phân loại máy bay và phương pháp điều khiển

... KHOA CƠNG NGHỆ ĐIỆN KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP ĐIỀU KHIỂN MƠ HÌNH QUANSER DOF ROBOT DÙNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH MỚI SO VỚI DÙNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CỔ ĐIỂN SINH VIÊN: MSSV LỚP GVHD LÊ ... giao đề tài Lê Minh Hoàng: 16018271 Tên đề tài Điều khiển mơ hình Quanser DOF Robot dùng phương pháp điều khiển thông minh so với dùng phương pháp điều khiển cổ điển - Nhiệm vụ (Nội dung số liệu ... điều khiển để điều khiển robot Kết dự kiến (tóm tắt kết dự kiến đạt được) Loại kết Loại I - Thiết bị, máy móc (mơ hình vật lý) - Vật liệu Loại II - Nguyên lý ứng dụng - Phương pháp - Tiêu chuẩn

Ngày tải lên: 17/03/2022, 23:18

... mng và nhà máy đin MSHV: 1081031018 I- TÊN  TÀI: NGHIÊN CU PHNG PHÁP IU KHIN B NGHCH LU A BC GIM S KHÓA CÔNG SUT II- NHIM V VÀ NI DUNG: 1. Gii thiu nghch lu đa bc và ... s khóa và kt lun 31 2.2 Phng pháp điu khin 32 2.2.1 Phng pháp on-line xác đnh góc kích cho multilevel cascaded inverter 32 2.2.2 Phng pháp Kang [16] 45 2.2.3 Phng pháp ci ... 2.2.3.1 Phng pháp on-line ci tin cho b nghch lu gim s khóa 54 2.2.3.2 Phng pháp Kang ci tin cho b nghch lu gim s khóa 57 2.2.4 So sánh phng pháp online và phng pháp Kang điu

Ngày tải lên: 24/02/2014, 01:21

... phương pháp điều khiển 1.1 Điều khiển On - Off 1 1.2. Điều khiển bằng khâu tỷ lệ 1.3. Điều khiển bằng khâu vi phân tỷ lệ PD 1.2. Điều khiển bằng khâu vi tích phân tỷ lệ PID 2. Phương pháp điều ... Nguyễn Đức Thành 32 4 CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN PHƯƠNG PHÁP PID SỐ 1 CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN Hệ thống điều khiển lò nhiệt có đường... 14 3 CÁC PHƯƠNG PHÁP BIẾN ĐỔI AD CARD AD ... nhiều phương pháp để điều khiển lò nhiệt độ. Mỗi phương pháp đều mang đến 1 kết quả khác nhau thông qua những phương pháp điều khiển khác nhau đó. Trong nội dung luận văn này, sẽ cho ta phương pháp

Ngày tải lên: 19/08/2015, 10:32

... “Ứng dụng phương pháp điều khiển PID cho hệ thống điều khiển lực kéo ô tô thông qua điều khiển mô men phanh hai bên bánh xe chủ động” tác giảđã tập trung nghiên cứu phương pháp điều khiển mô men ... thực đầu tín hiệu điều khiển Mô men phanhbởi điều khiển Đầu vào điều khiển tín hiệu so sánh tốc độ quay hai bánh xe giống Hình 3.2 Hình 3.2.Sơ đồ điều khiển mơ men phanh điều khiển PID Luận văn ... cho điều khiển PID, song tiện ích ứng dụng là: - Phương pháp Ziegler-Nichols; - Phương pháp Chien-Hrones-Reswick; - Phương pháp tổng T Kuhn; - Phương pháp tối ưu độ lớn tối ưu đối xứng; - Phương

Ngày tải lên: 31/05/2023, 10:42

... pháp điều khiển 1.1 Điều khiển On - Offø 1.2. Điều khiển bằng khâu tỷ lệ 1.3. Điều khiển bằng khâu vi phân tỷ lệ PD 1.2. Điều khiển bằng khâu vi tích phân tỷ lệ PID 2. Phương pháp điều khiển ... phương pháp để điều khiển lò nhiệt độ. Mỗi phương pháp đều mang đến 1 kết quả khác nhau thông qua những phương pháp điều khiển khác nhau đó. Trong nội dung luận văn này, sẽ cho ta phương pháp ... công nghiệp và trong đời sống sinh hoạt, thu thập các thông số và điều khiển nhiệt độ là điều rất cần thiết. Trong các lò nhiệt, máy điều hoà, máy lạnh hay cả trong lò viba, điều khiển nhiệt

Ngày tải lên: 05/05/2014, 13:59

... Tổng quan hệ điều khiển chuyển động Nội dung chương này nêu lên những phương pháp điều khiển chuyển động, phân tích ưu nhược điểm của từng phương pháp và lựa chọn phương pháp điều khiển trượt ... Slotine đã áp dụng phương pháp điều khiển trượt và các giải pháp để cải thiện chất lượng điều khiển, từ đó luận án nêu lên Trang 1 1phương pháp nghiên cứu bằng cách dùng phương pháp điều khiển trượt ... Phương pháp điều khiển thích nghi theo sai lệch ………21 1.3.6 Phương pháp điều khiển trượt (Sliding Mode Control) ……… …21 1.3.7 Phương pháp điều khiển mờ ……….22 1.3.7.1 Lý thuyết điều khiển mờ

Ngày tải lên: 12/11/2012, 17:01

... quá trình và báo động - Phát hiện lỗi và điều hành - Ghép nối máy tính (RS232/RS485) Điều khiển mềm dẻo - Ghép nối máy. .. quá trình điều khiển Việc điều khiển nhờ vào việc ... - Dẫn hớng và điều khiển thiết bị trong không gian, bao gồm máy bay dân dụng, tên lửa, máy bay chiến đấu, tàu vận tải, vệ tinh Hệ thống điều khiển này đã đảm bảo đợc tính ổn định và chính xác ... trình điều khiển Việc phân chia bài toán điều khiển lớn thành các bài toán điều khiển nhỏ, nh thế không phải là một việc làm dễ dàng Chính phơng pháp này đã tách bài toán điều

Ngày tải lên: 25/04/2013, 08:10

... - Điều khiển động cơ chấp hành Điều khiển dãy - Điều khiển động cơ bớc - Điều hành quá trình và báo động - Phát hiện lỗi và điều hành - Ghép nối máy tính (RS232/RS485) Điều ... - Dẫn hớng và điều khiển thiết bị trong không gian, bao gồm máy bay dân dụng, tên lửa, máy bay chiến đấu, tàu vận tải, vệ tinh Hệ thống điều khiển này đã đảm bảo đợc tính ổn định và chính xác ... nhiễu và môi trờng và chính hệ thống. - Hệ điều khiển trong sản xuất công nghiệp, từ máy tự động đến mạch tích hợp. Những thiết bị điều khiển bằng máy tính đã có độ chính xác định vị trí và

Ngày tải lên: 26/04/2013, 14:49

... tài về máy cán dây là loại máy phổ biến nhất trong công nghệ gia công kim loại. Với yêu cầu là” Phân tích các phương pháp điều khiển truyền động công nghệ cán dây. Thiết kế bộ điều khiển truyền ... thyristor máy cán dây7/550. [...]... 2 phương pháp điều chỉnh tốc đ đ ng cơ bằng cách điều chỉnh điện áp phần ứng và điều chỉnh tốc đ đ ng cơ bằng điều chỉnh từ thông kích từ a Điều ... các máy phát tốc. Khi rulô quấn đầy, máy tự động dừng để cắt dây và thay rulô mới. Hình 8-58 là sơ đồ chức năng hệ điều chỉnh tự động của máy cán dây 7/550. Máy có 2 bộ điều chỉnh : dòng và s.đ.đ.

Ngày tải lên: 22/04/2014, 18:50

... giao đề tài về máy tiện là loại máy phổ biến nhất trong công nghệ gia công kim loại. Với yêu cầu là phân tích các phương pháp điều khiển truyền động ăn dao và thiết kế bộ điều khiển truyền động ... động ăn dao của máy tiện ……………………………………… …… 1.3.1. Các phương pháp điều khiển truyền động ăn dao………… Chương 2: Thiết kế bộ điều khiển truyền động ăn dao tự động 2.1. Sơ đồ điều khiển truyền động ... mới của thị trường nhưng đây là những thiết bị đắt tiền và phức tạp. Do đó các máy gia công kim loại như máy tiện, máy mài, máy bào giường, máy rèn rập… vẫn là các thiết bị chủ yếu trong việc chế

Ngày tải lên: 22/04/2014, 20:06

... vấn đề tồn tại và phương pháp điều khiển 15 1.4.1 Các vấn đề đã được giải quyết 15 1.4.2 Các vấn đề còn tồn tại 15 1.4.3 Giải pháp điều khiển 16 Chương 2. Phương pháp điều khiển tựa theo ... bằng phương pháp điều khiển tuyến tính khi xảy ra lỗi lưới (đối xứng) sập một phần điện áp chưa cao 1.4.3 Giải pháp điều khiển Từ những tồn tại của phương pháp điều khiển ... dụng giải pháp điều khiển phù hợp cho bộ điều khiển nghịch lưu phía máy phát, nên luận án tập trung vào những vấn đề liên quan đến điều khiển NLMP 1.3 Cấu trúc điều khiển

Ngày tải lên: 10/05/2014, 11:52

... điều khiển hiện đại , điều khiển thông minh ra đời nhƣ điều khiển cuốn chiếu (Backstepping), điều khiển thích nghi , điều khiển mờ , điều khiển thụ đông ̣ (Passitivy-based), ... Xây dựng cấu trúc điều khiển hệ thống cân băng định lƣợng dùng ĐCĐB KTVC với bộ điều khiển phi tuyến 53 2.4.1 Sơ đồ khối và nguyên lí điều khiển 53 2.4.2 Cấu trúc điều khiển hệ thống cân ... điều khiển phi tuyến. 57 CHƢƠNG 3: Áp dụng phƣơng pháp điều khiển phi tuyến Backstepping cho hệ thống. 58 3.1. Điều khiển Backstepping đối với động cơ ĐB KTVC 58 3.1.1 Cấu trúc điều khiển

Ngày tải lên: 04/10/2014, 03:50

... thiết bị giao tiếp Hệ điều khiển hở Các điều khiển trờn mỏy phay thực điều khiển CNC Đặc điểm hệ điều khiển mạch tác dụng hở ( Hình 1.13) Hệ điều khiển nhận giá trị cần vào máy mà không cần hiệu ... 1.1 Điều khiển số: Điều khiển số (Numerical Control) đời với mọc đích điều khiển trình công nghệ gia công cắt gọt trờn cỏc máy công cụ Về thực chấy, trình tự động điều khiển hoạt động máy (như máy ... giảm π Trường hợp điều khiển không đối xứng (điều khiển nửa bước) m Nếu số lượng cuộn dây điều khiển luôn không đổi thỡ thỡ rụto cú m vị trí cân gọi điều khiển đối xứng (điều khiển bước) Tổng...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 19:52

... cụ phương pháp giải toán trình bày là: Phương pháp đại lượng bất biến đơn biến, nguyên lý cực hạn, lý thuyết đồ thị công cụ hệ đếm số 2, Việc phân loại Toán trò chơi trình bày công cụ phương pháp ... trắng Nhận xét Phương pháp chứng minh hai toán gọi phương pháp tụt vô hạn Dựa Nguyên lí cực hạn, phương pháp rằng, ta làm giảm (tụt) đại lượng nhận số hữu 12 hạn giá trị Phương pháp tụt vô hạn ... Ngược lại, toán giải công cụ phương pháp khác 3 Vì vậy, việc phân loại dạng toán trò chơi phương pháp giải chúng mang tính ước lệ, nhằm phần hệ thống hóa phân loại toán trò chơi, giúp học sinh...

Ngày tải lên: 21/11/2014, 21:22

... có điều khiển hợp lý cả, xung điều khiển nhờ tác động TĐK, nhận tín hiệu từ đầu máy phát tác động trực tiếp vào điện áp kích từ máy phát TĐK Hình 2.5: Sơ đồ kích từ dùng chỉnh lưu có điều khiển ... điện đợc gọi máy bù đồng Ngoài động đồng công suất nhỏ (đặc biệt động kích từ nam châm vĩnh cửu) đợc dùng rộng rãi trang bị tự động điều khiển 1.2 Phân loại kết cấu máy điện đồng Phân loại: Sinh ... từ nguồn từ máy phát xoay chiều lấy điện áp đầy cực máy phát qua chỉnh lu có điều khiển Chỉnh lu đợc dùng Tiristo chỉnh lu thuỷ ngân có cực điều khiển có công suất lớn Xung điều khiển đợc nhận...

Ngày tải lên: 15/01/2015, 19:27

...  Phương pháp phân loại ảnh Phương pháp phân loại hình hộp Phương pháp phân loại khoảng cách ngắn Phân loại có giám định Phương pháp phân loại khoảng cách Mahalanobis Phân loại phi giám định Phương ... loại phi giám định Phương pháp phân loại gần Phương pháp phân loại IsoData Phương pháp phân loại K_Means 9/10/16 19 Phân loại có giám định - Phân loại mà tiêu phân loại xác lập dựa vùng mẫu dùng ... việc phân loại có kiểm định, dựa vào bảng phân loại kiến thức thực tế phần mềm hỗ trợ, người sử dụng phân loại xác 9/10/16 32         Phương pháp phân loại có giám định Phương pháp phân loại phi giám định...

Ngày tải lên: 10/09/2016, 21:28

... chất) XY (loại bỏ)  Phương pháp: * Phương pháp vật lý : - Phương pháp chưng cất để tách rời chất lỏng hòa lẫn vào nhau, dùng phương pháp chưng cất ngưng tụ thu hồi hóa chất - Phương pháp chiết ... MỘT SỐ PHƯƠNG PHÁP GIẢI BÀI TẬP: 1- Tính theo cơng thức phương trình phản ứng 2- Phương pháp bảo tồn khối lượng 3- Phương pháp tăng giảm khối lượng 4- Phương pháp bảo tồn electron 5- Phương pháp ... tất CTCT đồng phân C5H10; Trong đồng phân đó, đồng phân có đồng phân hình học? Đọc tên đồng phân GIẢI : a) Điều kiện để phân tử có đồng phân hình học (đồng phân cis-trans) : Xét đồng phân : 15 b...

Ngày tải lên: 21/09/2016, 06:26

... MẠNG MÁY TÍNH Câu 3:”Trình bày phương pháp điều khiển lỗi, lấy ví dụ cụ thể so sánh ưu nhược điểm” I.Một số khái niệm điều khiển I.1 Điều khiển lưu lượng (điều khiển luồng) Trong mạng máy tính, điều ... số khái niệm điều khiển I.1 Điều khiển lưu lượng (điều khiển luồng) II.2 Điều khiển lưu lượng truyền I.3 Điều khiển lưu lượng mạch vòng mở I.4 Điều khiển lưu lượng ... với máy xa Phương pháp điều khiển thường gọi "điều khiển lưu lượng phần cứng" (hardware flow control) Còn XON/XOFF thường coi "điều khiển lưu lượng phần mềm" (software flow control) I.3 Điều khiển...

Ngày tải lên: 26/07/2015, 13:40

... vòng điều khiển lượng áp suất Việc phát triển từ cấu hình vòng điều khiển SISO dựa thuật toán điều khiển PID, chiến lược phân loại thành ba lớp: điều khiển theo boiler, điều khiển theo tuabin điều ... Sơ đồ hệ thống điều khiển mô tả sau: Hình i Sơ đồ điều khiển đối tượng phi tuyến Như vậy, có hai điều khiển: • Điều khiển Feedforward : điều khiển neuro-mờ cung cấp tín hiệu điều khiển để lái đối ... ĐẦU Những kỹ thuật điều khiển truyền thống điều khiển Tích phân tỉ lệ(PI) hay điều khiển Vi tích phân tỉ lệ(PID) ứng dụng thành công điều khiển trình tuyến tính Gần đây, điều khiển tiên đoán mô...

Ngày tải lên: 14/08/2015, 14:32

... tiếp 1.5 R Chú ý loại động phase loại mắc song song với 10 dây Những loại dây nối hình hình vẽ dùng cầu H để điều khiển cuộn dây điều khiển mạch cầu H đầy đủ I CÁC MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC ... giống hệt loại đơn cực hai cuộn dây kết nối đơn giản hơn, mối nối Như động có cấu tạo đơn giản nhiên mạch điều khiển để đổi chiều quay phức tạp nhiều Mạch điều khiển động yêu cầu mạch điều khiển ... 3.4 Loại động thấy loại động bước nam châm vónh cửu, đầu cuộn dây nối tuần hoàn với nút hai cặp cuộn dây hình tròn Phổ biến loại phase phase Điều khiển động yêu cầu 1/2 cầu H cho cực động cơ, loại...

Ngày tải lên: 28/11/2015, 06:25