những công cụ lập trình labview

nghiên cứu và ứng dụng phần mềm labview vào bài toán  điều khiển ổn định nhiệt độ

nghiên cứu và ứng dụng phần mềm labview vào bài toán điều khiển ổn định nhiệt độ

... String Kiểu Dynamic 1.3 Những công cụ lập trình LabVIEW Các công cụ lập trình LabVIEW bao gồm công cụ để tạo thiết bị ảo Nó bao gồm công cụ bảng giao diện (The Front Panel) công cụ sơ đồ khối (Block ... Bộ công cụ điều biến (LabVIEW Modulation Toolkit) Trang 15 - Bộ công cụ điều khiển PID (LabVIEW PID Control Toolkit) - Bộ công cụ thiết kế lọc số (LabVIEW Digital Filter Design Toolkit) 1.1.7 LabVIEW ... Các công cụ LabVIEW NI thêm vào LabVIEW công cụ để đem lại tiện ích khác như: tạo báo cáo, phân tích nâng cao, thông tin liên lạc sở liệu, phân tích âm rung động - Bộ công cụ kết nối sở liệu (LabVIEW...

Ngày tải lên: 24/04/2014, 00:03

112 3,9K 6
Đồ án tốt nghiệp - tìm hiểu cấu tạo và chức năng của bộ điều khiển PLC

Đồ án tốt nghiệp - tìm hiểu cấu tạo và chức năng của bộ điều khiển PLC

... thích hợp lập trình Trình độ khả lập trình được, lập trình dễ dàng hay khó khăn, tiêu quan trọng để xếp hạng hệ thống điều khiển có phân biệt điều khiển mà người dùng thay đổi quy trình hoạt ... lưu giữ chương trình hồn tất 2.4.6 Tổng quan menu LOGO! Chế độ lập trình Menu Menu lập trình 37 Soạn thảo chương trình Xố chương trình Đặt đồng hồ Đồ án tốt nghiệp Khoa Điện Chương trình PC/ Card ... tương tụ rơle thời gian Việc đặt thời gian lập trình điều chỉnh từ bên ngồi + Được lập trình lệnh lơgic thơng qua thẻ điện tử phụ Việc đặt đếm thực lập trình nút bấm + Bộ ghi tương ứng với cấu...

Ngày tải lên: 09/01/2014, 01:08

53 1,2K 1
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Tìm hiểu cấu tạo và chức năng của bộ điều khiển PLC doc

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Tìm hiểu cấu tạo và chức năng của bộ điều khiển PLC doc

... thích hợp lập trình Trình độ khả lập trình được, lập trình dễ dàng hay khó khăn, tiêu quan trọng để xếp hạng hệ thống điều khiển có phân biệt điều khiển mà người dùng thay đổi quy trình hoạt ... lưu giữ chương trình hồn tất 2.4.6 Tổng quan menu LOGO! Chế độ lập trình Menu Menu lập trình 37 Soạn thảo chương trình Xố chương trình Đặt đồng hồ Đồ án tốt nghiệp Khoa Điện Chương trình PC/ Card ... tương tụ rơle thời gian Việc đặt thời gian lập trình điều chỉnh từ bên ngồi + Được lập trình lệnh lơgic thơng qua thẻ điện tử phụ Việc đặt đếm thực lập trình nút bấm + Bộ ghi tương ứng với cấu...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 09:20

53 797 0
Chương 9: CẤU TẠO CHÍNH CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN PLC pot

Chương 9: CẤU TẠO CHÍNH CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN PLC pot

... tức ta ghép nối PLC với Lập trình cho điều khiển PLC: Cách thông dụng để lập trình cho điều khiển PLC thông qua máy tính cài đặt phần mềm lập trình, nhiên tiến hành lập trình tay Ngày nay, việc ... dụng máy tính cho việc lập trình tái lập trình cho PLC dùng nhà máy phổ biến, giữ vai trò quan trọng công nghiệp Sơ đồ kết nối PLC S7-300 Ngoài phận nói trên, điều khiển lập trình PLC có thêm số ... hành kiểm tra công tắc thay cho tiếp điểm thực tế Bộ công tắc cung cấp mức logic 0/1 cho PLC _ Ngoài việc dùng máy tính để lập trình cho PLC, ta tiến hành lập trình thay đổi chương trình PLC số...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 23:20

16 683 1
thiet ke che tao bo dieu khien pid so

thiet ke che tao bo dieu khien pid so

... 54 3.2.1 Khái quát chung phần mềm Labview 54 3.2.2 Kĩ thuật lập trình Labview 55 3.3 PID LabView 56 3.3.1 Cấu tạo PID LabView 56 3.3.2 Toolkit PID ... Pic có đầy đủ tính để hoạt động độc lập  Là bổ sung hợp lý kiến thức nhƣ ứng dụng cho họ vi điều khiển 8051  Có hỗ trợ cao nhà sản xuất công cụ lập trình, trình biên dịch, mạch nạp Pic từ đơn ... Phƣơng trình chuyển động có học, từ phƣơng trình: 𝑑𝜔 𝑚đ𝑡(𝑡) − 𝑚 𝑐(𝑡) + 𝑚 𝑚𝑠 (𝑡) = 𝐽 𝑑𝑡 𝐾 Ф0 + ∆Ф 𝑃 𝐼0 + ∆𝐼 𝑃 − 𝑀 𝐵 + ∆𝑀 𝐶 𝑃 − 𝑓 𝜔 𝐵 + ∆𝜔 𝑃 𝑃 ] Từ phƣơng trình bỏ qua số vô bé bậc cao từ phƣơng trình...

Ngày tải lên: 10/09/2013, 15:12

107 768 2
THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ LÒ SẤY SỬ  DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID

THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ LÒ SẤY SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID

... n 250 thnh viờn v hu ht cỏc cụng ty hng dn hng u th gii ch to ng u l cụng ty INTEL v rt nhiu cụng ty khỏc nh : AMD, SIEMENS, PHILIPS, DALLAS, OKI Ngoi cũn cỏc cụng ty khỏc cng nhng h vi ... ty khỏc cng nhng h vi iu khin riờng nh: H 68HCOS ca cụng ty Motorola H ST62 ca cụng ty SGS-THOMSON H H8 ca cụng ty Hitachi H pic cu cụng ty Microchip 2.3 Khao sat bụ vi iờu khiờn AT89C51 t ... ( ) t : Thi gian giõy (s) T cụng thc trờn th thy R th úng cỏc vai trũ sau: Vt nung : Trng hp ny gi l nung trc tip, ớt gp cụng nghip, thng ch dựng m vt nung cụng sut dng n gin nh thit din...

Ngày tải lên: 11/04/2014, 16:49

84 3,6K 18
Thiết kế chế tạo bộ điều khiển PID ghép nối giữa máy tính và vi điều khiển PSoC dùng cho động cơ robot di động

Thiết kế chế tạo bộ điều khiển PID ghép nối giữa máy tính và vi điều khiển PSoC dùng cho động cơ robot di động

... phần PSoC gồm khối số tương tự lập trình được, vi xử lý bít, nhớ chương trình (EEROM) lập trình nhớ RAM lớn Để lập trình hệ thống người dùng cung cấp phần mềm lập trình, ví dụ PSoC Designer Cypress ... trúc module hóa Mỗi khối chức module mềm Việc lập trình cấu hình cho chíp hoàn toàn phụ thuộc người lập trình thông qua thư viện chuẩn.Với khả lập trình cấu hình mạnh mẽ này, thiết bị đo lường ... Cypress cung cấp Ngoài để 36 đưa chương trình điều khiển vào chíp người lập trình cần phải có kit phát triển hãng chế tạo chíp cung cấp nạp Phần mềm lập trình xây dựng sở hướng đối tượng với cấu...

Ngày tải lên: 25/03/2015, 11:09

70 809 0
Thiết kế tạo bộ điều khiển PID điều khiển mạch điện

Thiết kế tạo bộ điều khiển PID điều khiển mạch điện

... thường biểu diễn phương trình vi phân tổng quát: a0 dny dt n  a1 d n 1 y dt n 1   an y  b0 d mx dt m  b1 d m 1x dt m 1   bm x (1.49) bao gồm hai trình: trình xác lập trình độ, đặc trưng ... phải mặt phẳng phức (có phần thực dương) Việc lập bảng Routh thành lập theo cách sau: 29 - Bảng lập theo hàng, sau kết thúc hàng lập hàng Hai hàng bảng lập từ hệ số đa thức Hàng đầu đầu hệ số có ... trưng cho trình xác lập - yqd(t) nghiệm tổng quát (1.49) vế phải đặc trưng cho trình độ 27 Dạng nghiệm tổng quát yqd(t) là: n y qd (t )   Ci e sit (1.51) i 1 Trong si nghiệm phương trình đặc...

Ngày tải lên: 25/03/2015, 11:44

92 999 0
Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có moomen quán tính thay đổi

Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có moomen quán tính thay đổi

... Năm 2011 L I CAM ĐOAN Tôi xin cam ñoan ñây công trình nghiên c u c a riêng Các s li u, k t qu nêu lu n văn trung th c chưa t ng ñư c công b b t kỳ công trình khác Tác gi lu n văn NGUY N TH M DUNG ... nghành công nghi p cu c s ng c a Đ ng ñi n m t chi u ñư c ng d ng r t ph bi n nghành công nghi p khí, nhà máy cán thép,nhà máy xi măng, tàu ñi n ng m cánh tay Robot Đ th c hi n nhi m v công nghi ... (1.8) Phương trình chuy n ñ ng h c: K [Φ o + ∆Φ( p)].[I o + ∆I ( p)] − [ M B + ∆M c ( p)] = J p [ω B + ∆ω ( B)] (1.9) N u b qua giá tr vô bé b c cao t phương trình có th vi t ñư c phương trình c a...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 10:18

88 3,2K 24
Thiết Kế Bộ Điều Khiển PID Mờ Cho Lò Nhiệt

Thiết Kế Bộ Điều Khiển PID Mờ Cho Lò Nhiệt

... a + b ) hai công thức áp dụng cho luật Max – Min Mọi thông tin chi tiết xin liên hệ qua mail : nhamnd@gmail.com Tài liệu tham khảo : Điều khiển tự động 6b2 Phương pháp độ cao Từ công thức (*), ... Các luật hợp thành Luật MAX – MIN Luật MAX – PROD Luật SUM – MIN Luật SUM – PROD Giải mờ Giải mờ trình xác định giá trị rõ ( vận tốc thực ) đầu từ hàm thuộc μL’(y) tập mờ B’ Có nhiều cách giải ... trọng tâm Điểm Y’ xác định hoành độ điểm trọng tâm miền bao trục hoàng đường μB’(y) y ( y) d y s Công thức xác định : Y ' với S miền xác định tập mờ B’ ( y) d y 6b1 Phương pháp trọng tâm cho luật...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 08:19

11 3,1K 15
Thiết kế bộ điều khiển PID

Thiết kế bộ điều khiển PID

... Sau chạy chương trình Matlab ta thu kết sau: - - Quá trình độ hệ thống: Đồ thị điểm cực điểm không: - Đường đặc tính tần: Nhận xét: Với thông số ban đầu điều khiển PID tính theo công thức thực ... a)Luật P: Bộ điều khiển khâu khuyếch đại với hệ số khuyếch đại: Kp=10 Sơ đồ khối hệ thống: Chương trình Matlab sau: >> Kp=T/L; >> Wpid=Kp; >> Who=Wpid*Wdt; >> Wkin=feedback(Who,1) Transfer function: ... thống ổn định: - Các điểm cực điểm không nằm bên trái trục ảo ( tức điểm cực có phần thực nhỏ ) Quá trình độ tắt dần theo thời gian - Tuy chất lượng hệ thống chưa cao: + Thời gian độ hệ thống: tqd=23.9s...

Ngày tải lên: 13/08/2013, 15:37

22 1,6K 17
TỔNG hợp bộ điều KHIỂN PID ổn ĐỊNH bền VỮNG

TỔNG hợp bộ điều KHIỂN PID ổn ĐỊNH bền VỮNG

... arg{C( jω)} > −π − min{arg{P( jω)}} (6) P P Tiêu chí đánh giá ổn định bền vững cho hệ thống vừa trình bày kiểm tra đồ hoạ sau: Vẽ đồ thị Bode cho biên độ pha tương ứng − π − min{arg{P( jω)}} , ... đối tượng danh định, phạm vi bất định tham số xác định phương pháp đánh giá ổn định bền vững vừa trình bày (mục 2) sử dụng để tổng hợp điều khiển Tiêu chuẩn ổn định bền vững đề xuất mục sử dụng ... trước Như có tham số KP, KI, KD, ω p , ω g cần xác định Từ (11), cân phần thực phần ảo hai phương trình : ⎫ ⎧ −1 ⎪ ⎪ K P = re⎨ ⎬ ⎪ Pw ( jω p )A m ⎪ ⎭ ⎩ ⎧ ⎫ ⎪ ⎪ K P = re⎨ e − jϕ m ⎬ ⎪ Pw ( jω g )...

Ngày tải lên: 13/08/2013, 16:24

6 875 6
BỘ ĐIỀU KHIỂN PID SỐ CHO ĐỘNG CƠ DC ỨNG DỤNG ASIC

BỘ ĐIỀU KHIỂN PID SỐ CHO ĐỘNG CƠ DC ỨNG DỤNG ASIC

... khiển điều khiển trình Một vi xử lý chuyên dụng gọi mạch tích hợp ứng dụng cụ thể ASIC Nó tạo với mục đích để thực nhiêm vụ, lệnh nối cứng bên tức không cần nhớ chương trình Các trình đọc lệnh, ... 1 T  z  a0  a1 z 1  a2 z 2  b1 z 1  b2 z 2 Bộ lọc số: Với n, m = 2: n m i 0 Phương trình sai phân: j 1 y(k )   x(k  i)   b j y(k  j ) y(k )  a0 x(k )  a1x(k  1)  a2 x(k ... toán học điều khiển PID số tương tự lọc IIR bậc - Thiết kế điều khiển thực giải thuật giải phương trình sai phân (*) 3.2 Thiết kế điều khiển số FPGA  Sơ đồ khối hệ thống: Register + Giao tiếp ...

Ngày tải lên: 14/08/2013, 10:40

5 645 2
Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID

Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID

... điều khiển PID thông dụng điều khiển trình Có khả lựa chọn áp dụng phương pháp phù hợp với trình thực tế Chương 6: Chỉnh định điều khiển PID © 2006 - HMS Những vấn ₫ề Các phương pháp tiếp cận ... HMS Các phương pháp tiếp cận Dựa đặc tính trình (đặc tính thời gian tần số): Ziegler–Nichols (I II), phản hồi rơ-le (Åström Hägglund),… Dựa mô hình trình: – Tổng hợp theo mô hình mẫu (hệ kín ... τ pj + ∑ τzi θ = τ0 + j =4 i =1 © 2006 - HMS Căn chọn kiểu ₫iều khiển? Đặc điểm trình thiết bị – – – – Động học trình Động học thiết bị đo Đặc điểm nhiễu đo Mục đích, yêu cầu toán điều khiển...

Ngày tải lên: 23/10/2013, 02:15

32 754 8
Cấu tạo của bò cạp

Cấu tạo của bò cạp

... lớp giáp mép đốt thân trước bị nứt Những chân kìm sờ chân chúng lột xác đầu tiên, sau phần bụng Khi lột xác xong, lớp giáp chúng mềm bị tổn thương có công Quá trình làm cứng lại lớp giáp gọi xơ ... có lông làm quan cân Một lớp phủ giáp vốn suốt biến thành màu xanh lục huỳnh quang tia tử ngoại Những bọ cạp lột xác không phát sáng lớp giáp cứng cáp Lớp phủ không bị sứt mẻ hóa thạch suốt hàng ... loài Hemiscorpius lepturus có nọc độc hoại tế bào, tất loài bọ cạp khác có độc làm hủy thần kinh Những độc tố ảnh hưởng đến thần kinh chứa lượng nhỏ protein, natri cation kali Bọ cạp dùng nọc độc...

Ngày tải lên: 07/11/2013, 01:15

10 908 1
nghiên cứu và thực hiện bộ điều khiển PID trênPLC s7 300

nghiên cứu và thực hiện bộ điều khiển PID trênPLC s7 300

... RUN: bỏo CPU ang ch hot ng STOP: bỏo CPU ang ch dng BUSF: Ch th trng thỏi li bus Cụng tc chn ch hot ng: Cụng tc chn ch hot ng l mt nỳm xoay v trớ, tng ng vi ch : RUN - P: ti ch ny CPU ... vic ni mng phõn tỏn Mụ t: Mt trc ca module CPU 315-2DP gm: H thng ch th (Status and fault LEDs) Cụng tc chn ch hot ng Cng truyn thụng phc v cho vic kt ni vi MPI Cng truyn thụng phc v cho vic ... tr nh mc 120VAC u in ỏp u Giỏ tr nh mc Giỏ tr cho phộp Dũng u Giỏ tr nh mc Thụng s chung Tn hao cụng sut Nhit lm vic 120/ 230VAC 93 n 132VAC/ 187 n 264VAC 20ms 50/ 60 Hz 47 n 63 Hz 1,7 A 3,5...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 11:46

83 573 2
Tổng quan về máy giặt đi sâu nghiên cứu chế tạo thử bộ điều khiển máy giặt dân dụng, ứng dụng vi xử lý

Tổng quan về máy giặt đi sâu nghiên cứu chế tạo thử bộ điều khiển máy giặt dân dụng, ứng dụng vi xử lý

... có khống chế ch-ơng trình công tắc xả n-ớc, công tắc giặt, giũ, công tắc mức n-ớc, công tắc l-u l-ợng n-ớc, công tắc an toàn, động điện, van điện từ vào van nước xả nước, còi Công tắc xả n-ớc có ... thấp để không chế công tắc A, B, C, D, E , F, G Trên đ-ờng bao tổ bánh cam tốc độ thấp lắp chu trình giặt: chu trình chuẩn, chu trình rút ngắn chu trình giặt Trên điều khiển ch-ơng trình lắp tổ bánh ... làm việc công tắc bánh cam Để hiểu rõ trạng thái đóng mở công tắc mạch điện hình vẽ cần phải biết tình trạng đóng mở cụ thể 10 công tắc bánh cam theo ch-ơng trình giặt Theo hình thấy: 27 Công tắc...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 19:53

83 1,2K 8
w