nhóm lệnh về chuyển đổi mô hình

... hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 1 - GVHD: PHẠM QUANG HUY NHÓM LỆNH VỀ CHUYỂN ĐỔI MÔ HÌNH (Model Conversion) 1. Lệnh C2D, C2DT a) Công dụng: Chuyển đổi mô hình từ liên tục sang gián đoạn. b) Cú pháp: [ad,bd] ... 4 - GVHD: PHẠM QUANG HUY 3. Lệnh D2C a) Công dụng : Chuyển đổi mô hình từ gián đoạn sang liên tục. b) Cú pháp : [ad,bd] = c2d(a,b,Ts). c) Giải thích : d2c chuyển mô hình không gian trạng thái ... c2d và c2dt chuyển mô hình không gian trạng thái từ liên tục sang gián đoạn thừa nhận khâu giữ bậc 0 ở ngỏ vào. c2dt cũng có khoảng thời gian trễ ở ngõ vào. [ad, bd] = c2d(a,b,Ts) chuyển hệ không

Ngày tải lên: 02/10/2013, 05:20

... Vietebooks Nguyễn Hồng CươngNHÓM LỆNH VỀ ĐẶC ĐIỂM MÔ HÌNH (Model Properties)1. Lệnh COVAR, DCOVARa) Công dụng: (Purpose)Tìm đáp ứng hiệp phương sai đối ... 1.00000% Chỉ đònh tên tham số:Trang 10 [...]...Vietebooks Nguyễn Hồng Cương NHÓM LỆNH VỀ ĐẶC ĐIỂM MÔ HÌNH (Model Properties) 1. Lệnh COVAR, DCOVAR a) Công dụng: (Purpose) Tìm đáp ứng hiệp phương sai ... 5 Vietebooks Nguyễn Hồng CươngK =0)()(=ssdensnumĐể tính độ lợi DC của hệ gián đoạn ta dùng lệnh ddcgain thay cho lệnh dcgain. Đối với hệ không gian trạng thái xác lập, ma trận độ lợi DC là:K = C(I –

Ngày tải lên: 10/09/2012, 10:02

... lsim(num,den,u,t)c) Giải thích :Lệnh lsim dùng để mô phỏng hệ tuyến tính liên tục với các ngõ vào tùy ý.Nếu bỏ qua các đối số ở vế trái của dòng lệnh thì lệnh lsim vẽ ra ra đồ thò trên màn hình. Cho hệ không ... dlsim(num,den,u)c) Giải thích :Lệnh lsim dùng để mô phỏng hệ tuyến tính gián đoạn với các ngõ vào tùy ý.Nếu bỏ qua các đối số ở vế trái của dòng lệnh thì lệnh dlsim vẽ ra ra đồ thò trên màn hình. Cho hệ không ... Vietebooks Nguyễn Hồng CươngNHÓM LỆNH VỀ ĐÁP ỨNG THỜI GIAN (Time Response)1. Lệnh IMPULSE a) Công dụng:Tìm đáp ứng xung đơn vò.b)

Ngày tải lên: 10/09/2012, 11:45

... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngNHÓM LỆNH VỀ ĐÁP ỨNG TẦN SỐ (Frequency Response)1. Lệnh BODE a) Công dụng:Tìm và vẽ đáp ứng tần số ... fbode(num,den,w)c) Giải thích :Lệnh fbode tìm nhanh đáp ứng tần số biên độ và pha của hệ liên tục LTI.Nếu bỏ qua các đối số ở vế trái của dòng lệnh thì lệnh fbode sẽ vẽ ra giản đồ Bode trên màn hình. fbode(a,b,c,d) ... so sánh trực tiếp với đáp ứng lệnh bode của hệ thống liên tục tương ứng. Nếu bỏ qua các đối số ở vế trái của dòng lệnh thì lệnh dbode sẽ vẽ ra giản đồ Bode trên màn hình. dbode(a,b,c,d,Ts) vẽ ra

Ngày tải lên: 10/09/2012, 11:46

... điều khiển tự động Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 1 – GVHD: PHẠM QUANG HUY NHÓM LỆNH VỀ QUỸ ĐẠO NGHIỆM (Roots Locus) 1. Lệnh PZMAP a) Công dụng: Vẽ biểu đồ cực-zero của hệ thống. b) Cú pháp: [p,z]= ... hóa sẽ được vẽ. ζ được thay đổi từ 0 tới 1 theo từng nấc thay đổi là 0.1 và tần số tự nhiên được vẽ từ 0 tới π với từng nấc thay đổi là π / ω . zgrid(‘new’) xóa màn hình đồ họa trước khi vẽ lưới ... được chọn: rlocfind(num,den); Sau khi nhập xong lệnh, trên màn hình của Matlab sẽ xuất hiện dòng chữ: Select a point in the graphics window và trên hình vẽ có thước để ta kéo chuột và chọn điểm

Ngày tải lên: 02/10/2013, 05:20

... khiển tự động Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 1 - GVHD: PHẠM QUANG HUY NHÓM LỆNH VỀ ĐÁP ỨNG TẦN SỐ (Frequency Response) 1. Lệnh BODE a) Công dụng: Tìm và vẽ đáp ứng tần số giản đồ Bode. b) Cú pháp: ... c) Giải thích: Lệnh fbode tìm nhanh đáp ứng tần số biên độ và pha của hệ liên tục LTI. Nếu bỏ qua các đối số ở vế trái của dòng lệnh thì lệnh fbode sẽ vẽ ra giản đồ Bode trên màn hình. fbode(a,b,c,d) ... so sánh trực tiếp với đáp ứng lệnh bode của hệ thống liên tục tương ứng. Nếu bỏ qua các đối số ở vế trái của dòng lệnh thì lệnh dbode sẽ vẽ ra giản đồ Bode trên màn hình. dbode(a,b,c,d,Ts) vẽ ra

Ngày tải lên: 02/10/2013, 05:20

... d3,… c.2) Xây dựng mô hình không gian trạng thái chưa nối: hình thành mô hình bao gồm tất cả hàm truyền chưa được kết nối. Điều này được thực hiện bằng cách lặp đi lặp lại lệnh append cho các ... tự động pade tạo ra mô hình LTI bậc n gần đúng Mô hình gần đúng pade được sử dụng để mô phỏng ảng hưởng của thời gian trễ như thời... mored(ab,bb,cb,[3 4]) 2 Lệnh MODRED, DMODRED ... GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động NHÓM LỆNH VỀ RÚT GỌN MÔ HÌNH (Model Reduction) 1 Lệnh BALREAL, DBALREAL a) Công dụng: Thực hiện cân bằng hệ khhông gian

Ngày tải lên: 02/10/2013, 05:20

... d3,… c.2) Xây dựng mô hình không gian trạng thái chưa nối: hình thành mô hình bao gồm tất cả hàm truyền chưa được kết nối. Điều này được thực hiện bằng cách lặp đi lặp lại lệnh append cho các ... tạo ra mô hình LTI bậc n gần đúng Mô hình gần đúng pade được sử dụng để mô phỏng ảng hưởng của thời gian trễ như thời gian trễ tính toán trong phạm... mored(ab,bb,cb,[3 4]) 2 Lệnh MODRED, ... Kết quả: » Bài5 num/den = s^2 + 11 s + 10 -s^3 + 19 s^2 + 102 s + 156 NHÓM LỆNH VỀ RÚT GỌN MÔ HÌNH (Model Reduction) 1 Lệnh BALREAL, DBALREAL a) Công dụng: Thực hiện cân bằng hệ khhông gian

Ngày tải lên: 18/10/2013, 10:15

... tự động IV NHÓM LỆNH LẬP TRÌNH TRONG MATLAB 1 Lệnh EVAL a) Công dụng: Chuyển đổi chuỗi ký tự thành biểu thức b) Cú pháp: kq = eval(‘string’) c)... câu lệnh thì chuyển thành các lệnh thi ... lệnh cần thi hành, có thể có nhiều lệnh, kết thúc lệnh. .. việc sau lệnh else Biểu thức luận lý là các phép so sánh ==, , = công việc chính là các lệnh cần thi hành, có thể có nhiều lệnh, ... mục muốn làm việc. cd chuyển đến thư mục cấp cao hơn một bậc. 6. Lệnh CLC a) Công dụng: Xóa cửa sổ lệnh. b) Cú pháp: clc c) Ví dụ: clc, for i: 25, home, A = rand(5), end. 7. Lệnh CLEAR a) Công dụng:

Ngày tải lên: 08/04/2014, 10:56

... Khảo Sát Tập Lệnh Của Vi Điều Khiển MCS-51 Nhóm Lệnh Di Chuyển Dữ Liệu (8bit) Nhóm Lệnh Số Học & Logic 1.1 Lệnh số học: 1.1.1 Lệnh cộng liệu ghi A với liệu ghi Rn: • Cú pháp: Add A,Rn • Lệnh chiếm ... Ví dụ 1: Mov A,#10h DA A Kết : (A) = #10h 1.2 Nhóm lệnh logic: 1.2.1 Lệnh And liệu ghi A với liệu ghi Rn: • Cú pháp: ANL A,Rn • Mã lệnh: 1 n2 n1 • • Lệnh chiếm dung lượng nhớ ROM là: Byte Thời ... bên trái nó, giá trị bit A0 chuyển sang bit A1, giá trị bit A1 chuyển sang bit A2, tương tự với bit lại, giá trị bit A7 chuyển sang bit A0 Minh họa bit ghi A thực lệnh hình Các bit ghi A — Quá trình

Ngày tải lên: 13/06/2016, 17:02

... thống thay đổi, với zero hàm truyền thay đổi độ lợi dc (dc gain) hệ thống không đổi, để giữ lại cho hệ thống mẫu thay đổi hệ số số hạng đầu đa thức tử,tức hệ số s, mà dc gain số zero thay đổi Ví ... fbode(num,den,w) c) Giải thích: Lệnh fbode tìm nhanh đáp ứng tần số biên độ pha hệ liên tục LTI Nếu bỏ qua đối số vế trái dòng lệnh lệnh fbode vẽ giản đồ Bode hình fbode(a,b,c,d) vẽ chuỗi giản ... thích: Lệnh dbode tìm đáp ứng tần số biên độ pha hệ liên tục LTI Lệnh dbode khác với lệnh freqz mà đáp ứng tần số đạt với tần số chưa chuẩn hóa Đáp ứng có từ dbode so sánh trực tiếp với đáp ứng lệnh

Ngày tải lên: 07/11/2018, 18:35

... Vietebooks Nguyễn Hồng CươngNHÓM LỆNH VỀ QUỸ ĐẠO NGHIỆM (Roots Locus) 1. Lệnh PZMAP a) Công dụng:Vẽ biểu đồ cực-zero của hệ ... den = [1 9 20 0]; » rlocus(num,den) Trang 9 Vietebooks Nguyễn Hồng Cương NHÓM LỆNH VỀ QUỸ ĐẠO NGHIỆM (Roots Locus) 1. Lệnh PZMAP a) Công dụng: Vẽ biểu đồ cực-zero của hệ thống. b) Cú pháp: [p,z]= ... được chọn:rlocfind(num,den);Sau khi nhập xong lệnh, trên màn hình của Matlab sẽ xuất hiện dòng chữ: Select a point in the graphics windowvà trên hình vẽ có thước để ta kéo chuột và chọn điểmta

Ngày tải lên: 10/09/2012, 11:46

... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động NHóM LệNH Về ĐáP ứNG TầN Số (Frequency Response) 1. Lệnh BODE a) Công dụng: Tìm và vẽ đáp ứng tần số giản đồ Bode. b) Cú ... fbode(num,den,w) c) Giải thích: Lệnh fbode tìm nhanh đáp ứng tần số biên độ và pha của hệ liên tục LTI. Nếu bỏ qua các đối số ở vế trái của dòng lệnh thì lệnh fbode sẽ vẽ ra giản đồ Bode trên màn hình. fbode(a,b,c,d) ... so sánh trực tiếp với đáp ứng lệnh bode của hệ thống liên tục tơng ứng. Nếu bỏ qua các đối số ở vế trái của dòng lệnh thì lệnh dbode sẽ vẽ ra giản đồ Bode trên màn hình. dbode(a,b,c,d,Ts) vẽ ra

Ngày tải lên: 05/03/2014, 09:13

... Tạo môi trường thiết kế .7 Hiển thị lệnh .8 II NHÓM LỆNH THIẾT KẾ .9 Môi trường vẽ phác 2D (Sketch) 2.CÁC NHÓM LỆNH TRONG SKETCH .9 2.1 Nhóm lệnh ... vùng đồ họa 2.2.11 Lệnh Circle Nhóm lệnh Circle thuộc tệp lệnh Profile để hiển thị nhóm lệnh Click vào biểu tượng hình tam giác bên cạnh biểu tượng Circle Nhóm lệnh dùng để hỗ... ... thị lệnh - Trong CATIA lệnh quản lí nhóm lệnh , đế làm ẩn nhóm lệnh ta có cách sau + Cách : Vào View →Toolbar +Cách : Click chuột phải vào công cụ Page | Hướng dẫn sử dụng CATIA V5 II NHÓM LỆNH

Ngày tải lên: 13/10/2016, 22:26

... CươngNHÓM LỆNH VỀ CHUYỂN ĐỔI MÔ HÌNH (Model Conversion)1. Lệnh C2D, C2DTa) Công dụng: ? ?Chuyển đổi mô hình từ liên tục sang gián đoạn. b) Cú pháp:[ad,bd] = c2d(a,b,Ts)c) Giải thích:c2d và c2dt chuyển ... Nguyễn Hồng Cương 3. Lệnh D2Ca) Công dụng :Chuyển đổi mô hình từ gián đoạn sang liên tục.b) Cú pháp:[ad,bd] = c2d(a,b,Ts).c) Giải thích:d2c chuyển mô hình không gian trạng thái từ gián ... Nguyễn Hồng Cương 3. Lệnh D2C a) Công dụng: Chuyển đổi mô hình từ gián đoạn sang liên tục. b) Cú pháp: [ad,bd] = c2d(a,b,Ts). c) Giải thích: d2c chuyển mô hình không gian trạng

Ngày tải lên: 10/09/2012, 10:03

... ngun  Các bước chuyển đổi từ mơ hình E- R sang mơ hình quan hệ  Các quy tắc chuyển đổi mơ hình E-R sang mơ hình HĐT GIỚI THIỆU      Mơ hình E-R đề xuất P Chen (1976) Đây mô hình mức khái ... Chun Đề : Tìm Hiểu Về Mơ Hình E-R Và Cách Chuyển Đổi Mơ Hình E-R Sang Mơ Hình Hướng Đối Tượng NỘI DUNG TRÌNH BÀY  Giới thiệu mơ hình E-R  Các thành phần  Tập thực thể ... niệm môn học, tài khoản GIỚI THIỆU Ba phân tử mơ hình : • Kiểu thực thể (Entity Type) • Mối quan hệ ( Relationship) • Các thuộc tính (Attribute)  Kiểu thực thể Mối quan hệ Thuộc tính Mơ hình

Ngày tải lên: 22/02/2024, 02:24

... bộ chuyển đổi mô hìnhMô hình và chuyển đổi mô hình là các chế tác chính trong kỹ nghệ phầnmềm hướng mô hình Các hướng tiếp cận cài đặt chuyển đổi mô hình có thể được phân rathành các nhóm chính: ... b? ?chuyển đổi mô hình như cam kết kiểu, cam kết hành vi và cam kết thể thứcchuyển Cam kết kiểu gồm siêu mô hình nguồn và siêu mô hình đích mô tảkiểu của dữ liệu được thao tác bởi chuyển đổi mô hình ... Hình 2.1 : Minh họa chuyển đổi mô hình CD2RDBM Trang 9Chương 2 Kiến thức cơ sở và hiện trạng nghiên cứu 62.3Kiểm thử bộ chuyển đổi mô hình Hình 2.2 : Khung công việc của kiểm thử chuyển đổi mô

Ngày tải lên: 21/08/2024, 21:59

... mơ hình t ch c t mơ hình làm vi c phịng ban đ c l p sang mơ hình nhóm làm vi c doanh nghi p Chương 2: ðánh giá th c tr ng chuy n đ i mơ hình t ch c theo phịng ban sang mơ hình t ch c theo nhóm ... chuy n đ i mơ hình t ch c theo nhóm làm vi c nh m chuy n sang mơ hình t ch c m i h th ng qu n lý th c hi n theo nhóm s ña d ng phù h p v i ñ c ñi m kh c a t ng nhóm, m c tiêu c a t ng nhóm có th ... đ ng xác đ nh Nhóm làm vi c t o m t tinh th n h p tác, ph i h p 1.3.1.2 Các lo i nhóm làm vi c doanh nghi p - Nhóm làm vi c o - Nhóm làm vi c nghiên c u - Nhóm làm vi c tr ng m - Nhóm làm vi c

Ngày tải lên: 24/07/2014, 10:59

... luận chuyển đổi mô hình tổ chức từ mô hình làm việc phòng ban độc lập sang mô hình nhóm làm việc doanh nghiệp Chƣơng 2: Đánh giá thực trạng chuyển đổi mô hình tổ chức theo phòng ban sang mô hình ... trình chuyển đổi mô hình tổ chức Tinh Vân sang mô hình tổ chức theo nhóm làm việc liên phòng ban Để khắc phục bất cập tồn mô hình tổ chức doanh nghiệp, Tinh Vân định chuyển đổi sang mô hình tổ ... đề xuất nhóm dự án, mô hình tổ chức CMC có nhiều thay đổi Tuy giữ nguyên chức phòng chuyên môn mô hình trước tổ chức chế hoạt động thay đổi Mô hình tổ chức sau thay đổi đƣợc minh họa nhƣ hình vẽ

Ngày tải lên: 05/11/2016, 08:38

... -1.0000 + 2.4495j -1.0000 – 2.4495j Trang 12 Vietebooks Nguyễn Hồng Cương NHÓM LỆNH VỀ ĐẶC ĐIỂM MÔ HÌNH (Model Properties) 1. Lệnh COVAR, DCOVAR a) Công dụng: (Purpose) Tìm đáp ứng hiệp phương sai ... Nguyễn Hồng Cương K = 0 )( )( =s sden snum Để tính độ lợi DC của hệ gián đoạn ta dùng lệnh ddcgain thay cho lệnh dcgain. Đối với hệ không gian trạng thái xác lập, ma trận độ lợi DC là: K = C(I ... tắt dần. Nếu bỏ các đối số bên trái trong các lệnh này thì ta nhận được một bảng các giá trị riêng, tỉ lệ tắt dần và tần số tự nhiên trên màn hình. [wn,Z]= damp(a) tạo ra vector cột Wn và...

Ngày tải lên: 04/08/2012, 14:22