nghiên cứu mô hình lý thuyết và kết quả
Điều khiển máy hút bụi bằng PLC s-7 200
... Tuy nhiên robot thật có ích nghiên cứu để đưa vào ứng dụng cơng nghiệp thực lại tay máy.Vào năm 1948, phòng thí nghiệm quốc gia Argonne, nhà nghiên cứu Goertz nghiên cứu chế tạo loại tay máy đơi ... tiếp người nghiên cứu vào cuối năm 1940 phòng thí nghiệm trí tuệ nhân tạo Trường chuột máy tìm đường mê cung Claude Shannon hay rùa máy Grey Walte (1953) ví dụ điển hình. Viện nghiên cứu thuộc ... (Hình c) d.Robot khớp lề (articular robot): Ba bậc chuyển động gồm ba trục quay (Hình d) Hình a Hình b Hình c Hình d Hình 1.3.2 Phân loại theo hệ : Theo q trình phát triển robot ta chia mức độ sau...
Ngày tải lên: 26/08/2013, 21:44
Bài 1. Sụ hình thành và phát triển của xã hội phong kiến châu âu
... tờng có hào rộng, bốn góc thành có cửa vào đối diện Ngọ môn cửa chính, thần ngọ môn, Tây hoa môn đông hoa môn ( Còn thời gian GV nêu thêm số thông tin kênh hình trang 37) - Văn học, sử học: phát ... đạo công vào đất Tống + Quân tù trởng Tông Đản, Thân Cảnh Phúc huy vợt biên giứi đánh vào Châu Ung(Quảng Tây) + Quân thủy Lý Thờng Kiệt trực tiếp huy theo đờng ven biển vùng Quảng Ninh đổ vào Khâm ... nào, kết quả? (Ngô Quyền chiến thắng Bạch Đằng, kết kháng chiến thắng lợi) Để thấy trang sử dân tộc ta, sau chống quân Nam Hán thắng lợi Ngô Quyền bắt tay vào công xây dựng đất nớc ntn? Tình hình...
Ngày tải lên: 04/09/2013, 15:10
Bài 1:Su xác định đường tròn
... ?3 Cho ba điểm A,B,C không thẳng hàng.Hãy vẽ mô t đường tròn qua ba điểm đó Qua ba điểm không thẳng hàng, ta vẽ được mô t và chỉ mô t đường tròn Chú ý: Không vẽ được đường ... tròn là tâm đối xứng của đường tròn đó ?5 Cho đường tròn (0), AB là mô t đường kính bất kì và C là mô t điểm thuộc đường tròn.Vẽ C’ đ/x với C qua AB (HV).C/m rằng điểm ... dung bài học: •Nhận biết mô t điểm nằm trong, nằm ngoài hay nằm đường tròn •Nắm vững cách xác định đường tròn •Hiểu được đường tròn là hình có mô t tâm đối xứng, có vô...
Ngày tải lên: 04/09/2013, 18:10
Tiết 26: Luyện tập 1 (S/tầm-chỉnh sửa)
... Trường THCS Liên Mạc A HÌNH HỌC TiÕt: 26 Lun tËp Hơi giảng: 16/11/2 Thầy giáo: Phạm Phúc Đi Kiểm tra cũ Vẽ hình, viết tóm tắt định lí ∆ ABC = ∆ A′B′C ′ trường hợp ... BC Thì ABC = BAD (c.g.c) Thầy giáo: Phạm Phúc Đi Bài 28 (sgk/120) Trên hình 89 có tam giác nhau? A B 600 80 D K N 40 C Hình 89 M 600 E ∆ABC ∆KDE có : AB = KD; BC = DE; D = 180 - (80 + 40) = 60 ... bày hồn chỉnh lại chứng minh GIÁO VIÊN: u cầu học sinh nhận xét cách trình bày tập chứng minh hình học Hơi giảng: 16/11/2 Thầy giáo: Phạm Phúc Đi Bài tập 26: Xét toán: Cho tam giác ABC, M trung...
Ngày tải lên: 15/10/2013, 00:11
Báo cáo " SINGULARITY OF FRACTAL MEASURE ASSOCIATED WITH THE (0, 1, 7) - PROBLEM " potx
Ngày tải lên: 05/03/2014, 14:20
Measurement of the underlying event in the Drell–Yan process in proton–proton collisions at √ s =7 TeV pptx
Ngày tải lên: 07/03/2014, 17:20
Báo cáo khoa học: Prevalence of intrinsic disorder in the hepatitis C virus ARFP/Core+1/S protein doc
Ngày tải lên: 15/03/2014, 09:20
Báo cáo toán học: "Orthogonal arrays with parameters OA(s3, s2+s+1, s, 2) and 3-dimensional projective geometries" pot
Ngày tải lên: 08/08/2014, 14:22
học vần lớp 1 : s - r
... 2011 Häc vÇn Bµi 14: s sẻ sẻ su su chữ số s- r r rễ rễ rổ rá cá rô su su chữ số rổ rá cá rô Đuổi hình bắt chữ rổ cá bó rạ Sổ sò rễ đa Thứ tư ngày 21 tháng năm 2011 Häc vÇn Bµi 14: s sẻ sẻ su su...
Ngày tải lên: 24/10/2014, 17:00
sba's 7(a) loan program - for your start-up or growing business
Ngày tải lên: 05/11/2014, 23:29
Thiết kế hệ dẫn động hộp giảm tốc phân đôi cấp chậm bộ truyền đai làm việc 2 ca thời gian phục vụ 12500 giờ, f=11700n,d=400mm,v=0,53m,s đại học chính qui
... Các thông số Bộ truyền bánh Bộ truyền bánh thẳng nghiêng 160 186 2,5 2,5 64 56 35 Khoảng cách trục a w (mm) Mô un m Chiều rộng vành bw (mm) Góc nghiêng β Số bánh (Z1,Z2) Hệ số dịch chỉnh (x,y) ... có hệ số kể đến tính vật liệu ZM = 274 (Mpa1/3) + Hệ số kể đến hình dạng bề mặt tiếp xúc ZH = cos β b sin 2α tw β b góc nghiêng hình trụ sở ⇒ tg β b = cos α t tg β = cos (23,95).tg(35) = 0,6399 ... rộng vành KHB = 1,12 ⇒ aw2 = 43.(3,51 + 1) 217069,5.1,12 = 190 (mm) 495,45 2.3,51.0,3 Lấy aw2 = 190 (mm) - Xác định thông số ăn khớp + Xác định mô un m = (0,01…0,02) aw2 =1,86…3,72 (mm) chọn mô un...
Ngày tải lên: 28/03/2015, 13:09
Thiết kế hệ dẫn động hộp giảm tốc phân đôi cấp chậm bộ truyền đai làm việc 2 ca thời gian phục vụ 14000 giờ,f=13500n,v=0,35m,s,d=350mm đại học chính qui
... CHI TIẾT MÁY LỜI NÓI ĐẦU Đồ án chi tiết máy môn học ngành khí, môn học cho sinh viên có nhìn cụ thể, thực tế kiến thức học môn học sở quan trọng cho môn học chuyên ngành sau Đề tài sinh viên giao ... truyền bánh thẳng nghiêng 29 TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA CƠ KHÍ ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY Khoảng cách trục 165 bw 56 m Chiều rộng vành 2,5 64 (mm) Mô un 186 2,5 aw 35 (mm) Góc nghiêng β Số bánh ... điều kiện tải Kết luận: Các thông số kích thước truyền bánh côn: • Chiều dài côn : Re=196,87 mm Modun vòng ngoài: mte=3 mm • Chiều rộng vành : bw=50 mm • Tỉ số truyền: u1=4,4 • Góc nghiêng : β=0...
Ngày tải lên: 28/03/2015, 13:09