nguyên lý điều khiển góc quay thân xe

Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử Nghiên cứu và thiết kế nguyên lý điều khiển hệ thống đỗ xe tự động loại xoay vòng trục đứng

Ngày tải lên : 12/01/2015, 15:06

... 1(vị trí để vào xe hệ thống) 2.4 Các thiết bị dùng điều khiển 2.4.1.Bảng điều khiển Bảng điều khiển phận dùng để điều khiển hoạt động nhà xe thông qua công tác nút bấm Bảng điều khiển lắp khung ... điều khiển hoạt động nhà xe Có nút dừng khẩn cấp người quản lý nhận thấy cố bất - thường Bộ điều khiển: Là nơi nhận tín hiệu từ cảm biến, bảng điều khiển lưu trữ xử lý số liệu Đưa lệnh điều khiển ... 2.5.360+2.5400=14400(mm) 2.3 Nguyên lý điều khiển hệ thống Trước bắt tay vào công việc điều khiển, điều xác định đầu vào, đầu hệ thống Đối với hệ thống nhà xe tự động có: Cảm biến Bảng điều khiển Tín 32 hiệu...

80
2.4K
20

công nghệ cadcam và nguyên lý điều khiển trong công nghiệp phần 1 - nguyễn thế tranh

Ngày tải lên : 30/03/2014, 23:23

... sở liệu để thực phân tích kỹ thuật, lập qui trình chế tạo, gia công điều khiển số mà liệu điều khiển thiết bị sản xuất điều khiển số loại máy công cụ, người máy, tay máy công nghiệp thiết bị phụ ... bậc Đỉnh điều khiển Bezier biểu diễn theo điều kiện Ferguson sau: V1 = (V0 + t0/3) ; V2 = (V3 - t1/3) ; V3 = P1 V0 = P0 ; Ngược lại, điều kiện biên Ferguson biểu diễn theo đỉnh điều khiển Bezier ... biểu diển đỉnh điều khiển đồng Vi, cho: H i = wiVi h = ( wi xi , wi yi , wi zi , wi ) ; wi ≠ (3.25) Toạ độ Đề đỉnh điều khiển đồng Hi biểu thức (3.25) tương đương với đỉnh điều khiển Vi, không...

69
489
0

công nghệ cadcam và nguyên lý điều khiển trong công nghiệp phần 2 - nguyễn thế tranh

Ngày tải lên : 30/03/2014, 23:24

... TRANH CHƯƠNG ĐIỀU KHIỂN SỐ VÀ LẬP TRÌNH GIA CÔNG ĐIỀU KHIỂN SỐ 7.1 GIỚI THIỆU VỀ ĐIỀU KHIỂN SỐ 7.1.1 Khái niệm điều khiển số (NC) Điều khiển số (Numerical Control - NC) hoạt động điều khiển trực ... thức truyền thông liệu điều khiển, ta phân biệt phương thức điều khiển số: Điều khiển số trực tiếp (Direct Numerical Control - DNC) Điều khiển trực tiếp máy công cụ điều khiển số (máy NC) từ bên ... để điều khiển máy NC ngày hình thành nên phương thức điều khiển hệ máy điều khiển số máy tính (máy CNC) Do đó, CNC hệ thống NC sử dụng máy tính thiết lập trực tiếp hệ điều khiển máy điều khiển...

42
398
0

Thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống điều khiển góc quay

Ngày tải lên : 02/04/2014, 17:25

... thấy thời gian độ độ qua điều chỉnh sai số trạng thái xác lập bị nhiễu tác động tương đối lớn ta cải thiện vấn đề cách đưa thêm khâu tích phân vào điều khiển Sử dụng điều khiển PI: Khảo sát hệ đoạn ... l=2.75e-6; >> num=k; >> den=[(j*l) ((j*r)+(l*b)) ((b*r)+(k*k)) 0]; Đưa điều khiển khâu tỷ lệ thử phản ứng hệ thống Ta sử dụng điều khiển khâu tỷ lệ có hệ số khuyếch đại 1.7, sử dụng ệnh sau để ta khảo ... phân vào cải thiện sai số trạng thái xác lập hệ thống bị nhiễu chưa cải thiện độ điều chỉnh thời gian độ Sử dụng điều khiển PID chỉnh định thông số nó: Để giảm thời gian độ ta tăng hệ số khuyếch...

17
473
1

Thiết kế hệ thống điều khiển góc quay antenna parabol dùng thuật toán cascade

Ngày tải lên : 24/04/2014, 17:11

34
466
0

Thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống điều khiển góc quay động cơ điện một chiều

Ngày tải lên : 24/04/2014, 19:48

... thấy thời gian độ độ qua điều chỉnh sai số trạng thái xác lập bị nhiễu tác động tương đối lớn ta cải thiện vấn đề cách đưa thêm khâu tích phân vào điều khiển Sử dụng điều khiển PI: Khảo sát hệ đoạn ... l=2.75e-6; >> num=k; >> den=[(j*l) ((j*r)+(l*b)) ((b*r)+(k*k)) 0]; Đưa điều khiển khâu tỷ lệ thử phản ứng hệ thống Ta sử dụng điều khiển khâu tỷ lệ có hệ số khuyếch đại 1.7, sử dụng ệnh sau để ta khảo ... phân vào cải thiện sai số trạng thái xác lập hệ thống bị nhiễu chưa cải thiện độ điều chỉnh thời gian độ Sử dụng điều khiển PID chỉnh định thông số nó: Để giảm thời gian độ ta tăng hệ số khuyếch...

17
741
1

thiết kế module ghép nối vs pc qua giao diện lpt điều khiển góc quay cua hệ thống quan sát gồm 4 camera

Ngày tải lên : 26/04/2014, 15:18

... sử để xuất xung điều khiển động quay theo chiều thuận, ta phát chùm xung tương ứng (cách điều khiển pha bước): 0011 1100 0011 0110 0011 0011 0011 1001 Trong đó: 0011 để điều khiển còi loa báo ... obj_io address temp quay= get(handles.direction,'Value')*100-temp; temp=get(handles.direction,'Value')*100; if (quay 0) quay_ phai(obj_io,address,int16 (quay) ); ... Camera gắn trực tiếp lên trục động đặt thẳng đứng Khi trục động quay, camera quay mặt phẳng ngang vuông góc với trục động Mạch điều khiển động bước lấy xung từ cống LPT máy tính qua cách ly quang...

23
668
0

Thiết kế module ghép nối PC qua giao diện LPT điều khiển góc quay của hệ thống giám sát gồm 4 camera

Ngày tải lên : 27/04/2014, 08:42

... đo lường điều khiển. Các thiết bị ghép nối với máy tính theo modul nhờ mà máy tính truyền nhận tín hiệu để thực nhiệm vụ xử lý tín hiệu điều khiển Các thiết bị, hệ thống đo lường điều khiển ghép ... đọc vào a Thanh ghi trạng thái bốn đường dẫn điều khiển Strobe, Auto Linefeed, Reset, Select Input dẫn tới bốn ô nhớ ghi điều khiển Thanh ghi điều khiển b năm đường dẫn trạng thái Acknowledge, ... phối ghép với hầu hết vi xử lý vi điều khiển 16 bit Bộ đệm đầu ba trạng thái đa chế độ cho phép ghép trực tiếp với bus liệu trình đọc lệnh biến đổi nhận từ bus điều khiển 12 bit liệu đầu đọc liệu...

19
538
5

Nghiên cứu nguyên lý điều khiển bộ biến đổi DC DC bằng phương pháp điều khiển trượt

Ngày tải lên : 01/08/2014, 21:08

97
498
1

Giáo trình phân tích quy trình ứng dụng nguyên lý điều khiển luồng theo tiến trình Poisson với tham số p1 pptx

Ngày tải lên : 07/08/2014, 16:20

... ta phảo cho điều kiện ban đầu Giả sử hệ thống hàng đợi bắt đầu thời điểm t=0 với N khách hàng hệ thống, điều kiện ban đầu viết sau: pi(0)=0, với i≠N pN(0)=1, với i=N (2-7) Sử dụng điều kiện ban ... tuân theo điều kiện phân bố chuẩn, ta có: pi = ρi (1-ρ ), i=0,1,… (2-11) với giải pháp trạng thái ổn định cho phân bố trạng thái với ρ

14
345
0

Giáo trình phân tích quy trình ứng dụng nguyên lý điều khiển luồng theo tiến trình Poisson với tham số p2 doc

Ngày tải lên : 07/08/2014, 16:20

... định để xác định tổng thời gian đợi khách hàng Trong chương trình điều khiển hệ thống hàng đợi có nhiều qui tắc phức tạp Trong lý thuyết hàng đợi giả thiết tổng lưu lượng phát sinh độc lập với ... Lưu lượng phát sinh lưu lượng mang gọi bị từ chối thiếu tài nguyên, ví dụ với số kênh không bị giới hạn Lưu lượng phát sinh giá trị lý thuyết không đo lường ước lượng thông qua lưu lượng mang ... phát sinh là: A   s (2-53) Từ phương trình ta thấy đơn vị lưu lượng thứ nguyên Định nghĩa phù hợp với định nghĩa với điều kiện kênh phục vụ không bị giới hạn Nếu sử dụng cho hệ thống với lực...

14
447
0

Giáo trình phân tích quy trình ứng dụng nguyên lý điều khiển luồng theo tiến trình Poisson với tham số p3 ppsx

Ngày tải lên : 07/08/2014, 16:20

... mạng thông tin 4.1.2 Các khái niệm lý thuyết graph Phần giới thiệu thuật ngữ khái niệm nhằm mô tả mạng, graph, thuộc tính Lý thuyết graph môn học xuất từ lâu, lý thuyết có số thuật ngữ chấp nhận ... điểm Nút E nút kề cận chưa duyệt nào, ta phải quay trở lại nút B để sang nút F Ta tiếp tục tới nút I, J, K (cùng với việc quay lại nút I), nút L Sau ta quay trở nút A, tiếp tục tới nút lại C, D, ... visited n_adj_list (Lưu ý cách dễ để đọc giả mã cho hàm có dạng hàm Dfs trước tiên đọc thân hàm quay trở lại đọc thân hàm nhúng hàm DfsLoop) Chú ý trình duyệt ngầm kiểm tra tất cạnh graph, lần cho...

14
309
0

Giáo trình phân tích quy trình ứng dụng nguyên lý điều khiển luồng theo tiến trình Poisson với tham số p4 doc