nhóm lệnh điều khiển ngõ vào ra in out

... khí nén không điều khiển khí xả điều khiển giữ cho Piston giảm chấn khí nén ( hoàn thiện chuyển động tải thay đổi ) 3.1.4 Các địa ngõ vào, ngõ trạm cung cấp Bảng 3.1: Địa ngõ vào, ngõ trạm cung ... địa ngõ vào, ngõ trạm kiểm tra Bảng 3.2: Địa ngõ vào, ngõ trạm kiểm tra Địa Ký hiệu Mô tả I0.0 Part_AV Báo có phôi I0.1 B1 Kiểm tra phôi màu đen I0.2 B2 Tín hiệu quang an toàn I0.3 Comp Kiểm tra ... nối ngõ vào, ngõ thiết bị đầu cuối ngõ vào, ngõ dùng cho tủ điều khiển, truyền nhận lúc 16 tín hiệu cáp thể làm dây dẫn cho cảm biến nguồn điện áp khởi động 2.4 THIẾT BỊ ĐÓNG MỞ ÁP SUẤT Bộ lọc điều...

Ngày tải lên: 08/11/2016, 23:15

... khảo sát hai điều khiển số đợc thiết kế theo phơng trình (3.3) Đó l điều khiển dead-beat v điều khiển Dahlin 3.1 Bộ điều khiển dead-beat Bộ điều khiển dead-beat l điều khiển m tín hiệu đầu ... 0, 095 z z 0, 095 ( z 1) 3.2 Bộ điều khiển Dahlin Bộ điều khiển Dahlin l biến cải điều khiển dead-beat v tạo nên phản ứng theo h m mũ trơn phản ứng điều khiển dead-beat Phản ứng yêu cầu hệ ... Phản ứng đầu điều khiển Dahlin Dạng tổng quát h m truyền điều khiển Dahlin l : T z k 1 e q D( z) = HG ( z ) eT q z e T q z z k (3.7) Ví dụ 3.2: Thiết kế điều khiển Dahlin cho hệ...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 10:27

... QO.2 QO.3 QO.4 2-Chương trình điều khiển PLC LAD Trang 82 CHÚ THÍCH Ngõ vào chạy Ngõ vào dừng Ngõ vào chạy băng tải Ngõ vào chạy băng tải Ngõ vào chạy cửa lên Ngõ vào chạy cửa xuống Công tắc hành ... 3-Chương trình điều khiển PLC LAD Trang 79 Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Đồ n Tốt Nghiệp 3- Chương trình điều khiển PLC STL CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU BẰNG CÁCH ĐIỀU KHIỂN GÓC ... QO.3 2K QO.4 3K QO.5 2.Nguyên lý hoạt động GHI CHÚ Ngõ vào on/off Ngõ vào mở thuận Ngõ vào mở nghòch Ngõ loại đòên trở phụ Ngõ loại đòên trở phụ Ngõ loại đòên trở phụ Đe åđộng hoạt động đóng cầu...

Ngày tải lên: 24/08/2012, 20:49

... phần ứng ĐIềU KHIểN TRUNG TÂM Điều khiển ENCODER Đo tốc độ G4 MáY VI TíNH HIển thị ĐIềU KHIểN Từ XA (a/d i/o) T4 Giắc nối T2 G2 ĐIềU KHIểN TạI CHỗ (Panel) Acknowlegement The authors gratefully ... phản hồi Thực luật điều khiển Phát xung điều khiển Truyền tín hiệu phản hồi lên máy tính rs232 R DC Motor Vi điều khiển master đèn led Báo trạng thái hoạt động động Xung điều khiểncác thyristor ... iu khin DC motor ca cỏc hóng ln trờn th gii u cú chc nng nh nhau, h ch cnh tranh tin cy, giỏ thnh v phn mm tin ớch giao din vi ngi s dng, * Chc nng iu khin: ngi hnh cú th thc hin iu khin theo...

Ngày tải lên: 19/09/2012, 15:30

... thiệu điều khiển dùng cho Parallel Robot có bậc tự (hình 2) Máy tính Khối điều khiển động học khâu Khối điều khiển động học khâu Khối điều khiển trung tâm Khối điều khiển động học khâu Khối điều khiển ... khâu Khối mạch khuếch đại công suất Khối điều khiển động học khâu Khối điều khiển động học khâu Hình 2: Sơ đồ khối điều khiển Parallel Robot Bộ điều khiển Parallel Robot hệ thống phức tạp, gồm tập ... đồng thời Đây đòi hỏi khó khăn cho thiết kế điều khiển Bộ ĐIềU KHIểN SONG SONG Nh giới thiệu, để thực việc điều khiển cho Parallel Robot, cần có điều khiển cho đảm bảo đợc tính đồng thời, khả nhớ...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 14:28

... huộc vào ∆z Do ñó ta xác ñònh ∆z thông qua cặp giá trò Eθ1 Eθ2 4.2.2 THIẾT KẾ BỘ ÑIỀU KHIỂN MỜ CHO CÁNH TAY ROBOT : -Ñầu vào ñầu ñiều khiển mờ : Bộ ñiều khiển mờ cho cánh tay robot nhận vào ... Eθ1 Eθ2 Ñầu ñiều khiển ñộ dòch chuyển theo trục tọa ñộ Y ñộ dòch chuyển theo trục tọa ñộ Z ñöợc ký hiệu EY EZ -Ñònh nghóa tập mờ cho ñầu vào ñầu ñiều khiển : Các biến ñầu vào Eθ1 , Eθ2 biến ... ñầu ñiều khiển khoảng cách mà cánh tay robot cần di chuyển Sai lệch vò trí hoạch ñònh vò trí cánh tay robot ñöợc xác ñònh gián tiếp thông qua góc sai lệch Eθ1 Eθ2 Nhö ñầu vào ñiều khiển Eθ1...

Ngày tải lên: 24/10/2012, 14:37

... khin s liờn quan ti thut toỏn iu khin thit b iu khin s, c th l Card s v mỏy tớnh s Chỳng ta cú th tn dng s tin b iu khin logic v s linh hot v mm ca iu khin s thay vỡ vic thc hin cỏc b iu khin ... KHIN S 1.1 Lý thuyt v h iu khin s 1.1.1 Cu trỳc in hỡnh ca h iu khin s Ngy vi nhng thnh tu ni bt cụng ngh mỏy tớnh, chỳng ta cú th thc hin cỏc b iu khin s bng mỏy tớnh thay th cỏc b iu khin ... Lý thuyt v h iu khin s 11 1.1.1 Cu trỳc in hỡnh ca h iu khin s 11 1.1.2 C s ca iu khin s 21 1.1.2.1 Bin i Z 21 1.1.2.2 Tớn hiu v ly mu tớn hiu h iu khin s 24 1.2 Tng hp h iu khin s 27 1.2.1 Lý...

Ngày tải lên: 07/11/2012, 09:16

... nghiệp Hình 3.2: Phân nhóm điều khiển theo số tín hiệu vào/ ra Nh- vậy, điều khiển mờ đ-ợc hiểu điều khiển làm việc theo nguyên tắc tự động hoá kinh nghiệm điều khiển ng-ời Những kinh nghiệm phải đ-ợc ... chia chúng thành nhóm: - Nhóm điều khiển SISO có đầu vào đầu - Nhóm MIMO chúng có nhiều đầu vào nhiều đầu - Nhóm điều khiển SIMO có đầu vào nhiều đầu - Nhóm MISO chúng có đầu vào nhiều đầu Hình ... nhiên điều khiển mờ không thiết có tín hiệu vào tín hiệu Nó có nhiều tín hiệu đầu vào có nhiều tín hiệu Những điều khiển mờ có nhiều đầu vào/ ra gọi điều khiển MIMO (Multi Input, Multi Output)...

Ngày tải lên: 07/11/2012, 12:18

... ViscouNeural.65 3.3.3 LFFC cú CoulombNeural v ViscouNeural.66 3.3.4 LFFC cú CoulombNeural, ViscouNeural, CoggingNeural 68 3.3.5 LFFC cú CoulombNeural, ViscouNeural, CoggingNeural, InertialNeural 69 ... núi u Điều khiển chuyển động (motion control) liên quan việc sử dụng lực để điều khiển di chuyển đối t-ợng điều khiển hệ thống đ-ợc sử dụng rộng rãi ứng dụng công nghiệp nh- đóng gói, in, dệt, ... bỏm ca b iu khin phn hi b , Sai s bỏm ca b iu khin ti gin c, Sai s bỏm ca b iu khin Time-indexed LFFC (d=0,04 s) B LFFC ti gin t c mt sai s bỏm nh hn 10 ln so vi sai s bỏm ca b iu khin phn hi Hỡnh...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 09:11

... PID B ñi u n PID ñư c mô t b ng mô hình vào- ra: u (t ) = k p [e(t ) + ñó: t de(t ) ∫ e(τ )dτ + TD dt ] TI (2.1) e(t) – tín hi u ñ u vào; u(t) – tín hi u ñ u ra; kp – h s khu ch ñ i; TI – h ng s ... Tôi xin cam ñoan ñây công trình nghiên c u c a riêng Các s li u, k t qu nêu lu n văn trung th c chưa t ng ñư c công b b t kỳ công trình khác Tác gi lu n văn NGUY N TH M DUNG M CL C Trang Trang ... phương pháp ñi u n kinh ñi n, c u trúc ñơn gi n b n v ng nên b ñi u n PID (t l , tích phân, ñ o hàm) ñư c dùng ph bi n h ñi u n công nghi p Ch t lư ng c a h th ng ph thu c vào tham s KP, TI, TD...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 10:18

Ngày tải lên: 12/11/2012, 11:16

... ViscouNeural.65 3.3.3 LFFC cú CoulombNeural v ViscouNeural.66 3.3.4 LFFC cú CoulombNeural, ViscouNeural, CoggingNeural 68 3.3.5 LFFC cú CoulombNeural, ViscouNeural, CoggingNeural, InertialNeural 69 ... núi u Điều khiển chuyển động (motion control) liên quan việc sử dụng lực để điều khiển di chuyển đối t-ợng điều khiển hệ thống đ-ợc sử dụng rộng rãi ứng dụng công nghiệp nh- đóng gói, in, dệt, ... bỏm ca b iu khin phn hi b , Sai s bỏm ca b iu khin ti gin c, Sai s bỏm ca b iu khin Time-indexed LFFC (d=0,04 s) B LFFC ti gin t c mt sai s bỏm nh hn 10 ln so vi sai s bỏm ca b iu khin phn hi Hỡnh...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 17:02

... nghiệp Hình 3.2: Phân nhóm điều khiển theo số tín hiệu vào/ ra Nh- vậy, điều khiển mờ đ-ợc hiểu điều khiển làm việc theo nguyên tắc tự động hoá kinh nghiệm điều khiển ng-ời Những kinh nghiệm phải đ-ợc ... chia chúng thành nhóm: - Nhóm điều khiển SISO có đầu vào đầu - Nhóm MIMO chúng có nhiều đầu vào nhiều đầu - Nhóm điều khiển SIMO có đầu vào nhiều đầu - Nhóm MISO chúng có đầu vào nhiều đầu Hình ... nhiên điều khiển mờ không thiết có tín hiệu vào tín hiệu Nó có nhiều tín hiệu đầu vào có nhiều tín hiệu Những điều khiển mờ có nhiều đầu vào/ ra gọi điều khiển MIMO (Multi Input, Multi Output)...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 17:02

Ngày tải lên: 16/11/2012, 09:21

... mở rộng nhớ cho DSP56002; chương trình bày sơ đồ mạch DSP56002EVM, nhớ mở rộng, sơ đồ điều khiển động DC linh kiện sử dụng mạch Các chương sau giới thiệu công cụ toán học phương pháp nhận dạng ... giới thiệu xử lý tín hiệu số DSP56002, giao tiếp âm đa Codec 4215, nhớ mở rộng, mạch giao tiếp điều khiển Chương giới thiệu tổng quát xử lý tín hiệu số DSP56002 Tiếp đến Chương mô tả cụ thể chức ... phân chia theo thời gian DIT (decimation -in- time) Tiếp theo Chương trình bày phép tổng quát biến đổi Fourier thời gian ngắn STFT Cuối Chương tập trung vào phép biến đổi Fourier thời gian ngắn...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 09:21

... CKOUT (CLVCC): Đầu vào hoạt động VCC cho ngõ CKOUT 8.4 Đất CKOUT (CLGND): Đầu vào hoạt động GND ngõ CKOUT 8.5 Tụ lọc PLL (PCAP): Đầu dùng để nối với tụ bên cần cho lọc PLL 8.6 Xung nhòp (CKOUT): ... PLL, chân CKOUT 3.2 Xung nhòp / Đầu vào tinh thể (EXTAL): Đầu vào EXTAL giao tiếp dao động tinh thể bên bên 3.3 Đầu tinh thể (XTAL): Đầu nối với chân dao động tinh thể bên với tinh thể bên ... nhòp xuất nhập 6.2 Điều khiển nối tiếp (SC1): SSI sử dụng chân hai hướng để điều khiển cờ đồng khung 6.3 Điều khiển nối tiếp (SC2): SSI sử dụng chân hai hướng để điều khiển đồng khung 6.4...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 09:21

... trước đến chân TIO Nếu INV = 0, xung không bò ảnh hưởng •Các bit điều khiển Timer: TC2 – TC0 BẢNG CHỨC NĂNG TC2 0 0 1 1 TC1 0 1 0 1 TC0 1 1 TIO Xuất /Nhập Ra Ra Ra Vào Vào Vào Vào CLOCK Trong Trong ... DSP 56002 Ở chế độ điều khiển, lệnh DSP56002 minh họa thiết lập ghi điều khiển CRA cho phép DSP56002 phát xung clock nối tiếp tín hiệu đồng cấu trúc cho CS4215:  Bit 15 CRA xóa (PSR=0) để bỏ ... truyền chân SCK SC2 điều khiển CRB VI THANH GHI ĐIỀU KHIỂN CỔNG SSI “B” (CRB): CRB điều khiển tính chất sau cổng SSI:  Các chân đa chức SC2, SC1 SC0  Cờ xuất nối tiếp điều khiển bit  Các chân...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 09:21

... lệnh điều khiển chương trình bao gồm lệnh nhảy, nhảy có điều kiện lệnh tác động lên PC SS Dữ liệu truyền XDB YDB xác đònh số lệnh điểu khiển chương trình Những lệnh có tác động lên CCR * Các lệnh ... đến liệu ALU với lệnh truyền kết tạo lệnh đến trước từ liệu ALU đến nhớ X hay Y Các lệnh logic thực thi chu kì lệnh tác động đến tất bit ghi mã điều khiển CCR 3.1 Lệnh LOGIC: Lệnh AND Cú pháp ... lệnh cuối vòng lặp DO LC LA nén vào hệ thống Stack (SS), cho phép vòng lặp DO phần cứng ngắt hay chèn Chúng đẩy khỏi vùng Stack lệnh RET hay ENDDO 6./ Các lệnh điều khiển chương trình: Các lệnh...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 09:21

... phần : Ngõ nhập Line Ngõ nhập Mic Kết nối cách ly :Ngõ nhập Line to Line Ngõ nhập Line to Mic Sai lệch độ lợi kết nối :Ngõ nhập Line Ngõ nhập Mic Đáp ứng tần số (0 đến 0.45 Fs) Độ lợi ngõ vào lập ... áp ngõ với OLB = : Ngõ xuất Line Ngõ xuất Headphone Ngõ xuất vi sai Speaker Tỉ lệ toàn phần điện áp ngõ với OLB = : Ngõ xuất Line Ngõ xuất Headphone Ngõ xuất vi sai Speaker Tổng trở tải ngoài :Ngõ ... được: Ngõ nhập Line Ngõ nhập Mic Bậc độ lợi Sai số tuyệt đối Sai lệch offset : Line Inputs (AC couple) Với HFP=0: Line Inputs (AC couple) (không khuếch đại) Mic Inputs Sai lệch offset : Line Inputs...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 09:21