phân tích các luật điều khiển
NGHIÊN cứu xây DỰNG hệ điều KHIỂN NHIỆT độ lò sấy dầu NGUYÊN LIỆU
Ngày tải lên :
15/08/2015, 15:53
... gian điều khiển ngắn - Tăng tín hiệu điều khiển u(t) Nhược điểm: - Tồn sai lệch tĩnh - Độ dự trữ ổn định giảm 3.1.3.2 Luật điều khiển tích phân( I) Trong quy luật tích phân tín hiệu điều khiển ... số điều khiển PID để điều khiển đối tương S(s) có hàm truyền dạng quán tính bậc 1, bậc 2, bậc a Điều khiển đối tượng quán tính bậc Nếu đối tượng điều khiển khâu quán tính bậc điều khiển tích phân ... phải điều khiển vận hành - Tối ưu hóa thiết kế công nghệ điều kiện vận hành hệ thống - Thiết kế sách lược cấu trúc điều khiển - Lựa chọn điều khiển xác định tham số cho điều khiển - Phân tích...
- 34
- 772
- 2
thiết kế bộ điều khiển theo phương pháp tối ưu module sô
Ngày tải lên :
26/04/2016, 08:31
... có: F(1)=0,0001 >0 F(-1)=3,9946 >0 0,9973 < ⇒ Vậy hệ ổn định khoảng thời gian T=0,001s Thiết kế điều khiển theo tiêu chuẩn module Gr ( z ) PID Được tính theo CT : VR (1 + d1 z −1 + d z −2 ) Gr (...
- 5
- 3.6K
- 29
Tóm tắt luận văn nâng cao chất lượng điều khiển ổ đỡ từ 4 bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID
Ngày tải lên :
27/08/2015, 09:19
... hàm, tích phân sai lệch giúp cho điều khiển phản ứng kịp thời với thay đổi đột xuất đối tượng Các điều khiển mờ hay dùng điều khiển mờ theo luật tỷ lệ tích phân, tỷ lệ vi phân tỷ lệ vi tích phân( I, ... đầu 4.1.2 Bộ điều khiển mờ 4.1.2.1 Bộ điều khiển mờ động Bộ điều khiển mờ động điều khiển mờ có xét tới trạng thái động đối tượng Ví dụ hệ điều khiển theo sai lệch đầu vào điều khiển mờ tính ... PID) 4.1.2.2 Điều khiển chỉnh định tham số điều khiển PID + Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID có phương pháp cấu trúc bản: + Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID theo...
- 22
- 307
- 0
Ứng dụng điều khiển mờ chỉ định tham số bộ điều khiển PID
Ngày tải lên :
18/04/2014, 19:28
... lệ vi phân Hình1.7 Hình1.8 Các đặc tính quy luật điều chỉnh tỷ lệ tích phân Các đặc tính quy luật điều chỉnh tỷ lệ tích phân 10 Hình1.9 Hình1.10 Điều khiển với điều khiển PID Nhiệm vụ điều khiển ... thứ Sử dụng điều khiển đại như: Điều khiển tối ưu, điều khiển bền vững, điều khiển mờ, điều khiển thích nghi….Hướng thứ sử dụng điều khiển lai để tận dụng ưu điểm điều khiển điều khiển thích ... nhanh quy luật tích phân song chậm quy luật tỷ lệ Các đặc tính quy luật điều chỉnh PI mô tả Hình 1.7 Hình1.7: Các đặc tính quy luật điều chỉnh tỷ lệ tích phân Ưu điểm quy luật tỷ lệ tích phân tác...
- 108
- 502
- 1
Nâng cao chất lượng ổ đỡ từ hai bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID
Ngày tải lên :
18/11/2014, 19:53
... khối để điều khiển dòng điện Trong điều khiển, đại lượng lực hướng tâm điều khiển F x* thành phần dòng điện điều khiển ib* tạo ra, thành phần tỉ lệ với lực điều khiển Sau dòng điện điều khiển tăng ... nhược điểm điều khiển kinh điển, dựa sở logic mờ, luận văn đề xuất thiết kế điều khiển thông minh sử dụng điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID Bước đầu tiến hành kiểm nghiệm điều khiển ... để giữ cho dòng điện phân cực điều khiển I b* không đổi dựa vào công thức (2.20) (2.21) Các dòng điện điều khiển cuộn dây i1* i3* cung cấp cho điều khiển dòng điện, điều khiển sinh dòng điện...
- 75
- 293
- 0
nghiên cứu giải thuật di truyền để tối ưu hóa tham số bộ điều khiển lqr trong điều khiển hệ chuyển động
Ngày tải lên :
05/03/2015, 09:55
... đối tƣợng, vào điều kiện làm việc hệ điều khiển … Hình 1.1: Sơ đồ hệ thống điều khiển Hệ thống điều khiển nhƣ hình bao gồm phần tử chủ yếu: đối tƣợng điều khiển ( ĐTĐK ), cấu điều khiển ( CCĐK ... cầu luật điều khiển u k thuộc luật điều khiển đƣợc chấp nhận 1.2.2.3 Phƣơng pháp điều khiển số Chúng ta rời rạc hóa, giải toán tối ƣu cho hệ rời rạc sau dùng khâu giữ bậc để tạo tín hiệu điều khiển ... biến điều khiển u số Điều nói lên tác dụng hàm tiêu chất lƣợng với biến điều khiển không đổi điều kiện thay đổi Nhƣ cách thứ ba để tìm đƣợc (1.14), ta phát triển thêm để sử dụng cho phân tích...
- 74
- 822
- 3
Thiết kế bộ điều chỉnh PID để điều khiển và ổn định mức nước trong hệ thống mức nước bao hơi, đề xuất cải thiện chất lượng bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID
Ngày tải lên :
01/07/2015, 15:18
... phối hợp điều khiển nhiều đối tượng với nhiều thông số Điều yêu cầu hệ thống điều khiển tổng thể, điều khiển giám sát làm giảm xen kênh hệ điều khiển đại lượng hệ thống Các hệ điều khiển bao ... vòng điều khiển khác chúng xếp vào hai loại điều khiển thực hai nhiệm vụ sau đây: - Các mạch vòng điều khiển đảm bảo trình chuyển hóa lượng - Các mạch vòng điều khiển đảm bảo chất lượng Các mạch ... hệ thống điều khiển Việc tối ưu hoá giá trị giải pháp nâng cao hiệu suất nhà máy chất lượng điện phát Hệ thống điều khiển có hai hệ điều khiển phân ly: hệ điều khiển nhiệt độ hệ điều khiển áp...
- 87
- 852
- 2
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu GIẢI THUẬT DI TRUYỀN để tối ưu hóa THAM số bộ điều KHIỂN LQR TRONG điều KHIỂN hệ CHUYỂN ĐỘNG
Ngày tải lên :
18/08/2015, 20:47
... hóa điều kiện ràng buộc 1.1.2.2 Tối ưu hóa với điều kiện ràng buộc 1.2 CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU 1.2.1 Phương pháp biến phân cổ điển Euler_Lagrange 1.2.1.1 Giới thiệu Nhiệm vụ điều khiển ... hình toán đối tượng điều khiển dạng tuyến tính Với đối tượng điều khiển lắc ngược, kết mô cho thấy với điều khiển phản hồi trạng thái có tham số xác định GA chất lượng điều khiển đáp ứng yêu cầu ... hàm L[ x (t ), u (t )] cách chọn tín hiệu điều khiển u(t) với điều kiện hạn chế đại lượng điều khiển tọa độ pha Một công cụ toán học để xác định cực trị phương pháp biến phân cổ điển Euler_Lagrange...
- 20
- 438
- 0
Tóm tắt luận văn nâng cao chất lượng ổ đỡ từ hai bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID
Ngày tải lên :
27/08/2015, 08:14
... nguyên lý giải mờ: - Bước 6: Tối ưu hoá: 4.1.5 Các điều khiển mờ 4.1.5.1 Bộ điều khiển mờ tĩnh 4.1.5.2 Bộ điều khiển mờ động Bộ điều khiển mờ động điều khiển mờ mà đầu vào có có xét tới trạng thái ... x 15 + Các tính chất điều khiển ổ đỡ từ + Đưa cấu trúc điều khiển ổ đỡ từ Chương 3:Thiết kế điều khiển cho ổ đỡ từ hai bậc tự 3.1 Thiết kế điều khiển PID 3.1.1 Một vài nét thuật toán điều chỉnh ... nhược điểm điều khiển kinh điển, dựa sở logic mờ, luận văn đề xuất thiết kế điều khiển thông minh sử dụng điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID Bước đầu tiến hành kiểm nghiệm điều khiển...
- 26
- 337
- 0
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống truyền động có khe hở bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID
Ngày tải lên :
27/08/2015, 17:53
... hiệu điều chỉnh) 3.1.2 Bộ điều khiển mờ [9] 3.1.2.1 Bộ điều khiển mờ động * Bộ điều khiển PD Bộ điều khiển mờ PD mô tả sơ đồ sau: Hình 3.9: Sơ đồ cấu trúc điều khiển mờ PD * Bộ điều khiển PI Bộ điều ... 3.1.2.3 Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID có cấu trúc hình vẽ: Hình 3.14: Phương pháp điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển ... bánh - Xây dựng cấu trúc điều khiển hệ truyền động bánh Trên sở cấu trúc điều khiển hình 2.7, chương khảo sát chất lượng điều khiển hệ thống điều khiển PID thiết kế điều khiển mờ chỉnh định tham...
- 26
- 359
- 0
Giáo trình phân tích quy trình ứng dụng cấu tạo mạch điều khiển theo phương pháp ứng dụng lý thuyết p4 potx
Ngày tải lên :
07/08/2014, 12:20
... thấp độ dãn nở nhỏ việc điều chỉnh không xác Hoạt động dãn nở tủ nuôi cấy vi khuẩn trình đóng tiếp điểm cho mạch điều khiển nhiệt độ thể hình 2.14 dới Hình 2.14 Mô tả điều khiển nhiệt độ dãn nở ... vệ dãn nở 3- Vít điều chỉnh nhiệt độ 4- Cần tiếp điểm thuộc dãn nở 5- Cần tiếp điểm thuộc núm điều chỉnh nhiệt độ 6- Lò xo giữ 7- Lò so giữ 8- Cặp tiếp điểm Platin tiếp điểm đợc cách điện so với ... nhiệt độ gắn tiếp điểm (13) chạy trục vít (5), đồng thời thay đổi khoảng cách cặp tiếp điểm mà má tiếp điểm chịu điều khiển cột thủy ngân, má tiếp điểm dây bạc nhỏ nh sợi tóc dao động lên xuống...
- 10
- 370
- 0
Giáo trình phân tích quy trình ứng dụng cấu tạo mạch điều khiển theo phương pháp ứng dụng lý thuyết p5 pot
Ngày tải lên :
07/08/2014, 12:20
... trình tự động điều khiển nhiệt độ, để điều chỉnh nhiệt độ theo yêu cầu đối tợng nghiên cứu việc sử dụng nhiệt kế dãn nở chất lỏng nhiệt kế dãn nở chất rắn để điều chỉnh nhiệt độ điều khó khăn ... coi nh hai Thyrixtor PNPN NPNP nối song song với Cực cổng Triac đợc cấu tạo phức tạp để điều khiển theo cách khác nhau: Hình 2.26 Sơ đồ cấu tạo ký hiệu Triac Mạch tơng đơng Triac đợc mô tả nh ... chỉnh nhiệt độ điều khó khăn tính u việt không cao Mặt khác nhiệt độ đại lợng không điện, để điều chỉnh đợc cách tuyến tính theo giá trị đặt trớc phải chuyển đổi thành đại lợng điện, thiết bị dùng...
- 10
- 299
- 0
Giáo trình hình thành phân đoạn ứng dụng cấu tạo mạch điều khiển theo phương pháp ứng dụng lý thuyết p4 pps
Ngày tải lên :
09/08/2014, 23:25
... thấp độ dãn nở nhỏ việc điều chỉnh không xác Hoạt động dãn nở tủ nuôi cấy vi khuẩn trình đóng tiếp điểm cho mạch điều khiển nhiệt độ thể hình 2.14 dới Hình 2.14 Mô tả điều khiển nhiệt độ dãn nở ... vệ dãn nở 3- Vít điều chỉnh nhiệt độ 4- Cần tiếp điểm thuộc dãn nở 5- Cần tiếp điểm thuộc núm điều chỉnh nhiệt độ 6- Lò xo giữ 7- Lò so giữ 8- Cặp tiếp điểm Platin tiếp điểm đợc cách điện so với ... nhiệt độ gắn tiếp điểm (13) chạy trục vít (5), đồng thời thay đổi khoảng cách cặp tiếp điểm mà má tiếp điểm chịu điều khiển cột thủy ngân, má tiếp điểm dây bạc nhỏ nh sợi tóc dao động lên xuống...
- 10
- 339
- 0
Giáo trình hình thành phân đoạn ứng dụng cấu tạo mạch điều khiển theo phương pháp ứng dụng lý thuyết p5 ppsx
Ngày tải lên :
09/08/2014, 23:25
... mở theo kiểu + Mở xung điều khiển uG > uT T > + Mở xung điều khiển uG < uT T > + Mở xung điều khiển uG < uT T < + Mở xung điều khiển uG > uT T < Nh vậy, có hai cách điều khiển Triac có hiệu suất ... trình tự động điều khiển nhiệt độ, để điều chỉnh nhiệt độ theo yêu cầu đối tợng nghiên cứu việc sử dụng nhiệt kế dãn nở chất lỏng nhiệt kế dãn nở chất rắn để điều chỉnh nhiệt độ điều khó khăn ... coi nh hai Thyrixtor PNPN NPNP nối song song với Cực cổng Triac đợc cấu tạo phức tạp để điều khiển theo cách khác nhau: Hình 2.26 Sơ đồ cấu tạo ký hiệu Triac Mạch tơng đơng Triac đợc mô tả nh...
- 10
- 299
- 0
Giáo trình hình thành phân đoạn ứng dụng cấu tạo mạch điều khiển theo phương pháp ứng dụng lý thuyết p9 pot
Ngày tải lên :
09/08/2014, 23:25
... trang thiết bị Đề tài sử dụng linh kiện điện tử để thiết kế mạch điều khiển nhiệt độ, sử dụng vi điều khiển để thiết kế điều khiển mạch đơn giản xác Khoa Cơ điện - 89 - Trờng ĐHNNI-H Nội Báo ... đốt giảm dao động quanh nhiệt độ đặt Khi lợng nhiệt độ tủ giảm nhỏ nhiệt độ đặt mạch điều khiển lại điều khiển để Triac mở với góc kích nhỏ, điện áp cấp cho tạo nhiệt tăng nhiệt độ buồng đốt ... biệt độ nhạy tơng đối cao đảm bảo tốt cho việc điều khiển - Đề tài có thiết kế mạch đo thị số sử dụng vi mạch ICL7107 để tiện cho việc theo dõi điều khiển nhiệt độ 2.Kiến nghị Đề tài có ý nghĩa...
- 8
- 311
- 0
Điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha theo phương pháp SINPWM, sử dụng vi điều khiển
Ngày tải lên :
15/11/2012, 11:53
... dàng điều khiển tốc độ việc điều khiển động DC Vì vậy, ý tưởng việc biến đổi máy điện xoay chiều thành máy điện chiều phương diện điều khiển đời Đây điều khiển vector Điều khiển vector cho phép điều ... – gọi tỉ số điều biên ma = U dk U carry 12 (2) CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN 2.3.1.2 Cách thức điều khiển Sau nói phương pháp điều khiển V/f=const phương pháp điều khiển nghịch ... CHƯƠNG 4: SƠ ĐỒ CẤU TẠO MẠCH ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG SƠ ĐỒ CẤU TẠO MẠCH ĐIỀU KHIỂN 34 CHƯƠNG 4: SƠ ĐỒ CẤU TẠO MẠCH ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG : SƠ ĐỒ CẤU TẠO MẠCH ĐIỀU KHIỂN 4.1 Sơ đồ mạch cách ly 5V_1 5V_2 R35 J8...
- 121
- 1.6K
- 12
Điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha theo phương pháp SINPWM, sử dụng vi điều khiển dsPIC30F6010
Ngày tải lên :
05/03/2013, 17:01
... dàng điều khiển tốc độ việc điều khiển động DC Vì vậy, ý tưởng việc biến đổi máy điện xoay chiều thành máy điện chiều phương diện điều khiển đời Đây điều khiển vector Điều khiển vector cho phép điều ... – gọi tỉ số điều biên ma = U dk U carry 12 (2) CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN 2.3.1.2 Cách thức điều khiển Sau nói phương pháp điều khiển V/f=const phương pháp điều khiển nghịch ... CHƯƠNG 4: SƠ ĐỒ CẤU TẠO MẠCH ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG SƠ ĐỒ CẤU TẠO MẠCH ĐIỀU KHIỂN 34 CHƯƠNG 4: SƠ ĐỒ CẤU TẠO MẠCH ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG : SƠ ĐỒ CẤU TẠO MẠCH ĐIỀU KHIỂN 4.1 Sơ đồ mạch cách ly 5V_1 5V_2 R35 J8...
- 121
- 6.2K
- 11
Điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha theo phương pháp Sinpwm, sử dụng vi điều khiển DSPLC30F6010
Ngày tải lên :
28/04/2013, 16:06
... dàng điều khiển tốc độ việc điều khiển động DC Vì vậy, ý tưởng việc biến đổi máy điện xoay chiều thành máy điện chiều phương diện điều khiển đời Đây điều khiển vector Điều khiển vector cho phép điều ... – gọi tỉ số điều biên ma = U dk U carry 12 (2) CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN 2.3.1.2 Cách thức điều khiển Sau nói phương pháp điều khiển V/f=const phương pháp điều khiển nghịch ... CHƯƠNG 4: SƠ ĐỒ CẤU TẠO MẠCH ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG SƠ ĐỒ CẤU TẠO MẠCH ĐIỀU KHIỂN 34 CHƯƠNG 4: SƠ ĐỒ CẤU TẠO MẠCH ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG : SƠ ĐỒ CẤU TẠO MẠCH ĐIỀU KHIỂN 4.1 Sơ đồ mạch cách ly 5V_1 5V_2 R35 J8...
- 121
- 1K
- 2