... còn có phươngphápđiều hướng lai ghép là phươngpháp kết hợp cả hai phươngpháp có tính toán và điều hướng theo phản ứng để xây dựng một bộ điềukhiển thông minh hơn.1.3.1 .Phương phápđiều ... hàm phụ thuộc của tập mờ. Có 3 phươngpháp chính thường được dùng trong bước này:1. Phươngpháp cực đại2. Phươngpháp điểm trọng tâm-36 -lí do là phươngphápđiều hướng theo tính toán đòi ... ở điều hướng theo phản ứng so với các phươngpháp tính toán đó là khả năng mở rộng bộ điềukhiển để thêm vào các thành phần phản ứng khác mà không cần phải điều chỉnh lại toàn bộ phần mềm điều...
... trình điều khiển. Trong rất nhiều các loại thiết bị điềukhiển khác nhau, từ những chiếc rơle đơn giản đến những bộ vi điềukhiển hay những máy tính công nghiệp hiện đại, các bộ điềukhiển ... Khoa Cơ - Điện điều khiển cơ bản cho nhiều hệ thống điều khiển. Để sửa đổi hệ thống điều khiển và các qui tắc đang sử dụng, ngời vận hành chỉ cần nhập tập lệnh khác, không cần nối lại dây. ... của kỹ thuật điều khiển tự động kinh điển. Việc tự động hoá quá trình sản xuất, quá trình công nghệ dựa trên nền tảng điềukhiển cục bộ. Mỗi bộ điềukhiển có một chức năng điều khiển riêng...
... trong một số kiểu điềukhiển Kiểu điềukhiển Chức năng Điều khiển chuyên gia giám sát-Thay thế điềukhiển kiểu Rơle - Thời gian đếm - Thay cho các Panel điêukhiển mạch in - Điềukhiển tự ... quá trình Điều khiển dÃy - Thực hiện các phép toán số học - Cung cấp thông tin (Bus truyền thông) - Điềukhiển động cơ chấp hành - Điềukhiển động cơ bớc Điều khiển mềm dẻo - Điều hành ... rộng với số lợng trạm làm việc và số lợng các thông số đo khi cần thiết trong các ứng dụng lớn. - Điềukhiển hệ truyền thông, bao gồm: hệ thống điện thoại và Internet. Hệ thống điềukhiển có...
... hệ thống điềukhiển sử dụng mang nơ ron Điều khiển robot bằng phơng pháp tính mô men đợc ứng dụng rộng rÃi, trong các hệ thống điềukhiển đó đòi hỏi các thông số của hệ động học cần đợc xác ... đó là hệ điềukhiển kiểu look-and-move. Ngợc lại hệ thống điềukhiển trực tiếp loại bỏ hoàn toàn vòng phản hồi tại từng khớp, bộ điềukhiển visual servoing tính toán tín hiệu điềukhiển trực ... nhóm dựa theo phơng phápđiều khiển, một là thực hiện quá trình điềukhiển theo hai phase riêng biệt quan sát và chuyển động (look-and-move), loại thứ hai là sử dụng điềukhiển trực tiếp (direct...
... 2.2 Phng pháp điu khin 2.2.1 Phng pháp on-line xác đnh góc kích cho b nghch lu cascaded [4] khc phc mt s nhc đim ca phng pháp SHE. Mt phng pháp trong [4] ... qu tính góc kích, theo phng pháp online 56 Bng 2.12: Kt qu tính góc kích, theo phng pháp Kang 59 Bng 2.13 So sánh THD% gia phng pháp online và phng pháp Kang cho b nghch lu ... khóa công sut thì các phng pháp thông thng dùng phng pháp lp Newton-Raphson đ gii các phng trình phi tuyn trong chui Fourier. Nhc đim ca phng pháp này là vic gii các phng...
... ràng và bất ñịnh. ðiều ñó ñã ñặt ra vấn ñề cần có một cơ chế dự báo phù hợp hơn- phươngpháp ñiều khiển mượn kênh thông minh. Phươngpháp ñiều khiển mượn kênh thông minh ñược xây dựng trên ... xuất một phươngpháp ñiều khiển mượn kênh thông minh cho mạng di ñộng tế bào trên cơ sở tích hợp bộ ñiều khiển mờ và mạng nơ ron nhằm nâng cao chỉ số QoS của mạng di ñộng tế bào. Phươngpháp ... ứng với các phươngpháp khác nhau . Kết quả ñược so sánh với phương pháp CBWL và LBSB. Mạng dùng ñể mô phỏng có 190 ô, mỗi ô ñược cấp phát CH=100 kênh tần số, bán kính của ô là 2, số ô N của...
... thủ các quy tác giữ khóa của phương thức khóa đó. 3.2.1.3 Phươngpháp khóa 2 pha. Phươngpháp khóa 2 pha là một phươngpháp đảm bảo tính khả tuần tự. Phương pháp này yêu cầu mỗi một giao ... cách sửa đổi phươngpháp khóa 2 pha thành phương pháp khóa 2 pha nghiêm ngặt (S2LP: strict 2-3 phase locking protocal). Phương pháp khóa 2 pha nghiêm ngặt đòi hỏi tất cả các khóa phương thức ... cơ sở dữ liệu phân tán việc điềukhiển tương tranh là bài toán rất quan trọng. Trong đồ án tốt nghiệp này em nghiên cứu và tìm hiểu nội dung “Các phương phápđiềukhiển tương tranh và truy cập...
... là hệ số tỷ lệ. KI = PIR1 , PI là hệ số biến dòng.τI = RC, hằng số thời gian mạch lọc.ωϕϕssTTT 2+=(2 – 28)d. Xây dựng bộ điều chỉnh bù.Bộ điều chỉnh bù thực chất là điềukhiển ... làm việc yêu cầu cần phải đảm bảo ổn định và đồng bộ tốc độ. Để giám sát và thực hiện điềukhiển được cần tiến hành đo được các thông số dòng điện , tốc độ, vị trí,… mỗi thông số được đưa về ... Điều kiện này có thể bị phá vỡ do đầu chuốt bị mòn hoặc do nguyên nhân khác. Muốn giữ điều kiện này, cần phải giảm tốc độ của các tang kéo trung gian tương ứng. Có 2 cách làm :a) Tự động điều...
... .Nguyên lý điềukhiển định hướng theo vecto từ thông dựa trên phươngpháp phân tách phi tuyến được sử dụng trong điềukhiển các hệ thống phi tuyến . Bản chất của phươngpháp này là điềukhiển các ... ta sử dụng phươngphápđiều chế vectơ không gian. Khâu điềukhiển biến tần là khâu nghép nối quan trọng giữa thiết bị điều khiển/ điều chỉnh bằng số với khâu chấp hành. Như vậy cần mô tả động ... nhiều phươngphápđiềukhiển khác nhau như : theo luật U/f không đổi, điềukhiển vectơ tựa từ thông roto nhưng việc tìm hiểu để chọn ra một phươngpháp thích hợp hoặc nghiên cứu tìm ra một phương...
... dụng phươngphápđiều kiện cần và đủ để giải một số dạng toán về phương trình chứa tham số. Đề tài trình bày việc vận dụng phươngphápđiều kiện cần và đủ vào việc giải một số dạng toán về phương ... tham số giải bằng phươngphápđiều kiện cần và đủ trong chương trình đại số 10. 5. Phươngpháp nghiên cứu - Nghiên cứu các tài liệu liên quan đến phương trình chứa tham số và phương pháp điều ... viên cần đặc biệt lưu tâm. 2.2.3 Một sốphươngpháp khác để tìm điều kiện cầnPhươngphápđiều kiện cần và đủ thường tỏ ra là phươngpháp hiệu quả để giải các dạng toán sau: -Tìm tham số...
... quyết định về phương thức điều hướng, định hướng chuyển động để có thể tới đích thực hiện nhiệm vụ nhất định. Điều hướng cho robot tự hành là công việc đòi hỏi phải thực hiện được một số khả năng ... một số loại robot hoạt động trong các môi trường CHƯƠNG 1TỔNG QUAN VỀ ROBOT TỰ HÀNHNội dung chương I :- Giới thiệu chung về robot tự hành- Phân loại robot tự hành- Các phươngphápđiều ... cầu khả năng tính toán đồ sộ và được trang bị cảm biến có độ nhạy cao, dải đo lớn để có thể điềukhiển robot di chuyển ở tốc độ cao, trong những môi trường có địa hình phức tạp.- Loại thứ...
... phương phápđiều hướng lai ghép là phươngpháp kết hợp cả hai phươngpháp có tính toán và điều hướng theo phản ứng để xây dựng một bộ điềukhiển thông minh hơn.1.3.1 .Phương phápđiều hướng ... và điều hướng theo phản ứng. Đúng như tên gọi, điều hướng có tính toán là phươngphápđiều hướng có kế hoạch còn điều hướng theo phản ứng là điều hướng tức thời, là quá trình tự động thực ... viện1.3 .Phương phápđiều hướng cho robot tự hànhKỹ thuật điều hướng sử dụng trí thông minh nhân tạo trong robot tự hành có thể được chia thành 2 loại chính, đó là điều hướng có tính toán và điều...
... ghép là phươngpháp kết hợp các ưu điểm của phương phápđiều hướng theo tính toán truyền thống với các hệ thống điều hướng dựa phản ứng. Mỗi phươngpháp đều có những nhược điểm mà phươngpháp ... toán điềukhiển đơn giản cho robot. Đây chính là những lý thuyết cơ bản của kỹ thuật điềukhiển dựa hành vi (behavior-base control) cho mobile robot.1.3.3 .Phương phápđiềukhiển lai ghép Điều ... trong khi phần điềukhiển có tính toán sẽ giúp robot đạt được mục đích cuối cùng. Phươngphápđiềukhiển lai ghép có thể cho ta kết quả kha quan hơn khi chỉ sử dụng phươngphápđiều hướng theo...