phươmg pháp điểu khiển riêng cần có một mạch lôgic đảo chiều nó làm cho bộ đảo chiều không nhanh luôn có thời gian chết khi chuyển đổi hai chiều
Thiết kế bộ chỉnh lưu có đảo chiều cho động cơ điện 1 chiều, dùng phương pháp điều khiển riêng
Ngày tải lên :
23/06/2016, 07:12
... Phơng pháp điều khi n riêng: Sơ đồ nguyên lý - 27 - Đồ án môn học : Điện tử công suất - Khi điều khi n riêng hai biến đổi làm việc riêng rẽ nhau, thời điểm phát xung điều khi n vào biến đổi bién đổi ... trí xung điều khi n tức điều khi n góc Nguyên tắc điều khi n * Mạch điều khi n tiristor phân loại theo nhiều cách Song mạch điều khi n dựa theo nguyên lý thay đổi góc pha theo ta có hai nguyên ... an toàn ,không có dòng điện cân chảy biến đổi nên không cần thiết kế cuộn kháng cân ,song cần khoảng thời gian trễ dòng điện động không Do nguyên tắc điều khi n riêng dùng hai biến đổi làm việc...
- 49
- 427
- 0
Một số phương pháp điều khiển hệ camera robot bám mục tiêu sử dụng nơ rơn
Ngày tải lên :
06/07/2014, 06:48
... loại lại chia thành hai nhóm dựa theo phương pháp điều khi n, thực trình điều khi n theo hai phase riêng biệt quan sát chuyển động (look-and-move), loại thứ hai sử dụng điều khi n trực tiếp (direct ... toán không gian làm việc (hệ toạ độ Đề các) © Điều khi n sở sử dụng trực tiếp ảnh (Image_based servoing control) Với dạng điều khi n này, tín hiệu sai lệch đinh nghĩa tính toán trực tiếp không gian ... điều khi n phân cấp sử dụng tín hiệu ảnh camera cung cấp để thiết lâp giá trị đầu vào cho điều khi n khớp đồng thời sử dụng vòng phản hồi khớp để giữ ổn định chuyển động Rô bốt hệ điều khi n...
- 15
- 549
- 3
Về phương pháp chỉnh hóa và các đánh giá sai số cho bài toán cauchy không thuần nhất ngược thời gian
Ngày tải lên :
20/07/2015, 14:55
... đề tài cho Luận văn : "Về phương pháp chỉnh hóa đánh giá sai số cho toán Cauchy không ngược thời gian" Mục đích luận văn nhằm tìm hiểu phương pháp chỉnh hóa toán Cauchy không ngược thời gian ut ... + d(z, y), ∀x, y, z ∈ X Khi d gọi mêtric X không gian (X, d) gọi không gian mêtric 1.1.2 Định nghĩa Cho phương trình A(x) = f A ánh xạ từ không gian mêtric X vào không gian mêtric Y Phần tử x0 ... n làm cho lớn Ví dụ t = chuỗi phân kỳ Điều nói lên khoảng cách hai hàm f1 f2 xét không gian hàm với độ đo toán tính tổng chuỗi Fourier không ổn định hệ số chuỗi có thay đổi nhỏ Tuy nhiên xét không...
- 33
- 814
- 1
THIẾT kế bộ BIẾN đổi có đảo CHIỀU CHO hệ TRUYỀN ĐỘNG điện một CHIỀU KHI đảo CHIỀU QUAY HOẶC KHI DỪNG cần hãm tái SINH HOẶC KHI GIẢM tốc độ DÙNG PHƯƠNG PHÁP điều KHIỂN PHỤ THUỘC TUYẾN TÍNH
Ngày tải lên :
13/10/2014, 19:37
... biển đổi cấp cho phần ứng đảo chiều quay công tắc từ chuyên mạch phần ứng (từ thông giữ không đổi) + Truyền động dùng hai biến đổi cấp cho phần ứng điều khi n riêng + Truyền động dùng hai biến đổi ... pha có đảo chiều dùng phương pháp điều khi n riêng Do sơ đồ dùng phương pháp điều khi n riêng nên mạch dòng điện từần hoàn dẫn đến mạch ta không dùng bốn cuộn kháng cân L c CHƯƠNG 3: TÍNH CHỌN MẠCH ... điều khi n ) mạch hoàn toàn nghỉ ( bị ngắt xung điều khi n ) Vì loại trừ dòng điện tuần hoàn không cần cuộn kháng cân L c Song trình đảo chiều cần có “ thời gian chết ” ( nhỏ vài ms ) van mạch...
- 81
- 1.9K
- 7
Tài liệu Động cơ điện một chiều và các phương pháp điều khiển tốc độ docx
Ngày tải lên :
12/12/2013, 19:16
... dn cho cỏc IC iu khin chuyn ng, gii phỏp ny cú th c tng thớch cho vic iu khin ng c mt chiu Xột LMD18200, mt mch cu H 3A, 5V thit k c bit iu khin ng c mt chiu v ng c bc Ngoi n gin cỏch iu khin ... ek rb + rk 1.2.4 iu khin ng c in mt chiu PM bng in t: Dng n gin nht ca iu khin ng c l iu khin mch h , m n gin l iu khin giỏ tr in ỏp v nhng c trng ca ng c v xỏc nh ti iu khin tc v momen Nhng ... cht bỏn dn c s dng iu khin u vo b iu khin ng c H-bridge 30 Điều khi n huớng Điểm đặt vôn kế LM3525 PWM LMD18200 H-b rid ge Đồng hồ đo tốc độ motor CHNG 31 THIT K PHN CNG IU KHIN NG C MT CHIU 2.1...
- 68
- 986
- 4
Tài liệu Các phương pháp điều khiển động cơ một chiều - Chương 1 pdf
Ngày tải lên :
13/12/2013, 00:15
... Biểu đồ thời gian điện áp dòng điện Trong hệ thống nhờ khoá chuyển đổi K (có thể chuyển mạch khí hay chuyển mạch điện từ) Mà phần ứng động đợc đóng, ngắt cách có chu kỳ vào nguồn điện chiều có điện ... điện áp chiều có đổi chiều quay Khi điều chỉnh tốc độ động điện chiều, ngời ta thực đổi chiều quay theo nhiều cách khác Nếu chiều dòng điện kích từ cố định để đổi chiều quay động phải đổi cực ... điều khi n dùng Transistor Khi điều khi n tốc độ động công suất nhỏ điện áp phần ứng nhỏ ngời ta thờng dùng sơ đồ điều khi n Transistor việc điều khi n Transistor dễ dàng tiện lợi, mạch điều khi n...
- 13
- 980
- 2
Tài liệu MỘT GIẢI PHÁP ĐIỀU KHIỂN ROBOT CƠ CẤU SONG SONG pdf
Ngày tải lên :
21/12/2013, 04:18
... động cơ) Phần mềm RTS cho phép thể mô hình thời gian thực số đối tượng điều khi n máy tính Khi có tín hiệu điều khi n, mô hình thời gian thực đối tượng cung cấp đáp ứng đầu cho hệ thống giống đối ... sót không đáng có ứng dụng thực tế Mô thời gian thực (real time simulation) theo nguyên lý Hardware-in-the-loop nghĩa có sử dụng phần cứng (hardware) để mô vòng điều khi n Mô thời gian thực không ... thống giống đối tượng thật phản ứng có tín hiệu điều khi n Bằng cách ghép nối điều khi n với mô hình thời gian thực đối tượng ta kiểm tra hiệu lực thuật toán điều khi n trình thiết kế Giảm chi phí...
- 6
- 479
- 3
Ứng dụng phương pháp điều khiển mờ và thiết bị xử lý tín hiệu số dspace 1104 trong điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lập
Ngày tải lên :
31/12/2013, 10:20
... theo nhi t ñ làm vi c, ñó h ng s th i gian m ch ph n ng Tu = Lu/Ru s thay ñ i trình làm vi c V i m ch kích t , t thông Φ có th b thay ñ i d n ñ n h ng s th i gian h c Tc thay ñ i Khi xét ñ n t ... ñã ñang làm thay ñ i có tính ch t cách m ng r t nhi u lĩnh v c như: vi n thông, thiên văn, v t lý, khôi ph c âm hình nh có ñ tin c y cao … DSP có kh x lý tính toán th i gian th c r t nhanh, nh ... tính hay không n tính Đi u ñó có nghĩa trình x lý c a m t b ñi u n m v i nh ng nguyên t c ñi u n cho ñ i tư ng có ñ c tính ñ ng h c khác hoàn toàn 11 CHƯƠNG T CĐ NG D NG ĐI U KHI N M ĐI U KHI N...
- 26
- 1K
- 0
Tài liệu Chương 1: Các phương pháp điều khiển động cơ một chiều pdf
Ngày tải lên :
20/01/2014, 05:20
... Biểu đồ thời gian điện áp dòng điện Trong hệ thống nhờ khoá chuyển đổi K (có thể chuyển mạch khí hay chuyển mạch điện từ) Mà phần ứng động đợc đóng, ngắt cách có chu kỳ vào nguồn điện chiều có điện ... điện áp chiều có đổi chiều quay Khi điều chỉnh tốc độ động điện chiều, ngời ta thực đổi chiều quay theo nhiều cách khác Nếu chiều dòng điện kích từ cố định để đổi chiều quay động phải đổi cực ... điều khi n dùng Transistor Khi điều khi n tốc độ động công suất nhỏ điện áp phần ứng nhỏ ngời ta thờng dùng sơ đồ điều khi n Transistor việc điều khi n Transistor dễ dàng tiện lợi, mạch điều khi n...
- 13
- 759
- 1
Báo cáo " Một phương pháp điều khiển mượn kênh tần số thông minh trong mạng di động tế bào trên cơ sở hệ mờ -Nơ ron " pptx
Ngày tải lên :
14/03/2014, 10:20
... th i gian, th i gian cu c g i t i th i gian th c hi n cu c g i không rõ ràng b t ñ nh ði u ñó ñã ñ t v n ñ c n có m t ch d báo phù h p hơn- phương pháp ñi u n mư n kênh thông minh Phương pháp ... ñư c g i cho phép ph thu c có ñư c gán cho MS hay không M t kênh ñư c s d ng b i t bào c s b nhi u n u ñư c s d ng l i b i t bào IN(c) (do kho ng cách
- 11
- 406
- 0
Chương 1: Các phương pháp điều khiển động cơ một chiều pptx
Ngày tải lên :
19/06/2014, 17:20
... Biểu đồ thời gian điện áp dòng điện Trong hệ thống nhờ khoá chuyển đổi K (có thể chuyển mạch khí hay chuyển mạch điện từ) Mà phần ứng động đợc đóng, ngắt cách có chu kỳ vào nguồn điện chiều có điện ... điện áp chiều có đổi chiều quay Khi điều chỉnh tốc độ động điện chiều, ngời ta thực đổi chiều quay theo nhiều cách khác Nếu chiều dòng điện kích từ cố định để đổi chiều quay động phải đổi cực ... điều khi n dùng Transistor Khi điều khi n tốc độ động công suất nhỏ điện áp phần ứng nhỏ ngời ta thờng dùng sơ đồ điều khi n Transistor việc điều khi n Transistor dễ dàng tiện lợi, mạch điều khi n...
- 13
- 545
- 4
Các phương pháp điều khiển tốc độ động cơ một chiều potx
Ngày tải lên :
28/07/2014, 18:20
... phương pháp sử dụng điều khi n PID -Bộ điều khi n PID thiết kế gồm có khâu khâu khuyếch đại,khâu tích phân khâu vi phân -Hàm truyền điều khi n PID có dạng : Nhiệm vụ điều khi n PID đưa sai lệch ... hợp sau điều khi n điều khi n PID ta thấy thời gian độ 0.649(sec) độ điều chỉnh sai lệch tĩnh 2.2 Sử dụng phương pháp quỹ đạo nghiệm số để điều khi n động chiều 2.2.1 Nội dung phương pháp quỹ đạo ... phương pháp không gian trạng thái để điều khi n tốc độ động -Như phần mô hình động ta rút mô hình trạng thái hệ thống điều khi n tốc độ động chiều Hay -vấn đề đặt thiết kế điều khi n cho trình...
- 18
- 633
- 6
Nghiên cứu thử nghiệm một hệ điều khiển tự cân bằng trên cơ sở sử dụng cảm biến gia tốc và cảm biến vận tốc góc
Ngày tải lên :
25/03/2015, 11:44
... tốc góc xe hai bánh theo thời gian Hình 45 Sơ dồ khối điều khi n xe tự cân hai bánh Hình 46 Thiết lập tài nguyên người dùng bên chip PSoC Hỉnh 47 Sơ đồ nguyên lý mạch điều khi n xe cân hai bánh ... Mô hình toán điều khi n thực ảo b) G iao diện đồ hoạ cùa phần mềm chi thị trạm điều khi n c) Ảnh chụp người điều khi n lệnh cho Robot bàng tay (cảm biển gắn tay người điều khi n) Mình 20 Ảnh ... nghiên lắc theo thời gian tác dụng xung nhẩy bậc lối vào Hình Đáp ứng điều khi n LQR với giá trị khởi đầu lớn Hình Sơ đồ điều khi n phàn hồi với lối vào tham chiếu Hình Đáp ứng thời gian với lối...
- 85
- 662
- 0
Nghiên cứu phương pháp điều khiển tốc độ động cơ một chiều không chổi than
Ngày tải lên :
18/05/2015, 01:14
... thay đổi chế độ làm việc tín hiệu PWM dùng để điều khi n sáu công tắc cầu ba pha Chỉ có hai công tắc chuyển đổi, chuyển đổi mức chuyển đổi mức thấp, truyền dẫn thời điểm Những tín hiệu rời rạc chuyển ... điều khi n BLDC không dùng cảm biến Cấu trúc điều khi n tốc độ cho BLDC không dùng cảm biến đƣợc mô tả nhƣ hình vẽ sau với 02 mạch vòng điều khi n: a) mạch vòng điều khi n dòng điện b) mạch vòng ... Cả hai phƣơng pháp hình thang hình sin sử dụng cho điều khi n có cảm biến Hall không cảm biến, phƣơng pháp không cảm biến dùng phƣơng pháp điện áp dạng sóng hình thang 1.4.1 Phƣơng pháp điều khi n...
- 65
- 1.4K
- 10
Thiết kế nguồn cấp điện cho động cơ điện một chiều kích từ đoc lập có đảo chiều theo nguyên tăc điều khiển riêng, Udm=80 V;I đm=20 A;U kích từ = 50V;I kích từ = 2 A
Ngày tải lên :
28/06/2015, 11:43
... Khi điều khi n mạch riêng hai biến đổi làm việc riêng rẽ thời điểm phát xung điều khi n vào biến đổi bị khoá xung điều khi n Hệ có hai biến đổi BĐ1 BĐ2 với mạch phát xung điều khi n tơng ứng ... Khoảng thời gian trễ đợc đảm bảo mạch xung có độ rộng không thay đổi Hệ truyền động van đảo chiều điều khi n riêng có u điểm làm việc an toàn, dòng điện cân chảy biến đổi, song cần khoảng thời gian ... động van đảo chiều điểu khi n riêng có u điểm làm việc an toàn ,không có dòng điện cân chảy biến đổi nên không cần thiết kế cuộn kháng cân ,song cần khoảng thời gian trễ dòng điện động không Do...
- 42
- 360
- 0