phép biến đổi ma trận

... dạng phép biến đổi: Phép biến đổi tịnh tiến đơn dọc theo trục tọa độ Phép biến đổi quay đơn xung quanh trục tọa độ Phép biến đổi kết hợp phép tịnh tiến phép biến đổi quay 2.2.1 Phép biến đổi tịnh ... MERGEFORMAT (.) Theo (2-10)÷(2-12), sau lần biến đổi, tọa độ điểm P nhận nhân phía B trước ma trận phép biến đổi Như trình tự viết ma trận trước vectơ ngược với trình tự phép biến đổi Phép biến đổi ... MERGEFORMAT (.) 2.2.3 Phép biểu diễn kết hợp Tổng quát, phép biến đổi gồm số phép biến đổi tịnh tiến phép quay so với hệ tọa độ cố định hệ tọa độ chuyển động Xét phép biến đổi kết hợp ba phép biến đổi...

Ngày tải lên: 11/06/2016, 10:15

... toán lý thuyết khoảng 33% Mm max = 1,33 Mm Mm1max = 1,33 Mm1 = 1,33 650 = 865 Nm Mm2 max = 1,33 Mm2 = 1,33 674 = 896 Nm Mm3 max = 1,33 Mm3 = 1,33 697 = 927 Nm Mm4 max = 1,33 Mm4 = 1,33 723 = 962 ... khởi động = M m max [] M dn [] Hệ số tải cho phép động [] = 3,27 Mô men danh nghĩa động M dn = 9550.N dn 9550.30 = = 306 n dc 935 = M m1 max 865 = = 2,8 [] M dn 306 Nm = M m max 896 = = 2,9 ... 21 mm - Độ bền giới hạn thép b = 1800 N/mm2 2.2.2.3 Tính toán tang cáp Tang cấu nâng dùng để biến đổi chuyển động quay động thành chuyển động tịnh tiến để nâng hay hạ vật nâng Chiều cao nâng...

Ngày tải lên: 23/10/2013, 12:20

Ngày tải lên: 15/09/2014, 12:55

... ti ng cu trc: tc Pmax = 13,5T tc Pmin = Q+G 10 + 24 tc Pmax = 13,5 = 3,5T no p lc thng ng ln nht cu trc truyn lờn vai ct Dmax xỏc nh theo ng nh hng phn lc Dmax = n.nc.( P tc max yi ) Dmin = ... trung bỡnh hoc nh T ú ta tớnh c ỏp lc Dmax , Dmin : Dmax = n.nc.( P tc max yi ) = 1,1.0,85.13,5.( y1 + y2 + y3) = 1,1.0,85.13,5.( + 0,267 + 0,683) Dmax = 24,61 T Dmin = n.nc.( P tc yi ) =1,1.0,85 ... 3,5.( + 0,267 + 0,683) Dmax = 6,38 T im t ca Dmax , Dmin trựng vi im t ca dm cu trc Ti ny tỏc dng lờn vai ct tớnh toỏn ta a v tim ct di dng lc trung v mụ men Mmax= Dmax e = 24,61,0,55 = 13,536...

Ngày tải lên: 06/04/2015, 21:44

Ngày tải lên: 28/05/2016, 14:09

Ngày tải lên: 30/08/2016, 22:18

... Hot ti ng cu trc: tc Pmax 13,5T tc Pmin QG 10 24 tc Pmax 13,5 3,5T no p lc thng ng ln nht cu trc truyn lờn vai ct Dmax xỏc nh theo ng nh hng phn lc Dmax = n.nc.( P tc max yi ) Dmin = n.nc.( ... p max tc tc p max 1900 p max 4400 4400 4100 1600 6000 6000 y1=1 y2=0,267 y3=0,683 Trong ú : n = 1,1 nc = 0,85 l h s t hp xột ti trng hai cu trc ch trung bỡnh hoc nh T ú ta tớnh c ỏp lc Dmax ... 3,5.( + 0,267 + 0,683) Dmax = 6,38 T im t ca Dmax , Dmin trựng vi im t ca dm cu trc Ti ny tỏc dng lờn vai ct tớnh toỏn ta a v tim ct di dng lc trung v mụ men Mmax= Dmax e = 24,61,0,55 = 13,536...

Ngày tải lên: 06/11/2016, 19:50

... đường ảnh hưởng Do áp lực đứng cầu trục D max, D mjn đặt lệch tâm so với trục cột, nên cần ké đ ế n mô men lệch tâm tương ứng: M max = Dmax e’ ; (2.15) v ' MA m in = D (2.116) v ’ m in e Với: e - ... trí phạm vi mái công trình Loại khung có cấu tạo đơn giản phổ biến khung tầng, nhịp, với cột xà ngang có tiết diện không đổi thay đổi (hình nêm) Vật liệu lợp mái thường tôn mạ sơn sẩn, có trọng ... không đổi V ới nhà có chiều cao 10 m, tải trọng gió phân bố theo quy luật hình thang, để thuận tiện tính toán quy đổi thành tải trọng phân bố suốt chiểu cao cột cách nhân trị sô' q với hệ số quy đổi...

Ngày tải lên: 16/12/2016, 14:16

... thay đổi có ảnh hưởng đến cấu tổ chức Trong điều kiện môi trường phong phú nguồn lực, đồng ổn định, tổ chức thường có cấu học, việc định mang tính tập trung với thị, nguyên tắc thể lệ cứng rắn mang ... theo phương thức truyền thống thường sử dụng mô hình cổ điển Họ vận dụng hình thức tổ chức theo ma trận hay mạng lưới Tuy nhiên công ty SBC cần phải có nhà lãnh đạo vừa dân chủ vừa phân quyền Đứng ... doanh nghiệp Mặc dù không tác động trực tiếp đến hoạt động sản xuất kinh doanh doanh nghiệp, có biến đổi nhân khẩu, thu nhập dân cư, sở hạ tầng hay đời công nghệ có tác động dây chuyền đến doan...

Ngày tải lên: 22/09/2012, 16:49

... thay đổi có ảnh hưởng đến cấu tổ chức Trong điều kiện môi trường phong phú nguồn lực, đồng ổn định, tổ chức thường có cấu học, việc định mang tính tập trung với thị, nguyên tắc thể lệ cứng rắn mang ... theo phương thức truyền thống thường sử dụng mô hình cổ điển Họ vận dụng hình thức tổ chức theo ma trận hay mạng lưới Tuy nhiên công ty SBC cần phải có nhà lãnh đạo vừa dân chủ vừa phân quyền Đứng ... doanh nghiệp Mặc dù không tác động trực tiếp đến hoạt động sản xuất kinh doanh doanh nghiệp, có biến đổi nhân khẩu, thu nhập dân cư, sở hạ tầng hay đời công nghệ có tác động dây chuyền đến doan...

Ngày tải lên: 30/03/2013, 08:49

... (1999), Cơ s thi t k nhà máy, Trư ng ðH K thu t ðà N ng Plans et schémas, Institut de chimie et de pétrochimie du collége de Maisonneuve, Canada, 1995 ... 890 2630 3670 18, 24, 30 18, 24, 30 200 300 Ngoài có giàn ña giác, giàn tam giác 4.2.3.2 K t c u mang l c mái b ng thép K t c u b ng thép chia làm hai nhóm: d m giàn thép 1) D m thép: ðư c s d ... - T m nh a c ng t ng h p * Lo i mái ch y u dùng cho nhà công nghi p c n thoát nhi t, có k t c u mang l c mái kèo tam giác ho c c n xây d ng nhanh * C u t o chung g m hai b ph n chính: xà g t m...

Ngày tải lên: 25/07/2014, 01:21

... a ch n hình dáng m t b ng nhà, công trình ñơn gi n Tăng s t ng nhà: N u ñi u ki n công ngh cho phép nên xây d ng nhà nhi u t ng ñ ti t ki m ñ t xây d ng nâng cao m t ñ xây d ng, ñ c bi t xây...

Ngày tải lên: 25/07/2014, 01:21

... trí xây d ng ch tiêu kinh t k thu t khác a) Nhà công nghi p m t t ng: - Ưu ñi m: D xây d ng, cho phép b trí t di chuy n d dàng thi t b c n hi n ñ i hoá, Thu n l i vi c b trí thi t b v n chuy n ... m2 ph i có c a thoát hi m tr lên ñ t cách xa Theo quy ñ nh (TCVN-2622-78) kho ng cách t i ña cho phép t nơi xa nh t ñ n c a thoát hi m không vư t 50-100 m tuỳ lo i hình s n xu t Chi u r ng c a ... ng h i; 3-khe bi n d ng ngang; 4-khe bi n d ng d c;5-tư ng ch u l c; 6-mái; 7-k t c u ñ k t c u mang l c mái 2.2.3 Thi t k ki n trúc nhà công nghi p nhi u t ng: 2.2.3.1 Quy ho ch m t b ng: Xác...

Ngày tải lên: 25/07/2014, 01:21

Ngày tải lên: 25/07/2014, 01:21

... thay đổi có ảnh hưởng đến cấu tổ chức Trong điều kiện môi trường phong phú nguồn lực, đồng ổn định, tổ chức thường có cấu học, việc định mang tính tập trung với thị, nguyên tắc thể lệ cứng rắn mang ... theo phương thức truyền thống thường sử dụng mô hình cổ điển Họ vận dụng hình thức tổ chức theo ma trận hay mạng lưới Tuy nhiên công ty SBC cần phải có nhà lãnh đạo vừa dân chủ vừa phân quyền Đứng ... doanh nghiệp Mặc dù không tác động trực tiếp đến hoạt động sản xuất kinh doanh doanh nghiệp, có biến đổi nhân khẩu, thu nhập dân cư, sở hạ tầng hay đời công nghệ có tác động dây chuyền đến doan...

Ngày tải lên: 06/08/2014, 17:21

... δmax = 45*cosϕ2 – 25 Độ mở lớn cấu kẹp ta chọn 40 mm ⇒ chiều dày max phi kim loại là: 2*δmax = 30 ⇒ δmax = 15 Góc ϕ2 vị trí δmax ϕ2 = 27015’ ∆l2 = π∗ϕ2 180 Do * 8 Tự động hoá trình sản xuất Phan ... kim loại có δmax 7 Tự động hoá trình sản xuất Phan Đăng Quang – CTM3    ϕ2 ϕ ∆ϕ   α  δ   a Xác định thông số trường hợp này: Ta có a + Do + l1*cosϕ2 = l2*cosα + H + δmax ⇒ δmax = 45*cosϕ2 ... 6,16*10-6 m3/s = 6,16*10-3 l/s Ta bỏ qua ma sát pitton thành xylanh chúng nhỏ Ta có phương trình cân lực: PLxmax = P*π* áp suất P cần ⇒ P = D2 o 4 * PLx ma x πD o = 8,1*106 N/m2 ≈ 81 Dar Tính chiều...

Ngày tải lên: 17/09/2014, 22:49

... ñi m B 0B n m tr c x có t a ñ : x0 B = xmin + Trong ñó: xmax − xmin (2.18) xmin = L2 cos β − xC1 xmax = L2 cos β − xC Vì xC3 = -xC1 nên xmax = L2 cos β + xc1 Tóm l i, n i dung c a toán xác ñ nh ... yB Trư ng ð i h c Nông nghi p Hà N i – Lu n văn th c sĩ khoa h c k thu t ………………………… 27 y xmax xmin L2 ymax L1 A1 A B C α e yB yC C1 C3 0C 0P 0B x xC xC1 si xA xC3 xB LP Hình 2.9 Xác ñ nh quĩ ñ ... Thành ph n l c ti p n Pt : Pt = P cos ϕ Pms = µ Pn T i vùng ti p xúc s sinh l c ma sát Pms: Trong ñó: µ - h s ma sát y yt(x) θ n Pt A1 e t C1 ϕ yC1 b Pms P 0P Pn t n 0C xC1 B1 β x a LP Hình 2.8...

Ngày tải lên: 14/11/2014, 16:58

Ngày tải lên: 09/08/2015, 10:02

... tích thay đổi biên mô hình, việc thay đổi biên mô hình đợc thực nh sau: + Vào Restraints lựa chọn thay đổi dạng gối liên kết + Hoặc sử dụng trợ giúp phía hình giao diện Hình 4.50 Thay đổi điều ... type: chọn loại phân tích có toán biến dạng phẳng (Plane strane), đối xứng trục (axisymmetric) + Max number Iterations: nhập số lợng phần tử lớn phân tích: 500 thay đổi tuỳ ý + Tolerance: mức độ ... cho phép bạn thiết lập đợc đầy đủ thông tin đất đá mô hình phân tích Thủ tục thiết lập đặc tính đất đá đợc thực nh sau: + Properties Define Materials + Nhấn chuột vào công cụ trợ giúp Define material...

Ngày tải lên: 25/09/2015, 19:33

... [2]: Q S max = 2.a.η η r p h (3.25) đó: – S max : Lực căng cáp lớn để chọn cáp – Q : Tải trọng nâng – η p : Hiệu suất palăng cáp r – η h : Hiệu suất palăng đổi hướng cáp – r : Số puly đổi hướng ... = 89,43 (N.m ) Momen khởi động trung bình (1.75) [1]: M kd = ψ max + ψ M dm (3.42) đó: ψ max : Hệ số momen mở máy max động cơ; ψ max =2,5 ψ : Hệ số momen mở máy động cơ; ψ =1,1 ⇒ M kd = M tbkd ... cáp vào tang – Lực căng dây cáp chỗ kẹp cáp (2.19) [1]: Sk = S max e µα đó: max +S : lực căng cáp lớn S max = 30251,28 (N) + f: hệ số ma sát dây cáp tang (µ = 0,1 ÷ 0,16).ta chọn µ= 0,14 42 + e:...

Ngày tải lên: 31/12/2015, 14:24