi

... GV hầu hết đào tạo đổi phương pháp kiểm tra đánh giá môn Phương pháp trường sư phạm tham gia đợt tập huấn Sở giáo dục, trường tổ chức việc có xây dựng, triển khai phương pháp kiểm tra đánh giá ... học tập rèn luyện chưa cao, điều đặt cho phải tìm phương pháp dạy học có lơi học sinh yếu, phát huy tính tích cực học sinh - Học sinh tích cực thực nhiệm vụ theo điều khiển giáo viên chưa chủ động, ... đổi phương pháp dạy học nói đến nhiều q trình giảng dạy Trước đòi hỏi thực tiễn, nước ta đường hội nhập phát triển đổi giáo dục, đổi phương pháp dạy học cần thiết Luật giáo dục năm 2005 Điều...

Ngày tải lên: 14/02/2019, 16:28

... ohmm@780F ESSP=-90 mv Spontaneous Potential Phương pháp gamma tự nhiên © Schlumberger Phương pháp gamma tự nhiên Phương pháp gamma tự nhiên Phương pháp gamma tự nhiên (GR) ño ghi cường độ phóng ... − GRI ) Vsh = 0.083* (23.7*GRI −1) Công thức Steiber Vsh Phương pháp phổ gamma • Phương pháp phổ gamma Phương pháp phổ gamma Phương pháp phổ Gamma (NGS) đo ghi cường độ phóng xạ tồn phần đo ... phương pháp ño trường tự nhiên ðỊA VẬT LÝ GIẾNG KHOAN TS Lê Hải An Bộ môn ðịa vật lý, Khoa Dầu khí, TRƯỜNG ðẠI HỌC MỎ - ðỊA CHẤT • Phương pháp tự nhiên (SP) – Spontaneous Potential • Phương pháp...

Ngày tải lên: 18/11/2017, 16:47

... Litho-density Logs) • Phương pháp nơtron (Neutron Log) • Phương pháp âm học (Sonic Log) Phương pháp mật ñộ Phương pháp mật ñộ Phương pháp mật ñộ phương pháp ño ghi mật ñộ khối biểu kiến thành hệ dựa tượng ... _ 100 API RHOB g/cc RHOB GR Phương pháp neutron Phương pháp neutron Neutron Phương pháp neutron phương pháp nghi? ?n cứu lát cắt giếng khoan thơng qua nghi? ?n cứu mật độ neutron, cường ñộ ... to give the final enhanced log Phương pháp âm Phương pháp âm Lan truyền sóng âm môi trường Phương pháp âm phương pháp nghi? ?n cứu lát cắt giếng khoan thông qua nghi? ?n cứu thời gian lan truyền...

Ngày tải lên: 18/11/2017, 16:54

... lợi ưu phương pháp so với phương pháp động lực học kết hợp phương pháp để giải toán khó hay Nhằm phần tháo gỡ khó khăn cho em học sinh, cung cấp kiến thức dạng toán khó hay, rõ phương pháp kết ... thiệu phương pháp sử dụng định luật bảo toàn chuyển hóa lương số dạng toán ứng dụng nhiều học vật lí 10, ưu phương pháp so với phương pháp động lực học số dạng toán kết hợp hai phương pháp giới ... CỦA PHƯƠNG PHÁP SỬ DỤNG ĐỊNH LUẬT BẢO TOÀN CƠ NĂNG VÀ CHUYỂN HÓA NĂNG LƯỢNG SO VỚI PHƯƠNG PHÁP ĐỘNG LỰC HỌC II.2.1 CƠ SỞ LÍ THUYẾT 2.1 Phươn ph p n c học Phương pháp động lực học phương pháp...

Ngày tải lên: 06/06/2016, 11:39

... DỤNG PHƯƠNG PHÁP III KẾT LUẬN IV- TÀI LIỆU THAM KHẢO www.sangkienkinhnghiem.com PHƯƠNG PHÁP SỬ DỤNG ĐỊNH LUẬT BẢO TOÀN CƠ NĂNG VÀ CHUYỂN HÓA NĂNG LƯỢNG, ƯU THẾ CỦA PHƯƠNG PHÁP SO VỚI PHƯƠNG PHÁP ... CỦA PHƯƠNG PHÁP SỬ DỤNG ĐỊNH LUẬT BẢO TOÀN CƠ NĂNG VÀ CHUYỂN HÓA NĂNG LƯỢNG SO VỚI PHƯƠNG PHÁP ĐỘNG LỰC HỌC II.2.1 CƠ SỞ LÍ THUYẾT 2.1 Phương ph p ng l c học Phương pháp động lực học phương pháp ... thiệu phương pháp sử dụng định luật bảo toàn chuyển hóa lương số dạng toán ứng dụng nhiều học vật lí 10, ưu phương pháp so với phương pháp động lực học số dạng toán kết hợp hai phương pháp giới...

Ngày tải lên: 01/11/2016, 22:27

... chiều có ba phương pháp điều khiển sau: - Phương pháp điều khiển đối xứng - Phương pháp điều khiển không đối xứng - Phương pháp điều khiển riêng • Phương pháp điều khiển đối xứng: phương pháp mà ... hệ điều khiển Robot theo phương pháp tính mô men dương q • q 1.2.3.4 Phương pháp điều khiển thích nghi Phương pháp điều khiển thích nghi thường sử dụng phương pháp mô hình chuẩn (MRAC) phương pháp ... - Điều khiển không thích nghi - Điều khiển thích nghi Các phương pháp điểu khiển không thích nghi như: điều khiển phản hồi, điều khiển tiền định, phương pháp tính mô men Trong phương pháp bỏ...

Ngày tải lên: 12/08/2015, 12:08

... 11 1.2.3 Phương pháp thực 12 1.2.4 Tính luận văn 13 Chƣơng 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 14 2.1 Điều khiển vi tích phân tỉ lệ (PID) 14 2.2 Điều khiển thích nghi ... thực nghi m Kết thực nghi m cho thấy hình dạng quỹ đạo di chuyển Robot tương đối giống kết mô Hạn chế giải thuật GA thời gian đáp ứng chậm so với nhiều phương pháp khác Giải thuật điều khiển ... hiểu tình hình nghi n cứu đề tài liên quan đến lĩnh vực cánh tay Robot nước Điều giúp tác giả có nhìn tổng quan đối tượng SCARA Robot mục tiêu điều khiển mà tác giả lựa chọn để nghi n cứu khóa...

Ngày tải lên: 14/06/2016, 15:26

... gồm có mức Thay (5.7) vào phương trình (5.2) ta được: Obj137 (3.8) Sử dụng phương trình (5.6) ta thu nghịch đảo độ tích lũy: Obj138 (3.9) Obj139 Từ phương trình ta thấy điều kiện để có nghịch đảo ... nhiễu riêng Công suất nhiễu riêng kích thích xạ ion Er3+ từ trạng thái kích thích tỷ lệ với tích , tiết diện xạ tần số ν, mật độ tích luỹ mức kích thích Phương trình truyền công suất ASE dọc theo ... mật độ môi trường hoạt tính phương pháp bơm quang học, cần phải xét đến mô hình khuếch đại quang sử dụng mức mức lương Các khuếch đại EDFA tuân theo sơ đồ mức 3.1.1 Hệ phương trình tốc độ Xét hệ...

Ngày tải lên: 15/08/2012, 16:17

... chòu qúa áp tần số thường thí nghi m thí nghi m xung áp cao mô xét đánh.Ở mức điện áp nói đây,qúa áp thao tác đóng cắt thường nghi m trọng sét đánh ,do không cần thí nghi m khả chòu qúa áp đóng ... Trạm Biến p Đồ án tốt nghi p Trạm Biến p GVHD: Quyền Huy Ánh Đồ án tốt nghi p Trạm Biến p GVHD: Quyền Huy Ánh Đồ án tốt nghi p Trạm Biến p GVHD: Quyền Huy Ánh Đồ án tốt nghi p Trạm Biến p GVHD: ... cháy,chống bò ăn mòn ,độc hại bảo đảm mức độ an toàn cao cho người vận hành điều kiện cố ,ngay xảy cháy hoạt động tốt môi trường công nghi p nhiều bụi độ ẩm cao.Do đóù chúng sử dụng nơi cần độ an toàn...

Ngày tải lên: 24/08/2012, 15:43

... Công suất nhiễu riêng kích thích xạ ion Er3+ từ trạng thái kích thích tỷ lệ với tích ν, σ e (ν ) N , σ e (ν ) tiết diện xạ tần số N2 mật độ tích luỹ mức kích thích Phương trình truyền công suất ... mật độ môi trường hoạt tính phương pháp bơm quang học, cần phải xét đến mô hình khuếch đại quang sử dụng mức mức lương Các khuếch đại EDFA tuân theo sơ đồ mức 3.1.1 Hệ phương trình tốc độ Xét hệ ... lũy: N − N1 = Φ pσ p − Γ 21 Γ 21 + 2Φ sσ s + Φ pσ p N (3.9) Từ phương trình ta thấy điều kiện để có nghịch đảo độ tích luỹ Tại điều kiện ngưỡng ứng với N = N1 , ta có thông lượng tối thiều cho...

Ngày tải lên: 08/10/2012, 11:25

... II Phương pháp đo thông số hình học chi tiết khí 2.1 Phương pháp đo kích thước thẳng 2.1.1 Phương pháp đo hai tiếp điểm 2.1.2 Phương pháp đo ba tiếp điểm 2.1.3 Phương pháp đo tiếp điểm III Phương ... lượng chia phương pháp đo tuyệt đối phương pháp đo tương đối Trong phương pháp đo tuyt đối, giá trị thị dụng cụ đo giá trị đo ệ Phương pháp đo đơn giản, nhầm lẫn, độ xác đo Trong phương pháp đo ... lường tự trang bị II Phương pháp đo thông số hình học chi tiết khí 2.1 Phương pháp đo kích thước thẳng 2.1.1 Phương pháp đo hai tiếp điểm Phương pháp đo hai tiếp điểm phương pháp mà đo yếu tố đo...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 10:45

... sắc thể 1.4 Phương pháp xạ trị dùng chùm electron 1.4.1 Khái niệm mục đích xạ trị Phương pháp xạ trị tên gọi ngắn gọn phương pháp điều trị tia xạ y học, ba phương pháp sử dụng để điều trị bệnh ... chọn phương pháp điều trị cho đạt hiệu cao Phương pháp xạ trị kết hợp với phương pháp điều trị hóa chất để tiêu diệt tế bào ung thư khu vực mà điều trị hóa chất tiêu diệt 1.4.2 Nguyên tắc điều ... đặt ra: Tìm hiểu phương pháp dùng chùm electron xạ trị ưu điểm phương pháp so với phương pháp xạ trị khác Tìm hiểu chế phát chùm electron máy PRIMUS – SIEMENS khảo sát thực nghi m số thông số...

Ngày tải lên: 19/03/2013, 09:34

... tổng dựa vào phương pháp tỷ số theo khoảng cách phương pháp ma trận Nhóm nghi n cứu Ngô Quang Huy, Đỗ Quang Bình, Võ Xuân Ân [5], [6], [7] Đại học Công nghi p Tp.HCM TTHN Tp.HCM nghi n cứu phổ ... hình học đo nguồn detector thích hợp [1], [25] 1.2 Tình hình nghi n cứu nước 1.2.1 Tình hình nghi n cứu nước Tại Việt Nam, việc nghi n cứu thực nghi m kết hợp với nghi n cứu lý thuyết sử dụng ... X thực dựa vào detector sơ khai sử dụng phương pháp phát huỳnh quang, buồng ion hóa chứa khí Việc nghi n cứu đặc trưng tia X phát triển nhờ vào phương pháp nhiễu xạ tia X mặt tinh thể tinh khiết...

Ngày tải lên: 19/03/2013, 09:34

... bẫy ứng với đỉnh Một phương pháp sử đường cong lý thuyết đường cong phát quang thu từ phép đo thực nghi m Trong phần thực nghi m, sử dụng phương pháp làm khớp tự phương pháp sườn lên ban đầu ... thuyết trùng khớp với đường cong thực nghi m Như thế, giá trị thông số mà ta tìm giá trị nghi m thực (gọi nghi m vật lý) bẫy, chúng nghi m toán học Phương pháp làm khớp tự thường áp dụng lúc đầu ... tìm s’’ Như phương pháp sườn lên ban đầu áp dụng cho mô hình động học, miễn sườn lên đỉnh Hình 4.3 trình bày cách xác định E vật liệu phương pháp sườn lên ban đầu Hình 4.3: Phương pháp sườn lên...

Ngày tải lên: 19/03/2013, 11:49

... phương pháp giải chập khác như: phương pháp sườn lên ban đầu xóa nhiệt, phương pháp hình dạng đỉnh, phương pháp suy giảm đẳng nhiệt, phương pháp toàn đỉnh đơn, phương pháp phần đỉnh đơn [2], [3], ... BẰNG PHƯƠNG PHÁP THAY ĐỔI TỐC ĐỘ NÂNG NHIỆT Trước thực việc nghi n cứu tính chất nhiệt phát quang MgB4O7:Dy phương pháp trước MgB4O7:Dy nghi n cứu xác đònh thông số bẫy BMVLCR nhiều phương pháp ... quang Sau xin trình bày phương pháp mà tiến hành làm thực nghi m phạm vi đề tài Phương pháp thay đổi tốc độ nâng nhiệt β để khảo sát vật liệu MgB4O7:Dy Khóa Luận Tốt Nghi p SVTH: Nguyễn Ngọc...

Ngày tải lên: 19/03/2013, 11:51

... sườn lên ban đầu, phương pháp xóa nhiệt, phương pháp hình dạng đỉnh, phương pháp suy giảm đẳng nhiệt, phương pháp dùng toàn đỉnh, phương pháp dùng phần đỉnh đơn phương pháp fitting (làm khớp đường ... có điều kiện Các thông số bẫy vật liệu xác đònh nhiều phương pháp khác cho kết qủa với độ xác cao Các phương pháp xây dựng dùng để xác đònh thông số bẫy là: phương pháp sườn lên ban đầu, phương ... MgB4O7: Dy phương pháp thay đổi tốc độ nâng nhiệt thu kết đáng tin cậy so sánh với kết tìm từ phương pháp khác Phương pháp nhiều tác giả giới nghi n cứu dùng để xác đònh thông số Khóa Luận Tốt Nghi p...

Ngày tải lên: 19/03/2013, 11:51

... NH3 phút điều kiện tiêu chuẩn).Bổ sung 0.5ml dịch urease 20 UI Summer/1ml vào ống nghi m có sẵn ure với nồng độ tăng dần từ – 100 mM, ủ 300C phút Lượng NH3 tạo thành xác định theo phương pháp Nessler, ... theo thời gian KẾT QUẢ 3.1 Xác định phân tử lượng urease đậu nành: Trong thí nghi m này, chúng tơi sử dụng phương pháp điện di gel poliarylamid 7,5% để xác định phân tử lượng mẫu urease đậu nành ... hết phải lập phương trình đường chuẩn với thơng số tương quan tuyến tính phân tử lượng dãy chất chuẩn cà khoảng cách di chuyển chúng điện di đồ Trong thí nghi m chúng tơi xác lập phương trình...

Ngày tải lên: 12/04/2013, 20:40

... hỡnh mỏy v i cỏc thụng s ủó xỏc ủ nh 3.3 Phng phỏp nghi n c u S d ng ph i h p nghi n c u lý thuy t v nghi n c u th c nghi m S d ng nghi n c u th c nghi m ủ xỏc ủ nh cỏc thụng s c n thi t c a ủ i ... Hong, 1999) Tr ng i h c Nụng nghi p H N i Lu n th c s k thu t 10 M c tiờu c a nụng nghi p Vi t Nam ủ u th p k 21 ny l ti p t c tng s n l ng nụng nghi p, nụng nghi p d n vo th n ủ nh, ủ m b ... tỏc cõy lỳa v cỏc c y tr ng nụng nghi p khỏc Tr ng i h c Nụng nghi p H N i Lu n th c s k thu t 31 I T NG, N I DUNG, PHNG PHP NGHI N C U 3.1 i t ng i t ng nghi n c u l mỏy ộp phõn viờn nộn...

Ngày tải lên: 08/08/2013, 20:54

... xạ, tính phương pháp irradiance map cho lần bật lên khuếch tán phương pháp photon map cho lần bật lên khuếch tán Hình.02-05a Chỉ có bật lên khuếch tán ( Sự phản xạ qua lại ), tính phương pháp irradiance ... kính cho trước ( thông số Search distance photon map) Phương pháp nhanh phương pháp trước xác photon map có mật độ đủ cao Còn có thêm phương pháp sử dụng photon map để lựa chọn (dự đoán) hướng ... tốc độ chậm, nhược điểm DC nhiễu, điều liên quan đến việc tính toán thực riêng rẽ cho điểm Để tránh nhiễu có phương pháp – nâng số lượng tia samples (Subdivs), điều không rõ không tốt cho thời...

Ngày tải lên: 19/08/2013, 09:39