Ngày tải lên: 31/10/2014, 18:14
... điện Trờng DHNNI - HN 11 - Hệ thập phân: Là hệ đếm cơ số 10 sử dụng 10 con số từ 0 đến 9 để biểu diễn các giá trị. - Hệ thập lục phân: Là hệ đếm cơ số 16 sử dụng 16 con số 0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,A,B,C,D,E.F ... PLC nói chung thờng có nhiều loại ngôn ngữ lập trình nhằm phục vụ các đối tợng sử dụng khác nhau. Nhng ngày nay thông dụng nhất vẫn là ba cách lập trình là: STL ngôn ngữ liệt kê lệnh, LAD ngôn ... trạng thái của hệ thống qua các tín hiệu hồi tiếp từ thiết bị nhập. Sau đó da trên chơng trình logic để xác định tiến trình hoạt động, đồng thời đa ra những tín hiệu điều khiển tơng ứng đế...
Ngày tải lên: 24/07/2014, 02:21
Giáo trình phân tích quy trình sử dụng phương pháp điểu khiển tốc độ động cơ điện xoay chiều bằng đa mạch p9 doc
... động cơ như sau: Hình 5.1 Sơ đồ cấu trúc tổng quan về hệ biến tần động cơ Để tính toán thiết kế mạch lực và mạch điều khiển cho hệ biến tần ta xuất phát từ các thông số của động cơ. Động cơ ... bộ, về các phương pháp điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ. Từ đó phân tích vai trò, ý nghĩa ứng dụng của phương pháp điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ bằng cách thay đổi tần số nguồn ... liệu cụ thể. Kính mong bộ môn cùng Khoa Cơ điện tạo điều kiện tốt hơn nữa về thời gian cũng như thiết bị dể đề tài có thể hoàn thiện tốt hơn và có tính ứng dụng thực tế cao. 73 else _nop_();...
Ngày tải lên: 24/07/2014, 02:21
Giáo trình phân tích quy trình sử dụng phương pháp điểu khiển tốc độ động cơ điện xoay chiều bằng đa mạch p8 pot
... điều chỉnh thì ta tiến hành lập trình. Chương trình dưới đây lập trình cho vi xử lý 8051 với luật đi ều khiển PID. Chương trình điều khiển tốc độ động cơ (Chương trình được viết bằng ngôn ngữ ... Người ta sử dụng các timer để: Định khoảng thời gian, đếm các sự kiện và tạo tốc độ baud cho port nối tiếp trong 8051. Trong các ứng dụng định khoảng thời gian, người ta lập trình timer ở ... dùng để đồng bộ hoá chương trình để thực hiện một tác động như kiể m tra trạng thái của các cửa ngõ vào hoặc gửi các sự kiện ra các ngõ ra. Các ứng dụng khác có thể sử dụng việc tạo xung nhịp...
Ngày tải lên: 24/07/2014, 02:21
Giáo trình phân tích quy trình sử dụng phương pháp điểu khiển tốc độ động cơ điện xoay chiều bằng đa mạch p7 pot
... sT 1+ 1+ W(s) k (3.12) Khâu tích phân ở bộ điều chỉnh có chức năng triệt tiêu sai lệch tĩnh, và ở (3.12) chỉ cần xác địnhhằng số tích phân T I . 62 - Từ trạng thái chương trình (PSW: Progam Status ... do đó không thể bù hằng số thời gian bé, vì đặc tính pha của khâu quán tính tương đương sẽ không tương đương với đặc tính pha của một khâu quán tính. Mặt khác, khi không có điều kiện bù đủ, ... là một hằng: k W(jω)1 ≈ (3.14) nghĩa là khi ω → 0, môđul đặc tính tần hệ hở k W(jω) →∞ , do đó trong hệ phải có khâu tích phân. Với tần số cao, điều kiện (3.14) không thể thoả mãn được,...
Ngày tải lên: 24/07/2014, 02:21
Giáo trình phân tích quy trình sử dụng phương pháp điểu khiển tốc độ động cơ điện xoay chiều bằng đa mạch p6 doc
... các khâu cơ bản như: khâu quán tính bậc nhất (PT 1 ), khâu quán tính - tích phân bậc nhất (IT 1 ), khâu quán tính – tích phân bậc n (IT n ), khâu quán tính bậc hai (PT 2 ), khâu quán tính bậc ... điều khiển rất lớn. Để khắc phục ta sử dụng kết hợp điều khiển tỷ lệ với điều khiển tích phân (I). Điều khiển tích phân là phương pháp điều khiển tạo tín hiệu 54 Phương pháp thứ nhất của ... tôi đã sử dụng thuật toán điều chỉnh là thuật toán PID số. PID là chữ viết tắt của ba thành phần cơ bản có trong bộ điều khiển: Proportional – khuếch đại tỷ l ệ, P; Integral – tích phân, I;...
Ngày tải lên: 24/07/2014, 02:21
Giáo trình phân tích quy trình sử dụng phương pháp điểu khiển tốc độ động cơ điện xoay chiều bằng đa mạch p5 docx
... khiển mạch vòng kín Hệ thống điều khiển mạch vòng kín được sử dụng rất rộng rãi trong dân dụng cũng như trong công nghiệp. Trong dân dụng chúng ta gặp các hệ thống ổn định nhiệt độ bàn là, tủ ... ĐTĐK là đối tượng điều khiển TBĐK là thiết bị điều khiển u là tín hiệu đặt đầu vào y là tín hiệu đầu ra e là sai lệch u đk là tín hiệu điều khiển 42 Hình 3.4 Sơ đồ nguyên lý mạch cảm ... NOT mục đích của việc đưa thêm cổng NOT vào để tăng tính ổn định đồng thời thuận lợi cho việc đưa tín hiệu vào vi xử lí. Ngoài ra còn sử dụng một số các linh kiện khác như các biến trở dùng...
Ngày tải lên: 24/07/2014, 02:21
Giáo trình phân tích quy trình sử dụng phương pháp điểu khiển tốc độ động cơ điện xoay chiều bằng đa mạch p4 pot
... thuyết là vô cùng). Khi làm việc với tải có tính chất cảm kháng hay động cơ điện xoay chiều, đặc tính của nghịch lưu độc lập điện áp gần đạt đến đặc tính lý tưởng. Nghịch lưu độc lập nguồn điện ... khiển tần số của động cơ được thực hiện nhờ mạch nghịch lưu. Tần số của dòng điện đưa vào động cơ chính là tần số đóng mở của hai cặp Transitor trong mạch nghịch lưu. Quá trình đóng mở hai cặp ... tạo thành bộ điều chỉnh của hệ ổn định tốc độ động cơ. Việc tổng hợp hệ thống điều chỉnh sẽ được trình bày ở trong chương 3. 35 tính điện áp trên tải) làm xuất hiện dòng điện xung rất...
Ngày tải lên: 24/07/2014, 02:21
Giáo trình phân tích quy trình sử dụng phương pháp điểu khiển tốc độ động cơ điện xoay chiều bằng đa mạch p3 ppt
... được: dm0dm sdm 0 s M M ω U ω U = (2.3) Đặc tính cơ của máy công tác có dạng x dm 0 dmc ω ω MM ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ = Thay phương trình trên vào phương trình (2.3) ta rút ra được luật điều chỉnh ... động cơ không đồng bộ s ẽ dần thay thế hệ truyền động động cơ một chiều trong hầu hết các lĩnh vực, kể cả công nghệ cao như hệ điều khiển chương trình người máy. Cũng từ đó ta dễ dàng phân ... suất, việc tính toán, đo các giá trị thực đã được gói trọn trên một bản mạch. Vấn đề chủ chốt của một hệ điều khiển vào lúc đó chỉ còn là thuật toán điều khiển. Như vậy nếu giải quy t được...
Ngày tải lên: 24/07/2014, 02:21
Giáo trình phân tích quy trình sử dụng phương pháp điểu khiển tốc độ động cơ điện xoay chiều bằng đa mạch p2 docx
... và phân tích đặc tính cơ của động cơ ω = f(M) trong đó ω là tốc độ góc của rotor, M là mô men của động cơ. Từ đó có các phương thức để điều chỉnh tốc độ và mô men. Ta có phương trình đặc tính ... chúng. Việc sử dụng biến tần là thích hợp vì điều chỉnh tốc độ được liên tục, dải điều chỉnh rộng và việc điều chỉnh đơn giản. 12 Theo phương trình đặc tính cơ của động cơ không đồng ... điều chỉnh tốc độ động cơ xoay chiều nói chung và động cơ không đồng bộ nói riêng, phươ ng pháp điều chỉnh tần số động cơ không đồng bộ cho phép mở rộng phạm vi sử dụng động cơ không đồng bộ trong...
Ngày tải lên: 24/07/2014, 02:21
Giáo trình phân tích quy trình sử dụng phương pháp điểu khiển tốc độ động cơ điện xoay chiều bằng đa mạch p1 docx
... Trong sản xuất công Giáo trình phân tích quy trình sử dụng phương pháp điểu khiển tốc độ động cơ điện xoay chiều bằng đa mạch 9 Hình 1.4 Nguyên lý làm việc của động cơ điện không đồng bộ ... cơ không đồng bộ làm hai loại chính là: động cơ rotor dây quấn và động cơ rotor lồng sóc. Với kết cấu đơn giản, làm việc chắc chắn, có đặc tính làm việc tốt, song đặc tính mở máy của động cơ ... của động cơ: 2' 21 2' 21s ' 2 2 11 s dt )x(x/s)r[(r2ππ /sprUm w P M +++ == (1.3) Đặc tính cơ của động cơ không đồng bộ ω = f(M) Từ phương trình mô men của động cơ (1.3)...
Ngày tải lên: 24/07/2014, 02:21
Giáo trình phân tích quy trình ứng dụng cấu tạo cơ cấu cân bằng với vận tốc chuyển động p1 pdf
... NOW! P D F - X C h a n g e V i e w e r w w w . d o c u - t r a c k . c o m Giáo trình phân tích quy trình ứng dụng cấu tạo cơ cấu cân bằng với vận tốc chuyển động ... 0-11 Cách phân nhóm CĐLV theo 2 chỉ tiêu TCVN 5462-1995 phân loại cơ cấu và máy nâng độc lập với cùng phương pháp và chỉ dựa trên 2 chỉ tiêu: cấp sử dụng (CSD) và cấp tải (CT). Cách phân nhóm ... V i e w e r w w w . d o c u - t r a c k . c o m 0-10 Cách phân nhóm CĐLV Tiêu chuẩn quy định cách phân nhóm CĐLV. Theo TCVN 4244-86, cơ cấu nâng được phân thành 5 nhóm: Quay tay, Nhẹ, Trung bình, Nặng...
Ngày tải lên: 05/08/2014, 12:21
Giáo trình phân tích quy trình ứng dụng cấu tạo cơ cấu cân bằng với vận tốc chuyển động p2 doc
... giảm tốc hoặc/và động cơ. P Q Q 2 3 1 Chương 1 SƠ ĐỒ CẤU TẠO CƠ CẤU NÂNG P0-14 CĐLV – TCVN 5462-1995 Các chỉ tiêu phân nhóm CĐLV cho các cơ cấu * Chỉ tiêu 1: Cấp sử dụng - gồm 10 cấp T 0 – ... Dây Tv Tp P0-16 CĐLV – TCVN 5462-1995 Các chỉ tiêu phân nhóm CĐLV cho MN * Chỉ tiêu 1: Cấp sử dụng - gồm 10 cấp U 0 – U 9 tuỳ theo số chu trình làm việc trong cả đời máy: CSD U 0 U 1 U 2 U 3 U 4 U 5 U 6 ... thân móc. cuống móc thân móc 2-6 Tính móc Với móc tiêu chuẩn không cần tính, chỉ cần lựa chọn đúng theo trọng tải yêu cầu. Với móc không tiêu chuẩn, cần tính móc về độ bền tại các tiết...
Ngày tải lên: 05/08/2014, 12:21
Giáo trình phân tích quy trình ứng dụng cấu tạo cơ cấu cân bằng với vận tốc chuyển động p3 potx
... bộ phận khác. 3-5 Tính toán chọn cáp Nhằm đảm bảo độ bền lâu cho cáp. Độ bền lâu của cáp phụ thuộc 2 yếu tố: Smax và tỷ số dc / Do Tính theo phương pháp thực dụng, quy định bởi tiêu chuẩn. ... 2-16 Tóm tắt Phân loại bộ phận mang tải và phạm vi sử dụng của chúng Các loại móc: Cấu tạo chung, tính móc không tiêu chuẩn Cặp giữ ma sát: cấu tạo chung, nguyên lý hoạt động, tính toán điều ... con. Cáp bện xuôi Cáp bện chéo 2-8 Tính cặp giữ (loại ma sát) SS Fms Fms N Q N a Sơ đồ chịu tải S Q/2 N a/2 c O b Lực tác dụng lên tay đòn Cân bằng lực tác dụng lên tay đòn: N.b – Q.a/4 –...
Ngày tải lên: 05/08/2014, 12:21
Giáo trình phân tích quy trình ứng dụng cấu tạo cơ cấu cân bằng với vận tốc chuyển động p4 ppsx
... 3-10 Tính toán chọn xích Tương tự cáp thép, xích được tính theo phương pháp thực dụng, quy định bởi tiêu chuẩn. Xích được chọn cần đảm bảo hệ số an toàn: Zp = Sđ / Smax Zp,min Zp,min – tra bảng ... kéo đứt yêu cầu: Sđ,yc = Smax . Zp,min Tra bảng chọn cáp (hoặc xích) có đường kính (hoặc bước) thích hợp sao cho: Sđ,bảng Sđ,yc Các kích thước cơ bản Đường kính danh nghĩa Do. Chiều dài ... tra trong tiêu chuẩn theo CĐLV của cơ cấu nâng. TCVN 5864-1995 quy định giá trị tối thiểu của h 1 . Lưu ý: với CCN dẫn động bằng đ /cơ, đường kính tang cần tính lại, đảm bảo vận tốc nâng cho...
Ngày tải lên: 05/08/2014, 12:21
Giáo trình phân tích quy trình ứng dụng cấu tạo cơ cấu cân bằng với vận tốc chuyển động p5 pptx
... quay. Tính toán coi như palăng đơn với a’ = “2a”/2 và Q’=Q/s Số ròng rọc “t” Chỉ tính số ròng rọc phía tang cuốn cáp Sơ đồ đặc biệt Trường hợp gặp sơ đồ đặc biệt cần thiết lập công thức để tính ... gang; 100…120 MPa với thép. Khi tang dài, cần tính đến uốn và xoắn: u u tđ ntđn W TM 22 22 75,0 s ssss Nhóm CĐLV c ủ a cơ c ấ u M1 M2 M3 M4 M5 M6 M7 M8 h 1 11,2 12,5 ... , v 0 n v S Q, 1 2 S , v 0 n v n n * Trong tính toán thường lấy: h dđ = h = 0,94 0,98 với ròng rọc cáp; h = 0,94 0,96 với ròng rọc xích (đĩa xích) Tính toán palăng lợi lực Cho sơ đồ khai...
Ngày tải lên: 05/08/2014, 12:21
Giáo trình phân tích quy trình ứng dụng cấu tạo cơ cấu cân bằng với vận tốc chuyển động p6 docx
Ngày tải lên: 05/08/2014, 12:21
Giáo trình phân tích quy trình ứng dụng cấu tạo cơ cấu cân bằng với vận tốc chuyển động p7 ppsx
Ngày tải lên: 05/08/2014, 12:21
Giáo trình phân tích quy trình ứng dụng cấu tạo cơ cấu cân bằng với vận tốc chuyển động p8 docx
Ngày tải lên: 05/08/2014, 12:21