phương pháp điều khiển mô hình

... quan phương pháp điều khiển máy phát không đồng nguồn kép 14 2.1.1 Điều khiển mô hình nội IMC (Internal Model Control) 15 2.1.2 Các phương pháp điều khiển khác 16 2.2 Hệ thống điều khiển ... Hình 3.15: Sơ đồ mô DFIG 49 Hình 3.16:Các khối chức sơ đồ mô DFIG 52 Hình 4.1: Cấu trúc điều khiển mô hình nội 54 Hình 4.2:Hệ thống điêu khiển dùng mô hình nội .56 Hình ... giũa điều khiển mô hình nội điều khiển truyền thống 56 4.2.3 Ổn định nội 57 4.2.4 Chất lượng điều khiển danh định 58 4.3 Thiết kê hệ thống điều khiển DFIG phương pháp mô...

Ngày tải lên: 10/06/2016, 12:56

... 1.6.1.2 Mô hình mô ph ng h th ng 1.6.1.3 K t qu mô ph ng 1.6.2 Mô ph ng h th ng m ch vòng b ñi u n t c ñ R , b ñi u n dòng ñi n RI c a ñ ng ñi n m t chi u kích t ñ cl p 1.6.2.1 Mô hình mô ph ng ... ControlDesk 20 CHƯƠNG - XÂY D NG MÔ HÌNH TH C T T I PHÒNG THÍ NGHI M 5.1 Xây d ng mô hình th c t thí nghi m, k t qu th c nghi m 5.1.1 C u trúc mô hình xây d ng Mô hình th c t g m: + M t máy tính ... ñư c tham s ho c mô hình ñ i tư ng 2.1.1 Đ nh nghĩa t p m 2.1.2 Các thu t ng logic m 2.1.3 Bi n ngôn ng 2.1.4 Các phép toán t p m 2.2 Xây d ng mô hình m cho ñ i tư ng 2.2.1 Mô hình m Mamdani 2.2.1.1...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:20

Ngày tải lên: 20/03/2014, 19:20

Ngày tải lên: 19/07/2014, 11:35

... Bộ điều khiển làm việc tốt hệ thống có quán tính lớn điều khiển nhiệt độ, điều khiển mức,… hệ điều khiển tuyến tính hay có tốc độ phi tuyến thấp 98% vòng điều khiển công nghiệp giấy điều khiển ... ÁP DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘ PID 3.1 Phương pháp chỉnh định mờ tham số điều khiển PID Zhao – Tomizuka Isaka Một điều khiển PID với đầu vào e(t) đầu u(t) có mô hình toán ... dựng điều khiển PID kinh điển để điều khiển nhiệt độ lò điện trở Cấu trúc mô với Kd = Hình 4.3: Sử dụng PID kinh điển điều khiển nhiệt độ lò Ở ta sử dụng phương pháp Ziegler - Nichols để điều...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:45

... 3.1: Chức PLC số kiểu điều khiển Kiểu điều khiển Chức -Thay điều khiển kiểu Rơle - Thời gian đếm Điều khiển chuyên gia giám sát - Thay cho Panel điêu khiển mạch in - Điều khiển tự động, bán tự ... mặt kỹ thuật điều khiển tự động kinh điển Việc tự động hoá trình sản xuất, trình công nghệ dựa tảng điều khiển cục Mỗi điều khiển có chức điều khiển riêng biệt, phụ trách vòng điều khiển độc lập ... tiến hành thiết kế mô hình điều khiển số dây chuyền sản xuất phục vụ cho việc mô đa phơng pháp điều khiển tối u ứng dụng phần mềm Simatic S7 - 200 để thành lập chơng trình điều khiển Nội dung đề...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 08:10

... 3.1: Chức PLC số kiểu điều khiển Kiểu điều khiển Chức -Thay điều khiển kiểu Rơle - Thời gian đếm Điều khiển chuyên gia giám sát - Thay cho Panel điêu khiển mạch in - Điều khiển tự động, bán tự ... mặt kỹ thuật điều khiển tự động kinh điển Việc tự động hoá trình sản xuất, trình công nghệ dựa tảng điều khiển cục Mỗi điều khiển có chức điều khiển riêng biệt, phụ trách vòng điều khiển độc lập ... tiến hành thiết kế mô hình điều khiển số dây chuyền sản xuất phục vụ cho việc mô đa phơng pháp điều khiển tối u ứng dụng phần mềm Simatic S7 - 200 để thành lập chơng trình điều khiển Nội dung đề...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 14:49

... CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN THEO MÔ HÌNH DỰ BÁO 1.1.Giới thiệu điều khiển mờ theo mô hình dự báo 1.1.1 Lịch sử phát triển Phương pháp điều khiển theo mô hình dự báo, gọi tắt MPC, tập ... báo mô hình giá trị thời y(t) 2.2.Tổng hợp điều khiển 2.2.1 Đối tượng điều khiển Xét đối tượng điều khiển tuyến tính tham số không biến đổi hình vẽ Hình 2.2:Sơ đồ khối mô tả đối tượng điều khiển ... hình dự báo 1.1.2 Khái niệm mô hình dự báo Phương pháp điều khiển theo mô hình dự báo trình thiết kế điều khiển mạch vòng hở, chu kỳ cắt mẫu k, thông số đo đối tượng mô hình trình dùng để dự báo...

Ngày tải lên: 07/03/2014, 10:52

... điều khiển trình công nghiệp đợc gọi công nghệ phát triển theo mô hình dự báo 1.1.2 Khái niệm phơng pháp điều khiển theo mô hình dự báo: Phơng pháp điều khiển theo mô hình dự báo trình thiết kế điều ... cảu mô hình Chính hai yếu tố làm cho đầu thực tế trình khác so với đầu dự báo mô hình 1.1.3 ứng dụng phơng pháp điều khiểnt theo mô hình dựbáo công nghiệp: Phơng pháp điều khiên theo mô hình ... kế môn học : Chơng1:Tổng quan MPC 1.1 Phơng pháp điều khiển theo mô hình dự báo ( Model predictive cổntl MPC) 1.1.1.Quá trình phát triển phơng pháp điều khiển theo mo hình dự báo MPC Phơng pháp...

Ngày tải lên: 07/03/2014, 11:08

Ngày tải lên: 12/06/2015, 23:29

... TỔNG QUAN CÁC PHƯƠNG PHÁP GIẢM BẬC MÔ HÌNH 1.1 Giới thiệu 1.2 Phát biểu bài toán giảm bậc mô hình 1.3 Các phương pháp giảm bậc bản 1.3.1 Phương pháp ... giảm bậc mô hình theo cân nội 54 2.6 Kết luận chương 69 CHƯƠNG ỨNG DỤNG GIẢM BẬC MÔ HÌNH THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN THEO KỸ THUẬT KHÔNG GIAN TRẠNG THÁI 3.1 Một số phương ... sử dụng mô hình giảm bậc Nội dung nghiên cứu - Đánh giá tổng quát về các phương pháp giảm bậc mô hình - Nghiên cứu giảm bậc mô hình theo phương pháp cân nội - Áp dụng phương pháp...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:45

... phần, mô hình hóa XTH trình bày phần Phần báo tập trung vào phương pháp lập quỹ đạo điều khiển chuyển động xe Thực nghiệm kết đạt nêu phần Cuối kết luận XTH MÔ HÌNH HÓA XE TỰ HÀNH 2.1 Mô hình ... Bộ điều khiển lái Vị trí lái yêu cầu Góc xoay Bộ điều PWM Động Moment Bánh khiển DC lái PID Vị trí lái Vòng điều khiển Vòng điều khiển Hướng di chuyển xe Xe tự hành a) Vị trí đặt Bộ điều khiển ... Bộ điều khiển xd Động DC Động AC Bánh lái Bánh truyền động θd yd Quỹ đạo tạo Bộ điều khiển xe tự hành Bộ điều khiển bánh lái Xe tự hành b) Bộ điều khiển bánh truyền động c) Hình Sơ đồ khối điều...

Ngày tải lên: 29/01/2016, 16:26

... cực tiểu Điều khiển dự báo sách lược điều khiển sử dụng phổ biến điều khiển trình công thức MPC bao gồm điều khiển tối ưu, điều khiển trình ngẫu nhiên, điều khiển trình có trễ, điều khiển biết ... dựng mô hình điều khiển dự báo cho điều khiển nhiệt độ trình làm lạnh nhanh CHƢƠNG TỔNG QUAN LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH VÀ ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO 1.1 ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH 1.1.1 Khái niệm điều khiển ... điều khiển tương lai phạm vi điều khiển (Control horizon) cho sai lệch đáp ứng dự báo mô hình tín hiệu chuẩn cho trước tối thiểu Phương pháp điều khiển dự báo phương pháp tổng quát thiết kế điều...

Ngày tải lên: 23/05/2017, 20:54

... theo môi trường xung quanh Ngoài có phương pháp điều hướng lai ghép phương pháp kết hợp hai phương pháp có tính toán điều hướng theo phản ứng để xây dựng điều khiển thông minh 1.3.1 .Phương pháp điều ... 1.3 .Phương pháp điều hướng cho robot tự hành .16 1.3.1 .Phương pháp điều hướng có tính toán 16 1.3.2 .Phương pháp điều hướng robot theo phản ứng 18 1.3.3 .Phương pháp điều khiển ... thuộc tập mờ Có phương pháp thường dùng bước này: Phương pháp cực đại Phương pháp điểm trọng tâm -36 - Phương pháp độ cao 3.2.2.Bộ điều khiển Mờ Cấu trúc bên điều khiển mờ có dạng hình 3.7 gồm khâu...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 08:44

... i m Gi i m có th ñư c th c hi n theo phương pháp ñi m tr ng tâm, phương pháp trung bình hay phương pháp c c ñ i Giá tr rõ x ñư c xác ñ nh theo phương pháp ñi m tr ng tâm công th c: xo = ∫ x.µ ... ñ ng v trí T ng h p h d n ñ ng dùng ñ ng m t chi u kích t ñ c l p Phương pháp nghiên c u Đ tài th c hi n ph m vi mô hình hóa mô ph ng công c Matlab- Simulink Ý nghĩa khoa h c th c ti n c a ñ ... ñi n m t chi u kích t ñ c l p 3.4.2 Xây d ng sơ ñ mô ph ng h ñi u n s d ng b ñi u n PID Hình 3.16 Sơ ñ mô ph ng b ng b ñi u n PID 3.4.3 K t qu mô ph ng Tín hi u hàm n c φñ t = 10 V, I = Iñm= 17...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:20

... bào Sau ñó s th c hi n mô ph ng so sánh v i phương pháp mư n kênh khác LBSB thích nghi Mô hình h th ng m ng di ñ ng t bào b n có ñ c ñi m sau: H th ng g m m t s t bào hình l c giác, ñó m i t ... m ng nơ ron-m , th c hi n mô ph ng ñánh giá k t qu mô ph ng ñó Cu i cùng, ph n ba trình bày m t s ñi m k t lu n c a báo Phương pháp ñi u n mư n kênh thông minh 2.1 Mô hình h th ng thông tin ñi ... 79-89 K t lu n Bài báo ñã ñ xu t phương pháp ñi u n mư n kênh t n s thông minh c a m ng di ñ ng t bào, ki m nghi m k t qu so sánh v i phương pháp LBSB phương pháp thích nghi Bài báo ñã th c hi...

Ngày tải lên: 14/03/2014, 10:20

... độ nhạy cao, dải đo lớn để điều khiển robot di chuyển tốc độ cao, môi trường có địa hình phức tạp - Loại thứ : nhằm giải vấn đề loại robot tự hành dùng để hoạt động môi trường phòng Loại robot ... thông tin liên tục môi trường thông qua cảm biến, môi trường phòng trời, điểm khác biệt lớn so với kỹ thuật lập kế hoạch ngoại tuyến.Robot tự hành phải có khả tự định phương thức điều hướng, định ... cho phép robot xác định vật cản, vị trí môi trường giúp tới mục tiêu Các vấn đề gặp phải điều hướng cho Robot tự hành thường không giống loại robot khác Để điều hướng cho Robot tự hành, định theo...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 22:21

... theo môi trường xung quanh Ngoài có phương pháp điều hướng lai ghép phương pháp kết hợp hai phương pháp có tính toán điều hướng theo phản ứng để xây dựng điều khiển thông minh 1.3.1 .Phương pháp điều ... Lập kế hoạch Mô hình giới Các tín hiệu từ cảm biến Nhận thức bên phải Các khâu Chấp hành Hình 1.8 Sơ đồ cấu trúc phương pháp điều khiển có tính toán - Khâu nhận thức có nhiệm vụ điều khiển thiết ... chia thành loại chính, điều hướng có tính toán điều hướng theo phản ứng Đúng tên gọi, điều hướng có tính toán phương pháp điều hướng có kế hoạch điều hướng theo phản ứng điều hướng tức thời, trình...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 22:21

... thuyết kỹ thuật điều khiển dựa hành vi (behavior-base control) cho mobile robot 1.3.3 .Phương pháp điều khiển lai ghép Điều hướng lai ghép phương pháp kết hợp ưu điểm phương pháp điều hướng theo ... trạng khẩn cấp phần điều khiển có tính toán giúp robot đạt mục đích cuối Phương pháp điều khiển lai ghép cho ta kết kha quan sử dụng phương pháp điều hướng theo phản ứng điều hướng theo tính ... truyền thống với hệ thống điều hướng dựa phản ứng Mỗi phương pháp có nhược điểm mà phương pháp khắc phục Phương pháp điều hướng theo tính toán gặp phải khó khăn hoạt động môi trường động, nơi yêu...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 22:21

... chung nhiệm vụ điều khiển robot điều khiển động Trong đề tài tập trung vào việc nghiên cứu điều khiển mô hình robot tự hành bao gồm bánh Trong đó, hai bánh sau hai bánh chủ động điều khiển hai động ... mối quan hệ thông số điều khiển thông số trạng thái hệ thống không gian 2.1.2 .Phương trình động học robot Mô hình robot thể hình 2.2 ICC y ym xm R L Θ Y P x X Hình 2.2 Mô hình động học robot tự ... / L   r l            (2.8) Đây phương trình mà sử dụng để xây dựng mô hình robot phần mềm mô Matlab-Simulink Trên robot điều khiển điều khiển dựa Logic mờ ...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 22:21