phép biến đổi tỉ lệ tại gốc toạ độ

... nhằm nâng cao tỉ lệ tái tục hợp đồng Để đạt mục tiêu đề cán nhân viên công ty phải không ngừng hoàn thiện nâng cao trình độ chuyên môn nghiệp vụ mình.Trong mục tiêu nâng cao tỉ lệ tái tục hợp ... tiêu quan trọng công ty Trong thời gian qua tỉ lệ tái tục hợp đồng có xu hướng tăng lên qua năm chưa tương xứng với tiềm mạnh công ty Để nâng cao tỉ lệ tái tục thời gian tới,qua thời gian thực ... mà thay đổi theo nhiệm kì( năm).Bằng cách đề tiêu chuẩn doanh thu phí, số hợp đồng tái tục mua thêm ,tỉ lệ trì hợp đồng,…nếu không đáp ứng chọn người có kết cao để thay Với cách làm tạo động lực...

Ngày tải lên: 06/11/2013, 23:20

... diễn hệ trục toạ độ bao gồm vị trí góc quay khâu ( Frame ứng với hệ toạ độ gốc) Để xác định mối quan hệ Frame ta dùng phép biến đổi đồng Phép biến đổi đồng đợc thực nhờ ma trận biến đổi đồng Nó ... trận biến đổi đồng H biểu diễn quan hệ tơng đối hệ toạ độ ta cần tìm Ma trận T tìm đợc kết phép nhân liên tiếp ma trận biến đổi đồng toạ độ khâu khác Do ma trận biến đổi T ma trận biến đổi đồng ... thống toạ độ so với hệ thống hệ toạ độ khác nhờ ma trận chuyển đổi Phép biến đổi H bao gồm phép : Phép quay quanh trục trục z góc 900 : Rot(x,900) Phép quay quanh trục y góc 450: Rot(y,450) Phép...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 16:34

... đổi tỉ lệ phép biến đổi tỷ lệ không gian ba chiều phép biến đổi mở rộng phép biến đổi không gian hai chiều Trong số sx,sy,sz số tỉ lệ với trục ox, oy, oz Như hình ta thấy phép biến đổi tỷ lệ cho ... xa tọa độ gốc Khi ba hệ số sx, sy, sz ta phép biến đổi đồng dạng Trong phép biến đổi gốc O ảnh nó, ta nói O điểm bất động S Hay O tâm phép biến đổi Tổng quát ta mô tả phép biến đổi tỷ lệ thêo ... mà tọa độ y P tác động lên tọa độ x Q Tương tự phép biến đổi tỷ lệ, phép biến dạng SH hình 6.4 điểm bất động gốc tọa độ O Ta xây dựng phép biến dạng trường hợp kỳ : IV Phép quay trục 4.1 Phép quay...

Ngày tải lên: 06/11/2014, 01:08

... Berk(2), tỉ lệ TKMP tái phát sau LDMP tetracycline 25 – 28 % Theo Henry T et al(5), ghi nhận tỉ lệ TKMP tái phát sau cắt màng phổi 0,4% (n=752); sau làm trầy xước màng phổi chủ động (n=301)là 2,3% tỉ ... al(10), tỉ lệ thành công khoảng 97% trường hợp TKMPTP biến chứng bơm bột talc màng phổi qua NSLN với thời gian trung bình lưu ODLMP sau LDMP ngày (giới hạn từ – 40 ngày) Theo Sahn S A.(8), tỉ lệ bơm ... hợp suy hô hấp cấp, hạ huyết áp, hạ oxy máu,… xảy sau LDMP talc Tỉ lệ tái phát biến chứng muộn sau thời gian theo dõi từ – năm Về tỉ lệ tái phát, có 176/189 trường hợp (93,12%) LDMP talc theo dõi...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 09:21

... tài: Phép biến đổi Laplace” hoàn thành nhiệm vụ đề Nghiên cứu phép biến đổi Laplace hệ tọa độ Đề Nghiên cứu phép biến đổi Laplace hệ tọa độ cong Đặc biệt hai hệ tọa độ cong thường gặp hệ tọa độ ... vật lý - Tìm hiểu phép biến đổi Laplace hệ tọa độ Descartes - Tìm hiểu phép biến đổi Laplace hệ tọa độ cong, đặc biệt hai hệ tọa độ thường gặp vật lý là: hệ tọa độ trụ, hệ tọa độ cầu Đối tượng ... nghiệp Nguyễn Thị Liên – K31b – Vật Lý điểm đặt gốc toạ độ Khi đường vectơ tia xuất phát từ gốc toạ độ, ống vectơ trường có dạng hình nón với đỉnh gốc toạ độ (H.2.1) 2.1.2 Thông lượng trường vectơ...

Ngày tải lên: 20/03/2013, 14:42

... n =0 Biến đổi Z phía khác biến đổi Z hai phía giới hạn tổng Do lựa chọn mà biến đổi Z phía có đặc điểm sau đây: Không chứa thông tin tín hiệu với giá trị thời gian âm Biến đổi Z phía biến đổi ... trung xem xét phép biến đổi Z phía ứng dụng vào việc giải phương trình sai phân với điều kiện đầu khác 2.5.1 Phép biến đổi Z phía tính chất dịch thời gian Nhắc lại định nghĩa phép biến đổi Z phía: ... Tìm biến đổi Z của: h[n] = (.5) n u[n − 1] + 3n u[− n − 1] Hệ biểu diễn đáp ứng xung có ổn định BIBO không? Ví dụ: Tìm biến đổi Z của: x[n] = r n sin(bn)u[n] - 54 - Chương III 2.2 PHÉP BIẾN ĐỔI...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 23:15

... n =0 Biến đổi Z phía khác biến đổi Z hai phía giới hạn tổng Do lựa chọn mà biến đổi Z phía có đặc điểm sau đây: Không chứa thông tin tín hiệu với giá trị thời gian âm Biến đổi Z phía biến đổi ... trung xem xét phép biến đổi Z phía ứng dụng vào việc giải phương trình sai phân với điều kiện đầu khác 2.5.1 Phép biến đổi Z phía tính chất dịch thời gian Nhắc lại định nghĩa phép biến đổi Z phía: ... Tìm biến đổi Z của: h[n] = (.5) n u[n − 1] + 3n u[− n − 1] Hệ biểu diễn đáp ứng xung có ổn định BIBO không? Ví dụ: Tìm biến đổi Z của: x[n] = r n sin(bn)u[n] - 54 - Chương III 2.2 PHÉP BIẾN ĐỔI...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 21:16

... Scaling – Biến đổi tỉ lệ  x' =   y' =  z' =   x'  s x  y '   =  z'     1  x.s x y.s y z.s z sy 0 0 sz 0  x  0  y  ⋅  0  z     1   Shearing – phép biến dạng ... θ ) Phép quay xác định vetơ góc quay: Trục quay qua gốc tọa độ điểm r Phép quay ngược chiều kim đồng hồ theo trục quay 12 Các bước thực phép quay B1 Tịnh tiến trục quay cho trục quay qua gốc ... −1 −1 22 −1 Quay quanh trục Khi trục quay không qua gốc tọa độ : trục quay xác định điểm Tịnh tiến gốc tọa độ Quay quanh trục qua gốc tọa độ Tịnh tiến ngược lại vị trí ban đầu 23 ...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 02:15

... pháp để biến đổi hình học: • Biến đổi đối tượng: thay đổi tọa độ đối tượng • Biến đổi hệ tọa độ: tạo hệ tọa độ tất đối tượng chuyển hệ tọa độ December 15, Chris Weigle - Comp Phép biến đổi hình ... hình học  Thông thường, khảo sát phép biến Affine nên ta thường dùng thuật ngữ phép biến đổi để ngụ ý phép biến đổi Affine  Phép biến đổi Affine phép biến đổi với f(x,y) g(x,y) hàm tuyến tính: ...  Bản chất phép biến đổi hình học thay đổi vị trí đối tượng, làm thay đổi đối tượng hướng, kích thước, hình dạng  Các phép biến đổi hình học • • • • Tịnh tiến Quay Biến đổi tỉ lệ Biến dạng December...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 02:15

... 2.4 Biến đổi hệ toạ độ mối quan hệ hệ toạ độ biến đổi : 2.4.1 Biến đổi hệ toạ độ : Giả sử cần tịnh tiến gốc toạ độ Đề cát O(0, 0, 0) theo vectơ dẫn r r r r h = 4i - 3j + 7k (hình 2.12) Kết phép ... phép biến đổi : OT = 0 0 0 0 -3 0 -3 = Nghĩa gốc ban đầu có toạ độ O(0, 0, 0) chuyển đổi đến gốc OT có toạ độ (4, -3, 7) so với hệ toạ độ cũ z zT OT yT xT -3 x O y Hình 2.12 : Phép biến đổi tịnh ... đổi tịnh tiến hệ toạ độ Tuy nhiên phép biến đổi nầy trục toạ độ OT song song đồng hớng với trục toạ độ O TS Phạm Đăng Phớc 22 Robot công nghiệp Nếu ta tiếp tục thực phép biến đổi quay : Rot(y,90o)Rot(z,90o).OT...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 11:15

... 2.4 Biến đổi hệ toạ độ mối quan hệ hệ toạ độ biến đổi : 2.4.1 Biến đổi hệ toạ độ : Giả sử cần tịnh tiến gốc toạ độ Đề cát O(0, 0, 0) theo vectơ dẫn r r r r h = 4i - 3j + 7k (hình 2.12) Kết phép ... phép biến đổi : OT = 0 0 0 0 -3 0 -3 = Nghĩa gốc ban đầu có toạ độ O(0, 0, 0) chuyển đổi đến gốc OT có toạ độ (4, -3, 7) so với hệ toạ độ cũ z zT OT yT xT -3 x O y Hình 2.12 : Phép biến đổi tịnh ... đổi tịnh tiến hệ toạ độ Tuy nhiên phép biến đổi nầy trục toạ độ OT song song đồng hớng với trục toạ độ O TS Phạm Đăng Phớc 22 Robot công nghiệp Nếu ta tiếp tục thực phép biến đổi quay : Rot(y,90o)Rot(z,90o).OT...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 11:15

Ngày tải lên: 22/12/2013, 15:15

... tài: Phép biến đổi Laplace” hoàn thành nhiệm vụ đề Nghiên cứu phép biến đổi Laplace hệ tọa độ Đề Nghiên cứu phép biến đổi Laplace hệ tọa độ cong Đặc biệt hai hệ tọa độ cong thường gặp hệ tọa độ ... vật lý - Tìm hiểu phép biến đổi Laplace hệ tọa độ Descartes - Tìm hiểu phép biến đổi Laplace hệ tọa độ cong, đặc biệt hai hệ tọa độ thường gặp vật lý là: hệ tọa độ trụ, hệ tọa độ cầu Đối tượng ... Ta xét trường hấp dẫn sinh chất z điểm đặt gốc toạ độ Khi đường vectơ tia xuất phát từ gốc toạ độ, ống O vectơ trường có dạng hình nón với đỉnh gốc toạ độ (H.2.1) x y H.2.1 2.1.2 Thông lượng trường...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 21:18

... Cần lưu ý FFT phép biến đổi mà thuật toán tính DFT nhanh gọn Để đánh giá hiệu thuật toán, ta sử dụng số phép tính nhân cộng phức Số phép nhân cộng phức liên quan trực tiếp đến tốc độ tính toán ... tra kết cách tính DTFT ngược để khôi phục lại y[n] 5.2 PHÉP BIẾN ĐỔI FOURIER CỦA TÍN HIỆU RỜI RẠC DÀI HỮU HẠN 5.2.1 Biểu thức tính biến đổi Fourier rời rạc thuận tín hiệu rời rạc tuần hoàn Trong ... dài bất kỳ: x1[n] dài N x1 , x2 [n] dài N x1 y[n] dài - Phép dịch tổng chập vòng phép dịch vòng, khác với phép dịch tổng chập tuyến tính phép dịch tuyến tính Vì điểm khác nên kết tổng chập vòng...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 13:15

... 2.4 Biến đổi hệ toạ độ mối quan hệ hệ toạ độ biến đổi : 2.4.1 Biến đổi hệ toạ độ : Giả sử cần tịnh tiến gốc toạ độ Đề cát O(0, 0, 0) theo vectơ dẫn r r r r h = 4i - 3j + 7k (hình 2.12) Kết phép ... phép biến đổi : OT = 0 0 0 0 -3 0 -3 = Nghĩa gốc ban đầu có toạ độ O(0, 0, 0) chuyển đổi đến gốc OT có toạ độ (4, -3, 7) so với hệ toạ độ cũ z zT OT yT xT -3 x O y Hình 2.12 : Phép biến đổi tịnh ... đổi tịnh tiến hệ toạ độ Tuy nhiên phép biến đổi nầy trục toạ độ OT song song đồng hớng với trục toạ độ O TS Phạm Đăng Phớc 22 Robot công nghiệp Nếu ta tiếp tục thực phép biến đổi quay : Rot(y,90o)Rot(z,90o).OT...

Ngày tải lên: 18/01/2014, 09:20

... _Chương 10 Phép biến đổi Laplace - Biến đổi Laplace Phép giải cổ điển Đk đầu Phép tính đại số Đk đầu Biến đổi Laplace ngược lãnh vực thời gian Lãnh vực tần số (H 10.1) Để làm phép tính nhân, ... ⎥ (s + ω ) ⎦ Dựa vào định lý ta có số cặp biến đổi Kết hợp định lý với định nghĩa phép biến đổi ta có thêm số cặp biến đổi thông dụng Bảng cho biến đổi số hàm ... tính độc phép biến đổi Laplace, ta không sử dụng định nghĩa (10.3) để xác định f(t) mà ta thường dùng kết cặp biến đổi để xác định f(t) có F(s) 10.3 CÁC ĐỊNH LÝ CƠ BẢN CỦA PHÉP BIẾN ĐỔI LAPLACE...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 15:20

... _Chương 10 Phép biến đổi Laplace - Biến đổi Laplace Phép giải cổ điển Đk đầu Phép tính đại số Đk đầu Biến đổi Laplace ngược lãnh vực thời gian Lãnh vực tần số (H 10.1) Để làm phép tính nhân, ... ⎥ (s + ω ) ⎦ Dựa vào định lý ta có số cặp biến đổi Kết hợp định lý với định nghĩa phép biến đổi ta có thêm số cặp biến đổi thông dụng Bảng cho biến đổi số hàm ... tính độc phép biến đổi Laplace, ta không sử dụng định nghĩa (10.3) để xác định f(t) mà ta thường dùng kết cặp biến đổi để xác định f(t) có F(s) 10.3 CÁC ĐỊNH LÝ CƠ BẢN CỦA PHÉP BIẾN ĐỔI LAPLACE...

Ngày tải lên: 24/01/2014, 20:20