... http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 34 2.2 Sử dụng Vi điềukhiển TMS 320 F28 12 2 .2. 1 Cấu trúc phần cứng 2. 2.1.1 Giới thiệu chung TMS 320 F28 12 TMS 320 C28 12 thành viên họ TMS 320 C28x ™ DSP, tích hợp cao, hiệu ... yêu cầu ứng dụng điềukhiển a Các tài nguyên TMS 320 F28 12 Hình 2. 9 Tóm tắt tài ngun TMS 320 F28 12 • DSP xử lý TMS 320 F28 12, 32 bit xử lý kỹ thuật số tốc độ cao • On-chip tích hợp 128 K * 16FLASH Số ... 20 R4.7/3W 21 C4 72/ 200V - Mạch điềukhiển + Mạch điềukhiển sử dụng vi điềukhiển PIC18F4 52 để điềukhiển tốc độ động thuật toán PID, sử dụng chức PMW để điềukhiểndòng điện cấp cho động + Sử...
... http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 34 2.2 Sử dụng Vi điềukhiển TMS 320 F28 12 2 .2. 1 Cấu trúc phần cứng 2. 2.1.1 Giới thiệu chung TMS 320 F28 12 TMS 320 C28 12 thành viên họ TMS 320 C28x ™ DSP, tích hợp cao, hiệu ... yêu cầu ứng dụng điềukhiển a Các tài nguyên TMS 320 F28 12 Hình 2. 9 Tóm tắt tài ngun TMS 320 F28 12 • DSP xử lý TMS 320 F28 12, 32 bit xử lý kỹ thuật số tốc độ cao • On-chip tích hợp 128 K * 16FLASH Số ... 20 R4.7/3W 21 C4 72/ 200V - Mạch điềukhiển + Mạch điềukhiển sử dụng vi điềukhiển PIC18F4 52 để điềukhiển tốc độ động thuật toán PID, sử dụng chức PMW để điềukhiểndòng điện cấp cho động + Sử...
... Ikt 26 2V/68V 25 A/66A Tài liệu tham khảo CHƯƠNG II: ĐIỀUKHIỂNĐỘNGCƠMỘTCHIỀU2. 1 ĐẶC TÍNH CƠ CỦA ĐỘNGCƠMỘTCHIỀU2. 1.1 Khái niệm chung Quan hệ tốc độ mơ men động gọi đặc tính động ω = f (M) ... độngđiều chỉnh xung áp - ĐộngchiềuNguyênlý hệ truyền độngđiều chỉnh xung áp - độngchiều Trên hình 2- 19a mơ tả sơ đồ nguyênlý hệ truyền độngđiều chỉnh xung áp - độngchiều 43 Tài liệu tham ... Mđm Điều chỉnh tốc độ cách thay đổi điện áp phần ứng thích hợp trường hợp mơ men tải const tồn dải điều chỉnh 2.2 .2 Nguyênlýđiều chỉnh từ thông độngĐiều chỉnh từ thơng kích thích độngchiều điều...
... 2. 1 .2 Lùa chọn sơ đồ 2. 1.3 Nguyênlý hoạt động .6 2.2 Thyristor 10 2. 2.1 CÊu t¹o .10 2.2 .2 Nguyênlý hoạt ®éng .11 2. 2.3 ¦ng dơng 13 2. 3 ... mạch điều khiÓn 13 2. 3.1 Các yêu cầu xung điềukhiển 13 2. 3 .2 Khái niệm mạch điều khiÓn 15 2. 3.3 Nguyên tắc điềukhiển thẳng đứng 16 2. 3.4 Sơ đồ khối mạch điềukhiển ... UA2 Trờng Đại Học S Phạm Kỹ Thuật Hng Yên - 21 t Đồ án môn học Hình 2. 15: Giản đồ nguyênlý tạo điện áp ca 2. 3.7 Mạch tạo điện áp điềukhiển Hình 2. 16: Mạch tạo điện áp điềukhiểnNguyên lý: ...
... điều chỉnh tốc độ động điện chiều cách điều chỉnh điện áp đặt vào phần ứng động điện Về nguyên tắc, phơng pháp điều chỉnh tốc độ động cách điều chỉnh điện áp nguồn cung cấp sử dụng cho độngchiều ... điện áp đặt vào phần ứng độngchiều thay đổi, tốc độ động thay đổi 1.4.1 .2 Phơng án điềukhiểncó đảo chiều quay Nguyênlý làm việc: chế độ quay thuận: Ngời ta đa xung điềukhiển Udk1 vào cực bazơ ... theo chiều ngợc lại Hình 1. 12: Sơ đồ nguyênlý mạch đảo chiềuđộng dùng Transistor khuếch đại thuật toán Hình 1. 12 mô tả mạch điềukhiển tốc độ độngchiềucó đảo chiều quay dùng khuếch đại thuật...
... điều chỉnh tốc độ động điện chiều cách điều chỉnh điện áp đặt vào phần ứng động điện Về nguyên tắc, phơng pháp điều chỉnh tốc độ động cách điều chỉnh điện áp nguồn cung cấp sử dụng cho độngchiều ... điện áp đặt vào phần ứng độngchiều thay đổi, tốc độ động thay đổi 1.4.1 .2 Phơng án điềukhiểncó đảo chiều quay Nguyênlý làm việc: chế độ quay thuận: Ngời ta đa xung điềukhiển Udk1 vào cực bazơ ... theo chiều ngợc lại Hình 1. 12: Sơ đồ nguyênlý mạch đảo chiềuđộng dùng Transistor khuếch đại thuật toán Hình 1. 12 mô tả mạch điềukhiển tốc độ độngchiềucó đảo chiều quay dùng khuếch đại thuật...
... hình động 11 * Mô hình động : 2. 5.3 Mô hình khâu điều chỉnh kích từ 2. 5.4 Mô hình khâu chuyển đổi sai lệch 12 2.6 Kết mô 2. 6.1 Khi động mô men cản 13 2. 6 .2 Khi mô men cản động không (MC1=3, MC2=0.8) ... 0,001 + 0,0 025 + 0,0001 = 0,0046 S Chän Ui® = 10 V => Ki = U id = = 1, 02 I dm 6, 82 => Ri = 1,6.0. 125 1 (1 + ) = 0,968(1 + ) 2. 22. 1, 02. 0,0046 0, 125 p 0, 125 p Tc = JRu 2, 45.1,6 = =2S ( Kφ ) 1,4 ... 0,5(1-η dm ) T= U dm 22 0 = 0,5(1 − 0,9) = 1,6 Ω I dm 6, 82 Lu 0 ,2 = = 0, 125 S Ru 1,6 Mặt khác ta cã: U® = U®k.Kcl Chän U®k = 12V => Kcl = U dm 22 0 = = 22 U dk 12 Hàm truyền điều chỉnh: Ri(p) =...
... lùc cho truyền độngđộng điện chiềucó đảo chiÒu quay 17 2. 2.1 Truyền động T-Đ có đảo chiềuđiềukhiển riêng 19 2.2 .2 Truyền động T-Đ có đảo chiềuđiềukhiển chung 22 2. 3 Tìm hiểu sơ ... truyền động cho động điện chiều 10 2. 1 Điều chỉnh tốc ®é cho ®éng c¬ ®iƯn mét chiỊu .10 2. 1. 1Nguyên lýđiềukhiển điện áp phần ứng 10 2. 1 .2 Nguyênlýđiều chỉnh từ thông .15 2.2 Lùa ... điềukhiểnđộng quay theo chiều thuận Điềukhiển bốn góc phần t điềukhiểnđộngcó đảo chiều quay Cả hai kiểu điềukhiểnđiềukhiển tốc độ động cơ, thêm điềukhiển mômen động Những thông số MentorII...
... LM 629 cung cấp ngõ PWM bit chân tín hiệu điềukhiểnchiều quay động Tương ứng chiều dương PWM tối đa 127 / 128 , chiều âm 128 / 128 Hình 12 Ngõ PWM của LM 629 với tần số hoạt đợng là 8MHz Một ... với vi xử lý chủ • Giao tiếp với encoder pha A, B, Z Hình Sơ đồ khối điều khiển dùng LM 629 2.2 Khảo sát LM 629 N : 2. 2.1 Giới thiệu về LM 629 N : Hình Hình dạng LM 629 N LM 629 N cũng ... LM 629 điềukhiển vị trí với biên dạng vận tốc di chuyển hình thang Trong kiểu điềukhiển vị trí, vi xử lý chủ xác định gia tốc, vận tốc tối đa vị trí đích LM 629 dùng thơng tin để tạo chuyển động...
... này! BTL-VXL Điềukhiểnđộngchiều I Thiết kế sơ đồ nguyênlý Yêu cầu 1.1 Nhiệm vụ Động điện chiềuđộng điện hoạt động với dòng điện chiều, động quay códòng điện chiều qua Động điện chiều dân dụng ... hoạt động điện áp +24 VDC trở lại, ta sử dụng động +12VDC có đảo chiều quay Vậy nhiệm vụ phải thiết kế mạch điềukhiển thuận nghịch điềukhiển tốc độ động 1 .2 Linh kiện 1 .2. 1 Chip AT89C 52 BTL-VXL ... dụng điềukhiển sản xuất cơng nghiệp Trong đòi hỏi động phải có nhiều cấp tốc độ tăng giảm dễ dàng Với đời phát triển vi xử lý vấn đề điềukhiểnđộngchiều khơng vấn đề khó khăn Độngđiều khiển...
... Hệ truyền độngđiều chỉnh xung áp - ĐộngchiềuNguyênlý hệ truyền độngđiều chỉnh xung áp - độngchiều Trên hình 2- 19a mơ tả sơ đồ nguyênlý hệ truyền độngđiều chỉnh xung áp - độngchiều 43 ... Ikt 26 2V/68V 25 A/66A Tài liệu tham khảo CHƯƠNG II: ĐIỀUKHIỂNĐỘNGCƠMỘTCHIỀU2. 1 ĐẶC TÍNH CƠ CỦA ĐỘNGCƠMỘTCHIỀU2. 1.1 Khái niệm chung Quan hệ tốc độ mơ men động gọi đặc tính động ω = f (M) ... Mđm Điều chỉnh tốc độ cách thay đổi điện áp phần ứng thích hợp trường hợp mơ men tải const tồn dải điều chỉnh 2.2 .2 Nguyênlýđiều chỉnh từ thông độngĐiều chỉnh từ thơng kích thích độngchiều điều...
... điều chỉnh tốc độ động điện chiều cách điều chỉnh điện áp đặt vào phần ứng động điện Về nguyên tắc, phơng pháp điều chỉnh tốc độ động cách điều chỉnh điện áp nguồn cung cấp sử dụng cho độngchiều ... điện áp đặt vào phần ứng độngchiều thay đổi, tốc độ động thay đổi 1.4.1 .2 Phơng án điềukhiểncó đảo chiều quay Nguyênlý làm việc: chế độ quay thuận: Ngời ta đa xung điềukhiển Udk1 vào cực bazơ ... theo chiều ngợc lại Hình 1. 12: Sơ đồ nguyênlý mạch đảo chiềuđộng dùng Transistor khuếch đại thuật toán Hình 1. 12 mô tả mạch điềukhiển tốc độ độngchiềucó đảo chiều quay dùng khuếch đại thuật...
... ÁN MÔN HỌC Khối mạch lực động cơ: điểukhiểnđộng quay, dừng, nhanh chậm dựa vào lập trỡnh ic 2.2 Sơ đồ nguyênlý : *) Nguyờn lý hoạt động: +Khi ta nhấn phím từ điềukhiển thỡ tớn hiệu hồng ngoại ... 1.3 .2 Hình dạng thực tế sơ đồ chân…………………… 21 1.4 PC 817…… 22 1.5 ULN 28 03 23 1.6 Rơle 23 1.6.1 Khỏi Niệm 23 1.6 .2 Đặc Điểm 24 1.7 Tụ điện 28 ... ULN2803 dẫn đến đầu ULN 28 03 chân 18 mức logic chân cuộn hút cấp nguồn làm cho cuộn hút giữ nguyên trạng thái ,chân P2 nối vào O2, P1 nối vào O1 làm động quay thuận.(Nguồn 12v qua chân P2 vào động...
... lập trình để điềukhiểnđộng Khối mạch lực động cơ: điểukhiểnđộng quay, dừng, nhanh chậm dựa vào lập trình ic 2.2 S¬ ®å nguyªn lý : *) Nguyênlý hoạt động: +Khi ta nhấn phím từ điềukhiển tín ... đến x= x2 y tăng từ y = y1 đến y = y2 (nhảy bậc) Nếu x tăng tiếp y khơng đởi y = y2 Khi x giảm từ x2 lại x1 y = y2 đến x = x1 y giảm từ y2 y = y1 Nếu gọi: + X = X2= Xtđ giá trị tác động rơle ... thái ,chân P2 nối vào O2, P1 nối vào O1 làm động quay thuận.(Nguồn 12v qua chân P2 vào động chân lại qua chân P1 ,qua irf mát) + Khi nhấn phím thi động quay ngược ta lập trinh cho p2.0=0 làm cho...
... hình nguyênlýđiềukhiểnđộngchiều Mạch điềukhiểnđộng công suất nhỏ không điềukhiểnđộng công suất lớn Để điềukhiểnđộng cơng suất lớn cần phải có mạch cơng suất khác 23 Vi xử lý : Điềukhiển ... ý muốn Vi xử lý : Điềukhiểnđộngchiều Chương II : ĐIỀU CHẾ PWM ĐỂ ĐIỀUKHIỂNĐỘNGCƠCHIỀU Để điềukhiển tốc độ động ta cần thay đổi độ rộng xung vi điềukhiển Độ rộng xung lớn động quay nhanh ... PWM=1; } else { PWM=0; } if(dem= =20 ) dem=0; TR0=1; } /* Ham dung dong co*/ void stopdc(void) { P2_0=0; 20 Vi xử lý : Điềukhiểnđộngchiều P2_1=0; P2 _2= 0; P2_3=1; P2_4=1; } /* Ham quay thuan dong...