phương pháp điều khiển cần số

Ngày tải lên: 05/07/2014, 11:20

Ngày tải lên: 20/03/2014, 19:20

Ngày tải lên: 02/03/2013, 16:58

... còn có phương pháp điều hướng lai ghép là phương pháp kết hợp cả hai phương pháp có tính toán và điều hướng theo phản ứng để xây dựng một bộ điều khiển thông minh hơn. 1.3.1 .Phương pháp điều ... hàm phụ thuộc của tập mờ. Có 3 phương pháp chính thường được dùng trong bước này: 1. Phương pháp cực đại 2. Phương pháp điểm trọng tâm -36 - lí do là phương pháp điều hướng theo tính toán đòi ... ở điều hướng theo phản ứng so với các phương pháp tính toán đó là khả năng mở rộng bộ điều khiển để thêm vào các thành phần phản ứng khác mà không cần phải điều chỉnh lại toàn bộ phần mềm điều...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 08:44

... trình điều khiển. Trong rất nhiều các loại thiết bị điều khiển khác nhau, từ những chiếc rơle đơn giản đến những bộ vi điều khiển hay những máy tính công nghiệp hiện đại, các bộ điều khiển ... Khoa Cơ - Điện điều khiển cơ bản cho nhiều hệ thống điều khiển. Để sửa đổi hệ thống điều khiển và các qui tắc đang sử dụng, ngời vận hành chỉ cần nhập tập lệnh khác, không cần nối lại dây. ... của kỹ thuật điều khiển tự động kinh điển. Việc tự động hoá quá trình sản xuất, quá trình công nghệ dựa trên nền tảng điều khiển cục bộ. Mỗi bộ điều khiển có một chức năng điều khiển riêng...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 08:10

... trong một số kiểu điều khiển Kiểu điều khiển Chức năng Điều khiển chuyên gia giám sát -Thay thế điều khiển kiểu Rơle - Thời gian đếm - Thay cho các Panel điêu khiển mạch in - Điều khiển tự ... quá trình Điều khiển dÃy - Thực hiện các phép toán số học - Cung cấp thông tin (Bus truyền thông) - Điều khiển động cơ chấp hành - Điều khiển động cơ bớc Điều khiển mềm dẻo - Điều hành ... rộng với số lợng trạm làm việc và số lợng các thông số đo khi cần thiết trong các ứng dụng lớn. - Điều khiển hệ truyền thông, bao gồm: hệ thống điện thoại và Internet. Hệ thống điều khiển có...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 14:49

Ngày tải lên: 21/12/2013, 20:18

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:20

... hệ thống điều khiển sử dụng mang nơ ron Điều khiển robot bằng phơng pháp tính mô men đợc ứng dụng rộng rÃi, trong các hệ thống điều khiển đó đòi hỏi các thông số của hệ động học cần đợc xác ... đó là hệ điều khiển kiểu look- and-move. Ngợc lại hệ thống điều khiển trực tiếp loại bỏ hoàn toàn vòng phản hồi tại từng khớp, bộ điều khiển visual servoing tính toán tín hiệu điều khiển trực ... nhóm dựa theo phơng pháp điều khiển, một là thực hiện quá trình điều khiển theo hai phase riêng biệt quan sát và chuyển động (look-and-move), loại thứ hai là sử dụng điều khiển trực tiếp (direct...

Ngày tải lên: 17/01/2014, 06:20

... 2.2 Phng pháp điu khin 2.2.1 Phng pháp on-line xác đnh góc kích cho b nghch lu cascaded [4]  khc phc mt s nhc đim ca phng pháp SHE. Mt phng pháp trong [4] ... qu tính góc kích, theo phng pháp online 56 Bng 2.12: Kt qu tính góc kích, theo phng pháp Kang 59 Bng 2.13 So sánh THD% gia phng pháp online và phng pháp Kang cho b nghch lu ... khóa công sut thì các phng pháp thông thng dùng phng pháp lp Newton-Raphson đ gii các phng trình phi tuyn trong chui Fourier. Nhc đim ca phng pháp này là vic gii các phng...

Ngày tải lên: 24/02/2014, 01:21

... ràng và bất ñịnh. ðiều ñó ñã ñặt ra vấn ñề cần có một cơ chế dự báo phù hợp hơn- phương pháp ñiều khiển mượn kênh thông minh. Phương pháp ñiều khiển mượn kênh thông minh ñược xây dựng trên ... xuất một phương pháp ñiều khiển mượn kênh thông minh cho mạng di ñộng tế bào trên cơ sở tích hợp bộ ñiều khiển mờ và mạng nơ ron nhằm nâng cao chỉ số QoS của mạng di ñộng tế bào. Phương pháp ... ứng với các phương pháp khác nhau . Kết quả ñược so sánh với phương pháp CBWL và LBSB. Mạng dùng ñể mô phỏng có 190 ô, mỗi ô ñược cấp phát CH=100 kênh tần số, bán kính của ô là 2, số ô N của...

Ngày tải lên: 14/03/2014, 10:20

... thủ các quy tác giữ khóa của phương thức khóa đó. 3.2.1.3 Phương pháp khóa 2 pha. Phương pháp khóa 2 pha là một phương pháp đảm bảo tính khả tuần tự. Phương pháp này yêu cầu mỗi một giao ... cách sửa đổi phương pháp khóa 2 pha thành phương pháp khóa 2 pha nghiêm ngặt (S2LP: strict 2-3 phase locking protocal). Phương pháp khóa 2 pha nghiêm ngặt đòi hỏi tất cả các khóa phương thức ... cơ sở dữ liệu phân tán việc điều khiển tương tranh là bài toán rất quan trọng. Trong đồ án tốt nghiệp này em nghiên cứu và tìm hiểu nội dung “Các phương pháp điều khiển tương tranh và truy cập...

Ngày tải lên: 17/03/2014, 22:20

... p(0) = 0. Bảng 2. Các luật điều khiển FAM NBNBNSPB NSNSZRPS NSZRPSZR ZRPSPSNS PSPBPBNB PSZRNSVỊ TRÍ VẬN TỐC F m F g G(p) Hình 1. Mô phỏng ví dụ Bảng 2. Các luật điều khiển FAM NBNBNSPB NSNSZRPS NSZRPSZR ZRPSPSNS PSPBPBNB PSZRNSVỊ ... khiển FAM NBNBNSPB NSNSZRPS NSZRPSZR ZRPSPSNS PSPBPBNB PSZRNSVỊ TRÍ VẬN TỐC Bảng 2. Các luật điều khiển FAM NBNBNSPB NSNSZRPS NSZRPSZR ZRPSPSNS PSPBPBNB PSZRNSVỊ TRÍ VẬN TỐC F m F g G(p) Hình...

Ngày tải lên: 25/03/2014, 21:21

... là hệ số tỷ lệ. K I = P I R 1 , P I là hệ số biến dòng. τ I = RC, hằng số thời gian mạch lọc. ωϕϕ ss TTT 2 += (2 – 28) d. Xây dựng bộ điều chỉnh bù. Bộ điều chỉnh bù thực chất là điều khiển ... làm việc yêu cầu cần phải đảm bảo ổn định và đồng bộ tốc độ. Để giám sát và thực hiện điều khiển được cần tiến hành đo được các thông số dòng điện , tốc độ, vị trí,… mỗi thông số được đưa về ... Điều kiện này có thể bị phá vỡ do đầu chuốt bị mòn hoặc do nguyên nhân khác. Muốn giữ điều kiện này, cần phải giảm tốc độ của các tang kéo trung gian tương ứng. Có 2 cách làm : a) Tự động điều...

Ngày tải lên: 22/04/2014, 18:50

... . Nguyên lý điều khiển định hướng theo vecto từ thông dựa trên phương pháp phân tách phi tuyến được sử dụng trong điều khiển các hệ thống phi tuyến . Bản chất của phương pháp này là điều khiển các ... ta sử dụng phương pháp điều chế vectơ không gian. Khâu điều khiển biến tần là khâu nghép nối quan trọng giữa thiết bị điều khiển/ điều chỉnh bằng số với khâu chấp hành. Như vậy cần mô tả động ... nhiều phương pháp điều khiển khác nhau như : theo luật U/f không đổi, điều khiển vectơ tựa từ thông roto nhưng việc tìm hiểu để chọn ra một phương pháp thích hợp hoặc nghiên cứu tìm ra một phương...

Ngày tải lên: 07/05/2014, 15:23

... dụng phương pháp điều kiện cần và đủ để giải một số dạng toán về phương trình chứa tham số. Đề tài trình bày việc vận dụng phương pháp điều kiện cần và đủ vào việc giải một số dạng toán về phương ... tham số giải bằng phương pháp điều kiện cần và đủ trong chương trình đại số 10. 5. Phương pháp nghiên cứu - Nghiên cứu các tài liệu liên quan đến phương trình chứa tham số và phương pháp điều ... viên cần đặc biệt lưu tâm. 2.2.3 Một số phương pháp khác để tìm điều kiện cần Phương pháp điều kiện cần và đủ thường tỏ ra là phương pháp hiệu quả để giải các dạng toán sau: -Tìm tham số...

Ngày tải lên: 22/06/2014, 09:54

... quyết định về phương thức điều hướng, định hướng chuyển động để có thể tới đích thực hiện nhiệm vụ nhất định. Điều hướng cho robot tự hành là công việc đòi hỏi phải thực hiện được một số khả năng ... một số loại robot hoạt động trong các môi trường CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ ROBOT TỰ HÀNH Nội dung chương I : - Giới thiệu chung về robot tự hành - Phân lo ại robot tự hành - Các phương pháp điều ... cầu khả năng tính toán đồ sộ và được trang bị cảm biến có độ nhạy ca o, dải đo lớn để có thể điều khiển robot di chuyển ở tốc độ cao, trong những môi trường có địa h ình phức tạp. - Loại thứ...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 22:21

... ph ương pháp điều hướng lai ghép là phương pháp kết hợp cả hai phương pháp có tính toán và điều hướng theo phản ứng để xây dựng một bộ điều khiển thông minh hơn. 1.3.1 .Phương pháp điều hướng ... và điều hướng theo phản ứng. Đúng như tên gọi, điều hướng có tính toán là phương pháp điều hướng có kế h oạch còn điều hướng theo phản ứng là điều hướng tức thời, là quá trình tự động thực ... viện 1.3 .Phương pháp điều hướng cho robot tự hành Kỹ thuật điều hướng sử dụng trí thông minh nhân tạo trong robot tự hành có thể được chia thành 2 loại chính, đó là điều hướng có tính toán và điều...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 22:21

... ghép là phương pháp kết hợp các ưu điểm của phương pháp điều hướng theo tính toán truyền thống với các hệ thống điều hướng dựa phản ứng. Mỗi phương pháp đều có những nhược điểm mà phương pháp ... toán điều khiển đơn giản cho robot. Đây chính là những lý thuyết cơ bản của kỹ thuật điều khiển dựa hành vi (behavior-base control) cho mobile robot. 1.3.3 .Phương pháp điều khiển lai ghép Điều ... trong khi phần điều khiển có tính toán sẽ giúp robot đạt được mục đích cuối cùng. Phương pháp điều khiển lai ghép có thể cho ta kết quả kha quan hơn khi chỉ sử dụng phương pháp điều hướng theo...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 22:21

Ngày tải lên: 02/07/2014, 22:21