nguyên lý điều khiển động cơ một chiều 2

... http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 34 2. 2 Sử dụng Vi điều khiển TMS 320 F28 12 2 .2. 1 Cấu trúc phần cứng 2. 2.1.1 Giới thiệu chung TMS 320 F28 12 TMS 320 C28 12 thành viên họ TMS 320 C28x ™ DSP, tích hợp cao, hiệu ... yêu cầu ứng dụng điều khiển a Các tài nguyên TMS 320 F28 12 Hình 2. 9 Tóm tắt tài ngun TMS 320 F28 12 • DSP xử lý TMS 320 F28 12, 32 bit xử lý kỹ thuật số tốc độ cao • On-chip tích hợp 128 K * 16FLASH Số ... 20 R4.7/3W 21 C4 72/ 200V - Mạch điều khiển + Mạch điều khiển sử dụng vi điều khiển PIC18F4 52 để điều khiển tốc độ động thuật toán PID, sử dụng chức PMW để điều khiển dòng điện cấp cho động + Sử...

Ngày tải lên: 29/12/2014, 02:16

... http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 34 2. 2 Sử dụng Vi điều khiển TMS 320 F28 12 2 .2. 1 Cấu trúc phần cứng 2. 2.1.1 Giới thiệu chung TMS 320 F28 12 TMS 320 C28 12 thành viên họ TMS 320 C28x ™ DSP, tích hợp cao, hiệu ... yêu cầu ứng dụng điều khiển a Các tài nguyên TMS 320 F28 12 Hình 2. 9 Tóm tắt tài ngun TMS 320 F28 12 • DSP xử lý TMS 320 F28 12, 32 bit xử lý kỹ thuật số tốc độ cao • On-chip tích hợp 128 K * 16FLASH Số ... 20 R4.7/3W 21 C4 72/ 200V - Mạch điều khiển + Mạch điều khiển sử dụng vi điều khiển PIC18F4 52 để điều khiển tốc độ động thuật toán PID, sử dụng chức PMW để điều khiển dòng điện cấp cho động + Sử...

Ngày tải lên: 27/12/2014, 18:25

Ngày tải lên: 02/03/2013, 16:59

... RC2/T1OSI/CCP2 RC7 RC2/CCP1 RC7/RX/DT 26 RC3/SCK/SCL RC6/TX/CK 25 RC6 24 RC5 RC5/SDO RC4/SDI/SDA SW1 R1 SW2 R2 10KO 23 RC4 RD0/PSP0 RD3/PSP3 22 RD3 RD1/PSP1 RD2/PSP2 21 RD2 SW3 R3 10KO 120 KO RB6 ... RC4 22 RD3/PSP3 RD1/PSP1 RD2 VCC 30VDC VCC D100 1A1 1Y1 1A2 1Y2 2E 1EN D1 02 D101 VSS D103 VDD VEE RS RW EN D0 D1 D2 D3 10 D4 11 D5 12 D6 13 D7 14 A K 15 16 MDC 2Y1 13 2Y2 14 VCC RISISTOR VAR 2A2 ... 25 16 RC2 RD5 27 26 RC7/RX/DT RE2/CS*/AN7 VCC GND 30 RD7/PSP7 RD6/PSP6 RE0/RD*/AN5 RD0 120 KO RC0/T1OSO/T1CKI RC2/T1OSI/CCP2 RC2/CCP1 24 RC5/SDO RC3/SCK/SCL RD0/PSP0 RC5 23 RD3 21 RD2/PSP2 LCD HI?...

Ngày tải lên: 13/04/2013, 10:26

... 780 22 0 26 27 28 16 12 56K 100u 1 .2 270 20 0p 27 0 1K m sb2-1 2- 2 2- 3 2- 4 2- 5 2- 6 2- 7 lsb2-8 E OC ALE ADD-A ADD-B ADD-C ENABLE START CLOCK ADC0809 1K 21 20 19 18 15 14 17 25 24 23 22 10 BAX BAX 22 ... 11 4Y 3Y 2Y 1Y 1 12 74HC04 74HC04 2 G A/B 74HC257 74HC373 VCC 2 11 10 14 13 15 1 Number L íp §k1-K45 13-Ma y -20 04 C:\SD2.SCH 74HC04 6 14 15 16 17 18 19 20 21 22 10 23 11 24 12 25 13 DB25 Re vi ... = [B, A.B, A2 B] vμ xÐt tính điều khiển đợc thông qua hạng ma trận nμy >> P=[B A*B A ^2* B] P = 0. 125 0 0.3 429 0.5000 0 0. 622 0 1.3717 0.5000 >> det(P) ans = 0.03 125 ⎡0, 125 0,3 429 0, 622 0 ⎤ ⎢ ⎥ 0,5...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 13:45

... Ikt 26 2V/68V 25 A/66A Tài liệu tham khảo CHƯƠNG II: ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU 2. 1 ĐẶC TÍNH CƠ CỦA ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU 2. 1.1 Khái niệm chung Quan hệ tốc độ mơ men động gọi đặc tính động ω = f (M) ... động điều chỉnh xung áp - Động chiều Nguyên lý hệ truyền động điều chỉnh xung áp - động chiều Trên hình 2- 19a mơ tả sơ đồ nguyên lý hệ truyền động điều chỉnh xung áp - động chiều 43 Tài liệu tham ... Mđm Điều chỉnh tốc độ cách thay đổi điện áp phần ứng thích hợp trường hợp mơ men tải const tồn dải điều chỉnh 2. 2 .2 Nguyên lý điều chỉnh từ thông động Điều chỉnh từ thơng kích thích động chiều điều...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 17:18

... 2. 1 .2 Lùa chọn sơ đồ 2. 1.3 Nguyên lý hoạt động .6 2. 2 Thyristor 10 2. 2.1 CÊu t¹o .10 2. 2 .2 Nguyên lý hoạt ®éng .11 2. 2.3 ¦ng dơng 13 2. 3 ... mạch điều khiÓn 13 2. 3.1 Các yêu cầu xung điều khiển 13 2. 3 .2 Khái niệm mạch điều khiÓn 15 2. 3.3 Nguyên tắc điều khiển thẳng đứng 16 2. 3.4 Sơ đồ khối mạch điều khiển ... UA2 Trờng Đại Học S Phạm Kỹ Thuật Hng Yên - 21 t Đồ án môn học Hình 2. 15: Giản đồ nguyên lý tạo điện áp ca 2. 3.7 Mạch tạo điện áp điều khiển Hình 2. 16: Mạch tạo điện áp điều khiển Nguyên lý: ...

Ngày tải lên: 10/09/2013, 21:52

... điều chỉnh tốc độ động điện chiều cách điều chỉnh điện áp đặt vào phần ứng động điện Về nguyên tắc, phơng pháp điều chỉnh tốc độ động cách điều chỉnh điện áp nguồn cung cấp sử dụng cho động chiều ... điện áp đặt vào phần ứng động chiều thay đổi, tốc độ động thay đổi 1.4.1 .2 Phơng án điều khiển có đảo chiều quay Nguyên lý làm việc: chế độ quay thuận: Ngời ta đa xung điều khiển Udk1 vào cực bazơ ... theo chiều ngợc lại Hình 1. 12: Sơ đồ nguyên lý mạch đảo chiều động dùng Transistor khuếch đại thuật toán Hình 1. 12 mô tả mạch điều khiển tốc độ động chiều có đảo chiều quay dùng khuếch đại thuật...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 00:15

... 2 & $ J# 2 *)?A   $ , 7' # ! #% 7% #E : J#7%67%E, #% : 2)  %N   ! #% 2) F - F  ; % F / *5 #!6 2)  %E2 , % , L% Q%R )%%  % F /  #! #P) - H) #% F < ! J# 2 >#N%,7IE ... 6o3t  2 # + - 9   $9 /96 13 y  { 33 0 23 68 92  2   2  6 24 57          " "  $ 7"6&' 6 ( !    #  "  %  % "  "" + )  ( " 2  63 ... 5:*5*) J# 2  2)  % ,  5H '  < 7% ! #%  % F / E2 E'%,  #5L% # ! 2) Z[\]#5  #! )P   H) / 75% %  ^\[\]333# % %# I%L%? %EA#D "% " _) )/ ` #7$ % # ! #$ 2)  %E2 , %...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:53

... điều chỉnh tốc độ động điện chiều cách điều chỉnh điện áp đặt vào phần ứng động điện Về nguyên tắc, phơng pháp điều chỉnh tốc độ động cách điều chỉnh điện áp nguồn cung cấp sử dụng cho động chiều ... điện áp đặt vào phần ứng động chiều thay đổi, tốc độ động thay đổi 1.4.1 .2 Phơng án điều khiển có đảo chiều quay Nguyên lý làm việc: chế độ quay thuận: Ngời ta đa xung điều khiển Udk1 vào cực bazơ ... theo chiều ngợc lại Hình 1. 12: Sơ đồ nguyên lý mạch đảo chiều động dùng Transistor khuếch đại thuật toán Hình 1. 12 mô tả mạch điều khiển tốc độ động chiều có đảo chiều quay dùng khuếch đại thuật...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 05:20

... hình động 11 * Mô hình động : 2. 5.3 Mô hình khâu điều chỉnh kích từ 2. 5.4 Mô hình khâu chuyển đổi sai lệch 12 2.6 Kết mô 2. 6.1 Khi động mô men cản 13 2. 6 .2 Khi mô men cản động không (MC1=3, MC2=0.8) ... 0,001 + 0,0 025 + 0,0001 = 0,0046 S Chän Ui® = 10 V => Ki = U id = = 1, 02 I dm 6, 82 => Ri = 1,6.0. 125 1 (1 + ) = 0,968(1 + ) 2. 22. 1, 02. 0,0046 0, 125 p 0, 125 p Tc = JRu 2, 45.1,6 = =2S ( Kφ ) 1,4 ... 0,5(1-η dm ) T= U dm 22 0 = 0,5(1 − 0,9) = 1,6 Ω I dm 6, 82 Lu 0 ,2 = = 0, 125 S Ru 1,6 Mặt khác ta cã: U® = U®k.Kcl Chän U®k = 12V => Kcl = U dm 22 0 = = 22 U dk 12 Hàm truyền điều chỉnh: Ri(p) =...

Ngày tải lên: 07/03/2014, 10:48

... lùc cho truyền động động điện chiều có đảo chiÒu quay 17 2. 2.1 Truyền động T-Đ có đảo chiều điều khiển riêng 19 2. 2 .2 Truyền động T-Đ có đảo chiều điều khiển chung 22 2. 3 Tìm hiểu sơ ... truyền động cho động điện chiều 10 2. 1 Điều chỉnh tốc ®é cho ®éng c¬ ®iƯn mét chiỊu .10 2. 1. 1Nguyên lý điều khiển điện áp phần ứng 10 2. 1 .2 Nguyên lý điều chỉnh từ thông .15 2. 2 Lùa ... điều khiển động quay theo chiều thuận Điều khiển bốn góc phần t điều khiển động có đảo chiều quay Cả hai kiểu điều khiển điều khiển tốc độ động cơ, thêm điều khiển mômen động Những thông số MentorII...

Ngày tải lên: 25/03/2014, 10:37

... LM 629 cung cấp ngõ PWM bit chân tín hiệu điều khiển chiều quay động Tương ứng chiều dương PWM tối đa 127 / 128 , chiều âm 128 / 128 Hình 12 Ngõ PWM của LM 629 với tần số hoạt đợng là 8MHz Một ... với vi xử lý chủ • Giao tiếp với encoder pha A, B, Z Hình Sơ đồ khối điều khiển dùng LM 629 2. 2 Khảo sát LM 629 N : 2. 2.1 Giới thiệu về LM 629 N : Hình Hình dạng LM 629 N LM 629 N cũng ... LM 629 điều khiển vị trí với biên dạng vận tốc di chuyển hình thang Trong kiểu điều khiển vị trí, vi xử lý chủ xác định gia tốc, vận tốc tối đa vị trí đích LM 629 dùng thơng tin để tạo chuyển động...

Ngày tải lên: 28/04/2014, 18:48

... này! BTL-VXL Điều khiển động chiều I Thiết kế sơ đồ nguyên lý Yêu cầu 1.1 Nhiệm vụ Động điện chiều động điện hoạt động với dòng điện chiều, động quay có dòng điện chiều qua Động điện chiều dân dụng ... hoạt động điện áp +24 VDC trở lại, ta sử dụng động +12VDC có đảo chiều quay Vậy nhiệm vụ phải thiết kế mạch điều khiển thuận nghịch điều khiển tốc độ động 1 .2 Linh kiện 1 .2. 1 Chip AT89C 52 BTL-VXL ... dụng điều khiển sản xuất cơng nghiệp Trong đòi hỏi động phải có nhiều cấp tốc độ tăng giảm dễ dàng Với đời phát triển vi xử lý vấn đề điều khiển động chiều khơng vấn đề khó khăn Động điều khiển...

Ngày tải lên: 08/05/2014, 22:42

Ngày tải lên: 06/06/2014, 12:14

... Hệ truyền động điều chỉnh xung áp - Động chiều Nguyên lý hệ truyền động điều chỉnh xung áp - động chiều Trên hình 2- 19a mơ tả sơ đồ nguyên lý hệ truyền động điều chỉnh xung áp - động chiều 43 ... Ikt 26 2V/68V 25 A/66A Tài liệu tham khảo CHƯƠNG II: ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU 2. 1 ĐẶC TÍNH CƠ CỦA ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU 2. 1.1 Khái niệm chung Quan hệ tốc độ mơ men động gọi đặc tính động ω = f (M) ... Mđm Điều chỉnh tốc độ cách thay đổi điện áp phần ứng thích hợp trường hợp mơ men tải const tồn dải điều chỉnh 2. 2 .2 Nguyên lý điều chỉnh từ thông động Điều chỉnh từ thơng kích thích động chiều điều...

Ngày tải lên: 19/06/2014, 17:20

... điều chỉnh tốc độ động điện chiều cách điều chỉnh điện áp đặt vào phần ứng động điện Về nguyên tắc, phơng pháp điều chỉnh tốc độ động cách điều chỉnh điện áp nguồn cung cấp sử dụng cho động chiều ... điện áp đặt vào phần ứng động chiều thay đổi, tốc độ động thay đổi 1.4.1 .2 Phơng án điều khiển có đảo chiều quay Nguyên lý làm việc: chế độ quay thuận: Ngời ta đa xung điều khiển Udk1 vào cực bazơ ... theo chiều ngợc lại Hình 1. 12: Sơ đồ nguyên lý mạch đảo chiều động dùng Transistor khuếch đại thuật toán Hình 1. 12 mô tả mạch điều khiển tốc độ động chiều có đảo chiều quay dùng khuếch đại thuật...

Ngày tải lên: 19/06/2014, 17:20

... ÁN MÔN HỌC Khối mạch lực động cơ: điểu khiển động quay, dừng, nhanh chậm dựa vào lập trỡnh ic 2. 2 Sơ đồ nguyên lý : *) Nguyờn lý hoạt động: +Khi ta nhấn phím từ điều khiển thỡ tớn hiệu hồng ngoại ... 1.3 .2 Hình dạng thực tế sơ đồ chân…………………… 21 1.4 PC 817…… 22 1.5 ULN 28 03 23 1.6 Rơle 23 1.6.1 Khỏi Niệm 23 1.6 .2 Đặc Điểm 24 1.7 Tụ điện 28 ... ULN2803 dẫn đến đầu ULN 28 03 chân 18 mức logic chân cuộn hút cấp nguồn làm cho cuộn hút giữ nguyên trạng thái ,chân P2 nối vào O2, P1 nối vào O1 làm động quay thuận.(Nguồn 12v qua chân P2 vào động...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 06:43

... lập trình để điều khiển động Khối mạch lực động cơ: điểu khiển động quay, dừng, nhanh chậm dựa vào lập trình ic 2. 2 S¬ ®å nguyªn lý : *) Nguyên lý hoạt động: +Khi ta nhấn phím từ điều khiển tín ... đến x= x2 y tăng từ y = y1 đến y = y2 (nhảy bậc) Nếu x tăng tiếp y khơng đởi y = y2 Khi x giảm từ x2 lại x1 y = y2 đến x = x1 y giảm từ y2 y = y1 Nếu gọi: + X = X2= Xtđ giá trị tác động rơle ... thái ,chân P2 nối vào O2, P1 nối vào O1 làm động quay thuận.(Nguồn 12v qua chân P2 vào động chân lại qua chân P1 ,qua irf mát) + Khi nhấn phím thi động quay ngược ta lập trinh cho p2.0=0 làm cho...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 09:32

... hình nguyên lý điều khiển động chiều Mạch điều khiển động công suất nhỏ không điều khiển động công suất lớn Để điều khiển động cơng suất lớn cần phải có mạch cơng suất khác 23 Vi xử lý : Điều khiển ... ý muốn Vi xử lý : Điều khiển động chiều Chương II : ĐIỀU CHẾ PWM ĐỂ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ CHIỀU Để điều khiển tốc độ động ta cần thay đổi độ rộng xung vi điều khiển Độ rộng xung lớn động quay nhanh ... PWM=1; } else { PWM=0; } if(dem= =20 ) dem=0; TR0=1; } /* Ham dung dong co*/ void stopdc(void) { P2_0=0; 20 Vi xử lý : Điều khiển động chiều P2_1=0; P2 _2= 0; P2_3=1; P2_4=1; } /* Ham quay thuan dong...

Ngày tải lên: 01/07/2014, 23:20