... Tuy nhiên robot thật có ích nghiên cứu để đưa vào ứng dụng cơng nghiệp thực lại tay máy.Vào năm 1948, phòng thí nghiệm quốc gia Argonne, nhà nghiên cứu Goertz nghiên cứu chế tạo loại tay máy đơi ... (Hình c) d.Robot khớp lề (articular robot): Ba bậc chuyển động gồm ba trục quay (Hình d) Hình a Hình b Hình c Hình d Hình 1.3.2 Phân loại theo hệ : Theo q trình phát triển robot ta chia mức độ sau ... tiếp người nghiên cứu vào cuối năm 1940 phòng thí nghiệm trí tuệ nhân tạo Trường chuột máy tìm đường mê cung Claude Shannon hay rùa máy Grey Walte (1953) ví dụ điển hình. Viện nghiên cứu thuộc...
Ngày tải lên: 26/08/2013, 21:44
Bài 1. Sụ hình thành và phát triển của xã hội phong kiến châu âu
... thống đất nớc diễn ntn (HS dựa vào sgk) triều đình lục đục - Loạn 12 sứ quân Đinh Bộ Lĩnh thống đất nớc + Tình hình đất nớc Chia cắt, loạn lạc - Nhà Tống âm mu xâm lợc + Quá trình thống đất nớc ... chuyển xã hội + Hình hàn tầng lớp - Lãnh chúa PK tớng lĩnh quí tộc đợc phong tớc, nhiều ruộng đất - Nông nô(nô lệ, nông dân) + XH phong kiến hình thành Lãnh địa phong kiến - Vùng đất Lãnh chúa ... góc thành có cửa vào đối diện Ngọ môn cửa chính, thần ngọ môn, Tây hoa môn đông hoa môn ( Còn thời gian GV nêu thêm số thông tin kênh hình trang 37) - Văn học, sử học: phát triển - Nghệ thuật,...
Ngày tải lên: 04/09/2013, 15:10
Bài 1:Su xác định đường tròn
... TRÒN Chủ đê 1: Sự xác định đường tròn và các tính chất của đường tròn Giới thiệu chương II Chủ đê 2: Vị trí tương đối của đường thẳng và đường tròn Chủ đê 3: Vị ... ?3 Cho ba điểm A,B,C không thẳng hàng.Hãy vẽ mô t đường tròn qua ba điểm đó Qua ba điểm không thẳng hàng, ta vẽ được mô t và chỉ mô t đường tròn Chú ý: Không vẽ được đường ... dung bài học: •Nhận biết mô t điểm nằm trong, nằm ngoài hay nằm đường tròn •Nắm vững cách xác định đường tròn •Hiểu được đường tròn là hình có mô t tâm đối xứng, có vô...
Ngày tải lên: 04/09/2013, 18:10
Tiết 26: Luyện tập 1 (S/tầm-chỉnh sửa)
... Trường THCS Liên Mạc A HÌNH HỌC TiÕt: 26 Lun tËp Hơi giảng: 16/11/2 Thầy giáo: Phạm Phúc Đi Kiểm tra cũ Vẽ hình, viết tóm tắt định lí ∆ ABC = ∆ A′B′C ′ trường hợp ... BC Thì ABC = BAD (c.g.c) Thầy giáo: Phạm Phúc Đi Bài 28 (sgk/120) Trên hình 89 có tam giác nhau? A B 600 80 D K N 40 C Hình 89 M 600 E ∆ABC ∆KDE có : AB = KD; BC = DE; D = 180 - (80 + 40) = 60 ... bày hồn chỉnh lại chứng minh GIÁO VIÊN: u cầu học sinh nhận xét cách trình bày tập chứng minh hình học Hơi giảng: 16/11/2 Thầy giáo: Phạm Phúc Đi Bài tập 26: Xét toán: Cho tam giác ABC, M trung...
Ngày tải lên: 15/10/2013, 00:11
Báo cáo " SINGULARITY OF FRACTAL MEASURE ASSOCIATED WITH THE (0, 1, 7) - PROBLEM " potx
Ngày tải lên: 05/03/2014, 14:20
Measurement of the underlying event in the Drell–Yan process in proton–proton collisions at √ s =7 TeV pptx
... Konigsberg, A Korytov, A Kropivnitskaya, T Kypreos, J.F Low, K Matchev, P Milenovic50 , G Mitselmakher, L Muniz, R Remington, A Rinkevicius, M Schmitt, B Scurlock, P Sellers, N Skhirtladze, M Snowball, ... Weinberg Florida Institute of Technology, Melbourne, USA M.M Baarmand, B Dorney, M Hohlmann, H Kalakhety, I Vodopiyanov University of Illinois at Chicago (UIC), Chicago, USA M.R Adams, I.M Anghel,...
Ngày tải lên: 07/03/2014, 17:20
Báo cáo khoa học: Prevalence of intrinsic disorder in the hepatitis C virus ARFP/Core+1/S protein doc
... third hydrophobic patches The combination of secondary structure and disordered region predictions strongly suggests that the N-terminal and C-terminal regions of HCV Core+1 proteins are largely unstructured ... (Fig 7B) Core+1/S proteins did not show the characteristics of a full random coil conformation (a strong negative minimum at 195– 198 nm, and a weak negative signal at 220 nm) [34] Instead, we observed ... York 33 Uversky VN (2009) Intrinsically disordered proteins and their environment: effects of strong denaturants, temperature, pH, counter ions, membranes, binding partners, osmolytes, and macromolecular...
Ngày tải lên: 15/03/2014, 09:20
scratch 2.0 beginner''''s guide, 2nd edition
... require a lot of detailed information The Scratch team has made an effort to maximize privacy They strongly discourage the use of real names in user names, and for children, this is probably a wise...
Ngày tải lên: 01/08/2014, 16:26
Báo cáo toán học: "Orthogonal arrays with parameters OA(s3, s2+s+1, s, 2) and 3-dimensional projective geometries" pot
Ngày tải lên: 08/08/2014, 14:22
học vần lớp 1 : s - r
... 2011 Häc vÇn Bµi 14: s sẻ sẻ su su chữ số s- r r rễ rễ rổ rá cá rô su su chữ số rổ rá cá rô Đuổi hình bắt chữ rổ cá bó rạ Sổ sò rễ đa Thứ tư ngày 21 tháng năm 2011 Häc vÇn Bµi 14: s sẻ sẻ su su...
Ngày tải lên: 24/10/2014, 17:00
sba's 7(a) loan program - for your start-up or growing business
Ngày tải lên: 05/11/2014, 23:29
Thiết kế hệ dẫn động hộp giảm tốc phân đôi cấp chậm bộ truyền đai làm việc 2 ca thời gian phục vụ 12500 giờ, f=11700n,d=400mm,v=0,53m,s đại học chính qui
... có hệ số kể đến tính vật liệu ZM = 274 (Mpa1/3) + Hệ số kể đến hình dạng bề mặt tiếp xúc ZH = cos β b sin 2α tw β b góc nghiêng hình trụ sở ⇒ tg β b = cos α t tg β = cos (23,95).tg(35) = 0,6399 ... Các thông số Bộ truyền bánh Bộ truyền bánh thẳng nghiêng 160 186 2,5 2,5 64 56 35 Khoảng cách trục a w (mm) Mô un m Chiều rộng vành bw (mm) Góc nghiêng β Số bánh (Z1,Z2) Hệ số dịch chỉnh (x,y) ... Tính mô men gối đỡ bánh + Trong mặt phẳng YOZ : 24 MX1D = MX1B = MX1A = FlY11 l11 - FY12 l13 = 424.268 + 1323.134 = 290914 (Nmm) MX1C = FlY11 (l11 - l13) = 424 (268 – 134) = 56816 (Nmm) + Trong...
Ngày tải lên: 28/03/2015, 13:09
Thiết kế hệ dẫn động hộp giảm tốc phân đôi cấp chậm bộ truyền đai làm việc 2 ca thời gian phục vụ 14000 giờ,f=13500n,v=0,35m,s,d=350mm đại học chính qui
... CHI TIẾT MÁY LỜI NÓI ĐẦU Đồ án chi tiết máy môn học ngành khí, môn học cho sinh viên có nhìn cụ thể, thực tế kiến thức học môn học sở quan trọng cho môn học chuyên ngành sau Đề tài sinh viên giao ... đến tính vật liệu ZM = 274 (Mpa1/3) cos β b sin 2α tw + Hệ số kể đến hình dạng bề mặt tiếp xúc ZH = ⇒ tg Với βb góc nghiêng hình trụ sở = cos α t = α tw ⇒ βb ⇒ βb tg β = cos (23,95).tg(35) = 0,6399 ... truyền bánh thẳng nghiêng 29 TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA CƠ KHÍ ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY Khoảng cách trục 165 bw 56 m Chiều rộng vành 2,5 64 (mm) Mô un 186 2,5 aw 35 (mm) Góc nghiêng β Số bánh...
Ngày tải lên: 28/03/2015, 13:09