phát hiện và theo vết đối tượng

Xây dựng hệ thống quan sát và theo vết đối tượng cho robot tự hành

Xây dựng hệ thống quan sát và theo vết đối tượng cho robot tự hành

... diện cho đối tƣợng, nhiệm vụ dễ 5 1.2 Quy trình theo vết đối tượng Một hệ thống theo dõi đối tƣợng thông thƣờng gồm phần: • Phát đối tƣợng • Phân vùng • Theo vết đối tƣợng 1.2.1 Phát đối tượng ... trƣờng hợp lỗi theo vết đƣợc 3 Chương : Bài toán theo vết đối tượng 1.1 Giới thiệu Theo vết đối tƣợng thời gian thực công đoạn nhiều ứng dụng thị giác máy tính Một mục tiêu theo vết đối tƣợng để ... 1: Bài toán theo vết đối tượng 1.1 Giới thiệu 1.2 Quy trình theo vết đối tƣợng 1.2.1 Phát đối tƣợng 1.2.2 Phân vùng 1.2.3 Theo vết đối tƣợng ...

Ngày tải lên: 18/12/2013, 14:42

87 538 2
Phát hiện và theo vết người từ dữ liệu video

Phát hiện và theo vết người từ dữ liệu video

... đối tượng tạo Hình 1.14 Sơ đồ thuật toán xác định khuôn mặt người - 11 1.5 CÁC PHƯƠNG PHÁP THEO VẾT ĐỐI TƯỢNG 1.5.1 Giới thiệu Theo vết đối tượng giám sát thay đổi theo không gian thời gian đối ... hướng di chuyển đối tượng vào hay việc sử dụng hàm cvCalcGlobalOrientation() Nếu giá trị góc dịch chuyển từ 0-180 xác định đối tượng vào, ngược lại đối tượng - 20 - Với đối tượng di chuyển (connected ... cách đối tượng di chuyển khoảng cách cố định, ánh sáng phòng vừa đủ) nên độ xác việc theo vết phương pháp hoàn toàn giống Hình 2.18 Kết theo vết với Meanshift Video1 - 15 - Hình 2.19 Kết theo vết...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:53

26 761 4
PHÁT  HIỆN  VÀ  GIÁM  SÁT  ĐỐI  TƯỢNG  CHUYỂN  ĐỘNG  TRONG  VIDEO

PHÁT HIỆN VÀ GIÁM SÁT ĐỐI TƯỢNG CHUYỂN ĐỘNG TRONG VIDEO

... Chức theo vết đối tượng lựa chọn để theo vết( tiếp theo) 64  Hình 3.8: Chức chọn màu dãy màu đối tượng cần theo vết 65  Hình 3.9: Chức chọn dãy màu từ ảnh chụp từ webcam đối tượng cần theo vết ... đối tượng thoáng qua đứng yên từ đối tượng tĩnh cảnh động; phát phân biệt đối tượng di chuyển biến mất; phân loại đối tượng phát vào nhóm khác nhau, người, nhóm người, xe cộ,…; đánh dấu đối tượng ... phương pháp sử dụng giải pháp 25 Chương PHÁT HIỆN GIÁM SÁT ĐỐI TƯỢNG CHUYỂN ĐỘNG TRONG VIDEO 2.1 Phát đối tượng Tổng quan phát hiện, phân loại đánh dấu đối tượng chuyển động Video với thời gian...

Ngày tải lên: 23/06/2014, 15:22

78 1,3K 6
Kỹ thuật SIFT trong phát hiện và đánh dấu đối tượng

Kỹ thuật SIFT trong phát hiện và đánh dấu đối tượng

... lý đối tượng ảnh cách tự động như: nhận dạng đối tượng, xác định phần đặc trưng đối tượng, kiểm chứng xác thực đối tượng Nhiệm vụ hệ thống phát đối tượng nhằm xác định xem ảnh đầu vào có đối tượng ... diễn ảnh 1.2 Phát đánh dấu đối tƣợng 1.2.1 Phát đối tƣợng Phát nhận dạng đối tượng ảnh có nhiều ứng dụng sống Đây toán cần giải hệ thống tương tác người máy, theo dõi đối tượng Phát đối tượng khâu ... http://www.lrc-tnu.edu.vn ii 1.2 Phát đánh dấu đối tượng 23 1.2.1 Phát đối tượng 23 1.2.2 Đánh dấu đối tượng 25 Chƣơng 2: KỸ THUẬT PHÁT HIỆN ĐÁNH DẤU ĐỐI TƢỢNG DỰA TRÊN ĐẶC...

Ngày tải lên: 22/10/2014, 07:43

63 1,4K 10
THEO VẾT ĐỐI TƯỢNG SỬ DỤNG MIXTURE OF GAUSSIAN MODEL VÀ PARTICLE FILTER

THEO VẾT ĐỐI TƯỢNG SỬ DỤNG MIXTURE OF GAUSSIAN MODEL VÀ PARTICLE FILTER

... trưng thuộc đối tượng suốt trình theo vết (trường hợp theo vết nhiều đối tượng)  Trong [2] theo vết đối tượng phân loại thành ba phương pháp: - Theo vết dựa điểm (Point tracking) Đối tượng biểu ... đối tượng - Tiền xử lý: Khử bóng, nhiễu phân tách đối tượng khỏi cảnh - Phát đối tượng: Nhận dạng đối tượng chuyển động, biểu diễn đối tượng đặc trưng - Theo vết đối tượng: Xác dịnh vị trí đối tượng ... - BÀI TOÁN THEO VẾT ĐỐI TƯỢNG HƯỚNG TIẾP CẬN 11 3.1 Quá trình phát theo vết đối tượng 11 3.1.1 Phát đối tượng chuyển động (Moving object detection) 12 3.1.2 Mô hình đối tượng (Object...

Ngày tải lên: 07/03/2015, 09:06

27 953 7
ỨNG DỤNG lọc PARTICLE TRONG bài TOÁN THEO vết đối TƯỢNG

ỨNG DỤNG lọc PARTICLE TRONG bài TOÁN THEO vết đối TƯỢNG

... cho đối tượng, nhiệm vụ dễ 1.2 Hệ thống theo dõi đối tượng Một hệ thống theo dõi đối tượng thông thường gồm phần: • Phát đối tượng (Object Detection) • Phân đoạn (Segmentation) • Theo vết đối tượng ... trình phát đối tượng, phát đối tượng lặp lại chuỗi ảnh sau thường cần thiết hỗ trợ xác minh cho trình theo vết Một số cách tiếp cận phát đối tượng thông dụng: a) Phát đối tượng dựa đặc trưng Tùy vào ... trưng Khác với cách tiếp cận theo vết toàn đối tượng, cách tiếp cận dựa đặc trưng theo vết tập đặc trưng đối tượng Ví dụ theo vết điểm góc đối tượng, vị trí đối tượng frame sau tìm thấy cách...

Ngày tải lên: 04/08/2013, 15:56

112 454 1
skkn vấn đề chỉ đạo, phát hiện và tuyển chọn đội tuyển học sinh giỏi của trường tiểu học

skkn vấn đề chỉ đạo, phát hiện và tuyển chọn đội tuyển học sinh giỏi của trường tiểu học

... khác, học sinh trường với học sinh trường khác theo vài tiêu chí, vài biểu hiện, mà nên đối chiếu với mục tiêu giáo dục để tạo điều kiện cho em học tập theo hướng làm cho học sinh chăm ngoan, tiến ... dựa vào thi tuyển - Thông tin thứ hai dựa vào hồ sơ học tập học sinh - Thông tin thứ ba là dựa vào nhận xét giáo viên , học sinh tiếp xúc nhiều với đối tượng cần chọn - Thông tin thứ tư dựa vào ... phát tuyển chọn học sinh giỏi: Dựa quan điểm, điều kiện để có phương hướng phát tuyển chọn học sinh có khiếu cách khoa học Bên cạnh việc phát hiện, tuyển chọn theo phương pháp truyền thống phát...

Ngày tải lên: 02/06/2014, 15:02

37 410 0
theo vết đối tượng dùng particle filter

theo vết đối tượng dùng particle filter

... Phương 21 Chương BÀI TOÁN THEO VẾT ĐỐI TƯỢNG 2.1 Tổng quan toán theo vết đối tượng Mục tiêu toán theo vết đối tượng để “hiểu” chuyển động đối tượng “Hiểu” thông tin đối tượng vị trí không gian, ... toán theo vết chuyển động theo hướng kết hợp việc nhận dạng đối tượng theo dõi đối tượng cụ thể hai đối tượng khuôn mặt (face) người (pedestrian) tiến hành nhận dạng đối tượng (detect) sau theo vết ... dạng đối tượng nhằm làm tăng hiệu theo vết; cải tiến số lượng đối tượng theo vết cụ thể thuật toán áp dụng cho nhóm mẫu (Particle Filter) khác - nhóm tương ứng với đối tượng theo vết; cải thiện...

Ngày tải lên: 08/11/2014, 14:33

71 1,1K 3
nghiên cứu hệ thống camera phát hiện và tự động bám theo đối tượng di chuyển

nghiên cứu hệ thống camera phát hiện và tự động bám theo đối tượng di chuyển

... 1).v F (u , v) 16 (2) otherwise 3.2 Thuật toán phát chuyển động bám theo đối tượng 3.2.1 Thuật toán phát chuyển động Có nhiều phương pháp tiếp cận để phát chuyển động hình ảnh video liên tục Có ... Thuật toán bám theo đối tượng Khi có di chuyển khung hình ta xác định tọa độ lớn nhỏ hàng mà pixel hai khung hình có giá trị khác nhau, sau ta tìm giá trị trung bình tọa độ tâm đối tượng di chuyển ... trường thay đổi thay đổi nhiều Nhược điểm đối tượng di chuyển cách chậm hệ thống không phát Nhưng giải cách tăng số khung hình giây Trong đề tài giới thiệu theo phương pháp thứ hai Begin Thu khung...

Ngày tải lên: 11/04/2013, 14:53

5 984 10
Nội dung của đối tượng kế toán theo hình thái biểu hiện và theo hình thức sở hữu..doc

Nội dung của đối tượng kế toán theo hình thái biểu hiện và theo hình thức sở hữu..doc

... nhiều năm IV Tổng kết chung Qua việc sâu tìm hiểu đối tượng kế toán khác biệt đối tượng kế toán DNTM với đơn vị hành nghiệp, đến tổng kết sau: - Đối tượng kế toán là: + Tài sản nguồn tài sản + Sự ... có công suất 16,2 MW, tổng vốn đầu tư 300 tỷ đồng Theo kế hoạch hoàn thành đưa vào vận hành phát điện tổ máy số 01 vào cuối năm 2009 11 Bảng cân đối kế toán Ngày 31 tháng 12 năm 2008 TÀI SẢN Mã ... mại(Công ty CP dịch vụ hàng không sân bay Đà Nẵng )để làm rõ nội dung đối tượng kế toán(tài sản nguồn vốn) theo hình thái biểu theo hình thức sở hữu Tài sản, nguồn vốn doanh nghiệp thương mại Giới...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 17:08

17 1K 0
Hiện tượng phương sai sai số thay đổi ,     cách phát hiện và khắc phục.

Hiện tượng phương sai sai số thay đổi , cách phát hiện và khắc phục.

... Nếu nR2hồi quy phụ > χ20.05 (3) Bác bỏ H0 χ20.05 (3) = 7.81473 ⇒ nR2hồi quy phụ < χ20.05 (3) ⇒ Hiện tượng khắc phục 0.072447 0.110982 -1.461684 -1.274857 -1.401916 2.040555 III Ví dụ  Bảng số ... criter F-statistic 4.210270 Durbin-Watson stat Prob(F-statistic) 0.074289 P-value = 0.0743 > 0.05 => tượng Phuong sai sai số thay đổi Prob 0.0270 0.0743 1.450000 1.479385 3.492934 3.553451 3.426547 ... nR2hồi quy phụ > χ20.05 (2) 0.05 Bác bỏ H0 χ (2) = 5.99 ⇒ nR2hồi quy phụ < χ20.05 (2) ⇒ Không có tượng phương sai sai số thay đổi 4.072222 7.579084 6.952331 7.043106 6.852750 2.574620 Biện pháp...

Ngày tải lên: 19/12/2013, 08:59

23 2K 5
Thiết kế, xây dựng hệ thống theo dõi, phát hiện và cảnh báo hoạt động của BOTNET trong mạng các cơ quan nhà nước

Thiết kế, xây dựng hệ thống theo dõi, phát hiện và cảnh báo hoạt động của BOTNET trong mạng các cơ quan nhà nước

... phương pháp phát (detection method) Điều 26 quan có ý nghĩa thực tiễn hệ thống theo dõi, phát hiện, cảnh báo Botnet cần phải phát Botnet thời gian thực (ví dụ, Botnet cần phát sau vài giây đột ... nghiên cứu gồm: 25 -Xây dựng hoàn chỉnh hệ thống theo dõi, phát hiện, cảnh báo Botnet mạng quan nhà nước Mặc dù phiên hệ thống theo dõi, phát hiện, cảnh báo Botnet làm việc hiệu danh sách đen ... luyện (training) liệu từ vết đột nhập (intrusive traces) Botnet sau mô hình sử dụng để phát phương thức đột nhập Botnet - Tiếp tục nghiên cứu cập nhật công nghệ theo dõi, phát hiện, cảnh báo giới...

Ngày tải lên: 17/02/2014, 09:45

27 677 1
Kinh tế lượng Phát hiện và khắc phục hiện tượng phương sai sai số thay đổi

Kinh tế lượng Phát hiện và khắc phục hiện tượng phương sai sai số thay đổi

... Lợi nhuận doanh nghiệp năm 2009 (triệu USD) Với mức ý nghĩa α=5% phát hiện tượng phương sai sai số thay đổi khắc phục tượng 1 Phát Xét mô hình: y = + β2 X + Z + Ui Hồi quy mô hình Lệnh: Y C X ... kết luận Ghi • Mục Lục A Lời mở đầu B Nội dung I/ Lý thuyết II/ Bài tập Phát hiện tượng phương sai số thay đổi Khắc phục tượng phương sai sai số thay đổi A.LÝ THUYẾT I.Giới thiệu phương sai sai ... F ý nghĩa Các toán ước lượng & kiểm định dự báo sử dụng thông kê T&F không đáng tin cậy II .Phát tồn tượng phương sai sai số thay đổi 2.1 Phương pháp đồ thị Đồ thị sai số hồi quy (phần dư) biến...

Ngày tải lên: 05/04/2014, 09:26

29 3,2K 25

Bạn có muốn tìm thêm với từ khóa:

w