phép biến đổi so với khung tọa độ di chuyển

... 2.2.4 Phép biến đổi so với khung tọa độ di chuyển Các phép biến đổi trình bày mục 2.1.1 ÷ 2.1.3 thực so với hệ tọa độ gốc Các phép biến đổi thực tương đối so với hệ tọa độ di chuyển (hệ tọa độ tại) ... 2.2.3 Phép biểu di n kết hợp Tổng quát, phép biến đổi gồm số phép biến đổi tịnh tiến phép quay so với hệ tọa độ cố định hệ tọa độ chuyển động Xét phép biến đổi kết hợp ba phép biến đổi đơn so với ... tại) Tọa độ điểm gắn hệ tọa độ di chuyển biểu di n so với hệ tọa độ gốc tính phép nhân phép biến đổi theo thứ tự ngược lại (so với trường hợp phép biến đổi thực hệ tọa độ gốc) 2.3 HỆ TỌA ĐỘ TRONG...

Ngày tải lên: 11/06/2016, 10:15

... cáp trùng xuống ròng rọc di động chuyển động xuống tự trọng, cam nối hai thân gầu trái phải đẩy hai thân gầu gầu đợc mở rộng Khi kéo căng cáp ròng rọc di động chuyển động lên kéo theo hai thân ... gầu ngoạm đợc di chuyển xe hàng Cấu tạo gầu ngoạm gồm thân gầu trái phải, dằng trái phải, palăng dẫn động, palăng gồm hệ thống ròng rọc di động ròng rọc cố định, ròng rọc động chuyển động lên (xuống) ... 167,03 - Đờng kính cáp dc = 21 mm - Độ bền giới hạn thép b = 1800 N/mm2 2.2.2.3 Tính toán tang cáp Tang cấu nâng dùng để biến đổi chuyển động quay động thành chuyển động tịnh tiến để nâng hay hạ vật...

Ngày tải lên: 23/10/2013, 12:20

Ngày tải lên: 15/09/2014, 12:55

... Hv Vy tit din m bo n nh tng th ngoi mt phng khung V Tớnh toỏn thit k rng ngang : ng vi mi tit din ta cú ni lc tng ng , v ta s chn tit din ỳng theo ni lc ú.D nh thay i tit din ti tit din 1/6 L ... bf=22 cm , t f =1 cm Din tớch tit din l : A = hwtw + bftf = 33.0,8 + 22.1 = 70,4cm2 Kim tra li tit din va chn : a.Xỏc nh cỏc c trng hỡnh hc ca tit din: +Mụmen quỏn tớnh ca tit din: SVTH : NGUYN ... bf=22 cm , t f =1 cm Din tớch tit din : A = hwtw + bftf = 23.0,8 + 22.1 = 62,4 cm2 Kim tra li tit din va chn : a.Xỏc nh cỏc c trng hỡnh hc ca tit din: +Mụmen quỏn tớnh ca tit din: b f t f h f...

Ngày tải lên: 06/04/2015, 21:44

Ngày tải lên: 28/05/2016, 14:09

Ngày tải lên: 30/08/2016, 22:18

... 82,88 Vy tit din m bo n nh tng th ngoi mt phng khung V Tớnh toỏn thit k rng ngang : ng vi mi tit din ta cú ni lc tng ng , v ta s chn tit din ỳng theo ni lc ú.D nh thay i tit din ti tit din 1/6 L ... bf=22 cm , t f =1 cm Din tớch tit din l : A = hwtw + bftf = 33.0,8 + 22.1 = 70,4cm2 Kim tra li tit din va chn : a.Xỏc nh cỏc c trng hỡnh hc ca tit din: +Mụmen quỏn tớnh ca tit din: SVTH : NGUYN ... bf=22 cm , t f =1 cm Din tớch tit din : A = hwtw + bftf = 23.0,8 + 22.1 = 62,4 cm2 Kim tra li tit din va chn : a.Xỏc nh cỏc c trng hỡnh hc ca tit din: +Mụmen quỏn tớnh ca tit din: b f t f h f...

Ngày tải lên: 06/11/2016, 19:50

... SAU a) C ác đặc trưng hình học A di n tích tiết di n nguyên An di n tích tiết di n thực A| di n tích tiết di n cánh Aw di n tích tiết di n bụng A hn di n tích tiết di n thực bulông b chiều rộng ... xà có tiết di n không đổi xác định tiết di n đầu nhịp Nếu xà có tiết di n thay đổi cần xác định nội lực tiết di n đầu vầ chỗ thay đổi tiết di n 21 2.6 TỔ HỢP NỘI L ự c Sau tính khung với loại tải ... 15)% với khung có nhịp 60 m Hình 2.1 Các kích thước kliung ngang 2.2 SO Đ Ổ TÍN H KHUNG NGANG Cột xà ngang khung thép nhẹ thường có dạng tiết di n chữ I tổ hợp hàn Tiết di n cột khung không đổi...

Ngày tải lên: 16/12/2016, 14:16

... tác động gián tiếp đến doanh nghiệp Mặc dù không tác động trực tiếp đến hoạt động sản xuất kinh doanh doanh nghiệp, có biến đổi nhân khẩu, thu nhập dân cư, sở hạ tầng hay đời công nghệ có tác động ... đặc biệt trọng tới môi trường người lao động Cùng với việc mở rộng thị trường, công ty trọng vào việc đầu tư sản xuất với công nghệ cao, đào tạo thêm nhiều đội ngũ nhân viên giàu kinh nghiệm Để ... chức phù hợp với công ty Môi trường bao gồm môi trường vi mô môi trường vĩ mô a Môi trường vi mô Các yếu tố môi trường vi mô thường tác động cách trực tiếp đến hoạt động kết hoạt động tổ chức...

Ngày tải lên: 22/09/2012, 16:49

... tác động gián tiếp đến doanh nghiệp Mặc dù không tác động trực tiếp đến hoạt động sản xuất kinh doanh doanh nghiệp, có biến đổi nhân khẩu, thu nhập dân cư, sở hạ tầng hay đời công nghệ có tác động ... đặc biệt trọng tới môi trường người lao động Cùng với việc mở rộng thị trường, công ty trọng vào việc đầu tư sản xuất với công nghệ cao, đào tạo thêm nhiều đội ngũ nhân viên giàu kinh nghiệm Để ... chức phù hợp với công ty Môi trường bao gồm môi trường vi mô môi trường vĩ mô a Môi trường vi mô Các yếu tố môi trường vi mô thường tác động cách trực tiếp đến hoạt động kết hoạt động tổ chức...

Ngày tải lên: 30/03/2013, 08:49

... c t d m móng tư ng khung sàn có d m l p ghép có c u t o tương t móng nhà công nghi p t ng 4.3.2 C t C t khung nhà nhi u t ng ñư c chia làm lo i: c t biên c t gi a 1) Trong khung bê tông c t thép, ... thi công 11450÷12450 6200÷14850 C t ñư c ch t o t c t thép khung hàn, mác bê tông 200÷500 2) Trong khung thép, c t thép thư ng có ti t di n ch I, chi u dài c t thép l p ghép có th l y b ng ñ cao ... tông c t thép c) Móng bè: tr i toàn b b m t di n tích công trình Dùng ñ xây công trình n n ñ t y u R t h n ch dùng t n nhi u v t li u Hình 4.4 4.2 Khung nhà công nghi p m t t ng 4.2.1 C t Tác...

Ngày tải lên: 25/07/2014, 01:21

... pháp k thu t: dùng máy móc ñ lo i tr hoàn toàn ho c m t ph n ch t th i ðây bi n pháp tích c c, song chi phí l n Bi n pháp quy ho ch ki n trúc t ch c không gian: s d ng kho ng cách h p lý, ch ... a ch n hình dáng m t b ng nhà, công trình ñơn gi n Tăng s t ng nhà: N u ñi u ki n công ngh cho phép nên xây d ng nhà nhi u t ng ñ ti t ki m ñ t xây d ng nâng cao m t ñ xây d ng, ñ c bi t xây ... khu ñ t d tr Thông thư ng khu ñ t dùng ñ d tr cho vi c m r ng xí nghi p có th chi n t 30-100% di n tích ñ t xây d ng ban ñ u ð tránh nh ng ñi u b t h p lý sau này, thư ng có hình th c sau: 1)...

Ngày tải lên: 25/07/2014, 01:21

... ng, cho phép b trí t di chuy n d dàng thi t b c n hi n ñ i hoá, Thu n l i vi c b trí thi t b v n chuy n nâng, T ch c chi u sáng t nhiên cho phân xư ng thu n l i - Như c ñi m: Chi m nhi u di n tích, ... nghi p m t t ng r t ña d ng: • K t c u tư ng ch u l c • K t c u khung ph ng: b ng bê tông c t thép, thép ho c khung h n h p • K t c u khung c ng vòm 79 2.2.2.3 H tr c phân (tr c ñ nh v ) m t b ng: ... ng biên nhà ki u khung, không có c u tr c; b) Tr c ñ nh v t i tư ng h i khe bi n d ng ngang c a nhà ki u khung có c u tr c; c) Tr c ñ nh v t i khe bi n d ng d c c a nhà ki u khung, có c u tr...

Ngày tải lên: 25/07/2014, 01:21

Ngày tải lên: 25/07/2014, 01:21

... tác động gián tiếp đến doanh nghiệp Mặc dù không tác động trực tiếp đến hoạt động sản xuất kinh doanh doanh nghiệp, có biến đổi nhân khẩu, thu nhập dân cư, sở hạ tầng hay đời công nghệ có tác động ... đặc biệt trọng tới môi trường người lao động Cùng với việc mở rộng thị trường, công ty trọng vào việc đầu tư sản xuất với công nghệ cao, đào tạo thêm nhiều đội ngũ nhân viên giàu kinh nghiệm Để ... chức phù hợp với công ty Môi trường bao gồm môi trường vi mô môi trường vĩ mô a Môi trường vi mô Các yếu tố môi trường vi mô thường tác động cách trực tiếp đến hoạt động kết hoạt động tổ chức...

Ngày tải lên: 06/08/2014, 17:21

... w1 = w Tốc độ góc AB quay quanh A w2 = -w Thì AB chuyển động tịnh tiến theo đường cong đảm bảo hai má kẹp song song Vì toán đặt tìm hệ dẫn động phù hợp để tạ mối liên hệ hai chuyển động quay Trong ... Tính toán động học cấu kẹp: Điều kiện làm việc vị trí hai má kẹp song song với theo phương đứng Vì đòi hỏi lắp ghép chi tiết phải có độ xác cao Và tính toán động học phải có mối liên hệ động học ... m/s Mà chuyển động pitton chuyển động chậm dần có F lx ngày tăng giả sử chuyển động → vận tốc ban đầu phải đạt : vo = 2*vtb = 19,6*10-3 m/s Chọn trước Dxh = 20 mm Lưu lượng dầu: 16 16 Tự động hoá...

Ngày tải lên: 17/09/2014, 22:49

... Sai s bán kính tính toán Rt so v i bán kính yêu c u R 48 B ng 3.2 Sai s bán kính tính toán Rt so v i bán kính yêu c u R 51 B ng 3.3 Sai s bán kính tính toán Rt so v i bán kính yêu c u R600 ... nhi u bi n pháp ñ trì di n tích tr ng cà phê m c 500.000 theo báo cáo c a T ng c c th ng kê Vi t Nam, di n tích tr ng cà phê v n tăng lên kho ng 10% m c 550.000 Hình 1.1 Di n tích gieo tr ng s ... [7] cà phê ñư c tr ng t năm 1857 t nh Hà Nam, Qu ng Bình, Kon tum v i t ng di n tích không vài nghìn ha, sau năm 1930 di n tích tr ng cà phê có kho ng 5.900 hecta, năm 1975 có kho ng 20.000 Sau...

Ngày tải lên: 14/11/2014, 16:58

Ngày tải lên: 09/08/2015, 10:02

... Elements công cụ Display Xem chuyển vị dẻo Chọn: Data Total Displacement Chú ý, chuyển vị lớn đợc trạng thái Maximum Total Displacement = 0.1048 m Giá trị chuyển vị gần lần giá trị chuyển vị lớn ... hởng neo đến chuyển vị Chọn: Data Total Displacement Chuyển vị lớn đợc trạng thái nh sau: Maximum Total Displacement = 0.0859 m So sánh với trờng hợp đờng hầm không đợc gia cố, chuyển vị có ... Hình 4.67 Đờng đồng mức chuyển vị, véc tơ chuyển vị biến dạng biên công trình ngầm Tắt hiển thị véc tơ chuyển vị biến dạng biên công trình cách chọn lại nút tơng ứng công cụ Display Hãy khảo sát...

Ngày tải lên: 25/09/2015, 19:33

... Công suất động cơ: 28 kW – Số vòng quay động cơ: 510 vòng/ phút – Chế độ làm việc: trung bình Ta chọn loại động л2- 650 có thông số: – Tỉ số truyền: i = 50,94 – Công suất: 34,3 kW – Tốc độ trục ... tiết di n [5]: a r = + e1 (3.3) : + a = 145 (mm): Đường kính miệng móc + e1 = 46,3 (mm): Trọng tâm tiết di n ⇒r= 145 + 46,3 = 118,8 (mm) Chọn r = 120 (mm) Tại tiết di n 3-4: + Chiều dài tiết di n ... : Góc nghiêng mặt cắt so với phương thẳng đứng ⇒ Q4 = 15529,14 sin40° = 9981,94 (kgf) + Lực tiếp tuyến [2]: Q5 = Q1 cos(α + γ) (3.10) : α = 25° : Góc nghiêng mặt cắt so với phương thẳng đứng...

Ngày tải lên: 31/12/2015, 14:24